# 51单片机智能车
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**基于89C52RC单片机的智能小车**
**模块和传感器**
> * L289N驱动
> * HC-06从机蓝牙模块
> * HC-SR04超声波模块
> * HC-SR04光电反射传感器
> * HC-SR04红外反射传感器
**成品图**
![cmd-markdown-logo](http://chuantu.biz/t6/24/1503829376x2071761721.jpg)
**原理图**
![cmd-markdown-logo](http://chuantu.biz/t6/24/1503829900x2071761721.jpg)
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**功能**
1.寻迹
>* 上电后即开始运行,悬空时暂停,当有黑线时沿黑线前进,没有黑线时直行
2.红外避障
>* 上电后按下红色按钮,听到蜂鸣器Bi即开始运行
3.遥控
>* 上电后,显示为0为停止,l^l为前进,l_l为后退,l-左拐,-l右拐
遥控器(NEC协议) ch为前进,|<<左拐,>||右拐,>>|停止,+后退
4.超声波避障
>* 上电后,按下红色按钮即开始,设定距离为约10cm避障
5.PWM调速
>* 修改heaad.h中的 push_val_left/right 的值,在1到20之间
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51DanPianJiZhiNenChe-master
蓝牙遥控
main.c 656B
红外避障
bizhang.M51 11KB
main.OBJ 10KB
AT89X52.h 6KB
bizhang.hex 2KB
bizhang_uvproj.bak 13KB
main.c 850B
STARTUP.LST 14KB
test.c 327B
bizhang.uvproj 13KB
main.LST 2KB
bizhang 10KB
head.h 3KB
bizhang_uvopt.bak 59KB
STARTUP.A51 6KB
bizhang.plg 776B
bizhang.lnp 59B
bizhang.uvopt 76KB
STARTUP.OBJ 749B
遥控
main.OBJ 15KB
AT89X52.h 6KB
yaokong.uvproj 13KB
yaokong 14KB
yaokong.hex 2KB
main.c 4KB
STARTUP.LST 14KB
main.LST 6KB
yaokong_uvopt.bak 73KB
yaokong.M51 18KB
yaokong.uvopt 73KB
head.h 3KB
yaokong_uvproj.bak 0B
STARTUP.A51 6KB
STARTUP.OBJ 749B
yaokong.lnp 59B
yaokong.plg 579B
循迹
main.OBJ 8KB
AT89X52.h 6KB
xunji.uvopt 73KB
xunji.M51 10KB
main.c 370B
STARTUP.LST 14KB
xunji.plg 2KB
main.LST 1KB
xunji_uvopt.bak 56KB
head.h 3KB
xunji.lnp 57B
xunji_uvproj.bak 0B
STARTUP.A51 6KB
xunji 8KB
xunji.uvproj 13KB
xunji.hex 1KB
STARTUP.OBJ 749B
超声波避障
main.OBJ 13KB
AT89X52.h 6KB
Main.plg 9KB
main.c 481B
STARTUP.LST 14KB
main.LST 2KB
Main.hex 4KB
Main.lnp 56B
Main.M51 17KB
head.h 4KB
Main_uvopt.bak 73KB
STARTUP.A51 6KB
Main.uvproj 13KB
Main_uvproj.bak 13KB
Main.uvopt 73KB
STARTUP.OBJ 749B
Main 13KB
README.md 980B
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