51 单片机 红外避障小车 大集合

51 单片机 红外避障小车 大集合 压缩包里 含有简单的红外避障程序。然后进阶版，是跟随障碍物的，最后是制作成后退掉头的。三个程序，不用的功能，红外避障小车学习必备。

智能小车-51单片机-红外避障（跟随障碍物）.rar

智能小车-51单片机-红外避障（跟随障碍物 智能小车-51单片机-红外避障（跟随障碍物

基于51单片机的智能避障小车.docx

利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C51单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向，从而实现自动避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成。本文首先介绍了智能车的发展前景，接着介绍了该课题设

基于51单片机的超声波避障测速小车

基于单片机的超声波避障小车，能实现自动躲避障碍物和显示行驶过的路程

51单片机智能小车系统设计程序

功能：1.检测障碍物传感器查询 2.小车的状态控制

DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）.zip

此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来 这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决

基于51单片机的智能小车设计.pdf

51单片机控制的智能小车论文。小车功能包括：自动避开障碍物，实时检测并显示车速和所走路程。避障采用红外对管，车速检测采用霍尔传感器，车速和路程显示使用1602液晶。障碍物距离可调。稍加改进可以制成循迹

5、智能小车蓝牙遥控-避障-循迹实验.rar

51单片机智能小车蓝牙遥控-避障-循迹实验程序源代码。结合了3个功能，智能小车的蓝牙遥控，红外循迹和红外避障。需要结合蓝牙模块，循迹模块和避障模块使用。

循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)

该小车使用了红外对管循迹，超声波测距，颜色传感器，直流减速电机，180°舵机，步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序，原理图，PCB图，题目要求。 把题目简单介绍下： 寻迹智能电动车（本科大三大四题

基于AT80C51单片机的智能小车设计

【摘要】：采用AT80C51单片机为控制核心，设计了一辆智能小车并对其功能进行测试，利用红外遥控实现小车的启 停和转弯；利用超声波传感器检测道路上的障碍，实现了小车的红外遥控控制、避免撞到障碍物、行车

基于51单片机的红外遥控-自动避障-贴墙行走-人体感应智能小车机器人

以STC89C52单片机为核心，制作一款红外线遥控小车，小车具有自动驾驶、手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，小车在前进过程中可以自动躲避障碍物。手动驾驶时，可以手动遥控小车前进、后退、左转、右转、

智能避障寻迹小车完整程序

本系统在硬件设计方面，以STC15单片机为控制核心，以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障，在软件方面，利用C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打

基于C51的超声波防撞小车程序源代码

用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。

智能小车设计资料.rar

智能小车设计资料rar,80C51 单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好 评。这里介绍的是如何用 80C51 单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结 合科研项目而确

超声波跟随小车实验报告

以stc单片机为主控制器,然后再结合超声波测距的原理,实现智能小车的实时跟随控制。超声波的发射模块由单片机来控制时序,然后往前方发散从而寻找需要定位的节点并且会通过超声波信号与射频信号间的时间差计算发

电动智能小车(完整论文),绝对值得一看.doc

80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的

基于智能小车的超声波测距电路（附带工程电路图）

采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性

自动寻迹电动小车测控系统设计

1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管

无人驾驶智能车分析报告

本智能车以51单片机为核心，模拟在未来无人驾驶的情况下，智能车对各种突収事件作出紧急的反应。考虑到技术条件不知识水平方面的局限性，在本SRTP项目中，我们将重点放在了规避障碍这项功能上，即在车的行驶过

基于MCS-51单片机的智能机器人迷宫车设计

机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然而，功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复

超声波避障小车设计论文

本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能

电动智能小车(完整论文)

本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。

jingensui.uvproj

基于51单片机3路超声波跟随小车工程，这里只是个工程文件，自己可以去看一下代码，对于里面的程序可以修改，跟随小车是要求在没有其他障碍物的，所以要求高一些，但是要改成避障的小车也是不错的选择

嵌入式系统/ARM技术中的两种智能自动小车设计和实现

方案一设计的自动小车是受到参考文献的启发，在原有基础上进行了改进。 　　原方案采用两块单片机（AT89C51和AT89C2051）作为智能小车的检测和控制核心，实现小车识别路线、判断并自动躲避障碍、选

单片机与DSP中的智能机器人迷宫车控制系统设计方案

摘要：机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然而，功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有

基于双超声波接收头的防撞小车系统

超声波传感器因其测量精度高、响应快和价格低廉而得到了广泛应用，传统应用方式是1个发射头对应1个接收头,也有多个发射头对应1个接收头。但我们在实际应用中发现，如果障碍物的面很大（如墙壁），超声波传感器可

智能机器人迷宫车控制系统设计方案

主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计，以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器，探测正前方及左右两侧障碍物，利用控制算法寻找行进路线，在无人控制的情况下自主地走出