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基于STC 51单片机的智能循迹小车 评分:

代码通过51单片机对当前道路具体情况进行采集,然后通过单品机的计算实现小车前进方向的调整。
2019-04-23 上传大小:26KB
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循迹小车,随着电力电子器件的发展,PWM电压型逆变器在交流变频调速、UPS、电能质量控制器、轻型直流输电换流器等电力电子装置中得到了越来越广泛的应用。PWM电压型逆变器直流侧所需的理想无脉动直流电压源通常通过整流加上大直流电容滤波获得。大直流滤波电容的使用,给装置带来占用空间大、成本高及严重影响电能质量方面的问题。因此,研究如何减小甚至去除逆变器直流侧电容,以及解决因其产生的低次谐波和相关问题,具有十分重要的理论意义和实用价值。本文在综述了国内外在PWM电压型逆变器及各种抑制谐波PWM技术的基础上,对目前工程中应用最广泛的SPWM电压型逆变器的主电路及谐波消除调制技术和相关问题进行了深入研究。

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寻迹小车51单片机程序

51单片机寻迹小车程序 //////***红外 #include<reg52.h> #include<intrins.h> unsigned int thigh_zuo; unsigned int thigh_you; unsigned int thigh_zuo1; unsigned int thigh_you1; unsigned int count=0; sbit en0=P1^2; sbit en1=P1^3; sbit fan0=P1^4; sbit fan1=P1^5; timer_set() { TMOD=0x99; TH0=TH1=TL0=TL1=0; TR0=

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