基于STM32 平台
实现简单控制转向,红外障碍检测规避,循迹前进,超声波检测规避,蓝牙控制
keli5工程文件
包含所需库
电路板原理图
![小车](%E5%B0%8F%E8%BD%A6%E5%9B%BE%E7%89%87.jpg)
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基于STM32的智能循迹小车障检避障+源代码+文档说明
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2023-12-02
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基于STM32 平台 实现简单控制转向,红外障碍检测规避,循迹前进,超声波检测规避,蓝牙控制 keli5工程文件 包含所需库 电路板原理图 ## 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。
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基于STM32的智能循迹小车障检避障+源代码+文档说明 (104个子文件)
car.axf 279KB
stm32f10x_tim.c 104KB
stm32f10x_flash.c 59KB
stm32f10x_rcc.c 49KB
stm32f10x_adc.c 45KB
stm32f10x_i2c.c 43KB
stm32f10x_can.c 43KB
stm32f10x_usart.c 36KB
system_stm32f10x.c 35KB
system_stm32f10x.c 35KB
stm32f10x_fsmc.c 34KB
stm32f10x_spi.c 29KB
stm32f10x_dma.c 28KB
stm32f10x_sdio.c 27KB
stm32f10x_gpio.c 22KB
stm32f10x_dac.c 18KB
core_cm3.c 16KB
stm32f10x_cec.c 11KB
RTX_Conf_CM.c 10KB
stm32f10x_pwr.c 8KB
stm32f10x_rtc.c 8KB
stm32f10x_bkp.c 8KB
misc.c 7KB
stm32f10x_exti.c 7KB
stm32f10x_wwdg.c 5KB
usart.c 5KB
stm32f10x_dbgmcu.c 5KB
stm32f10x_iwdg.c 5KB
move.c 5KB
stm32f10x_it.c 4KB
stm32f10x_crc.c 3KB
trackingTrack.c 3KB
SysTick.c 2KB
InfraredSensor.c 2KB
ultrasonic.c 2KB
main.c 1KB
delay.c 1KB
btControl.c 590B
wait.c 157B
system.c 24B
.gitignore 16B
stm32f10x.h 611KB
core_cm3.h 82KB
RTE_Device.h 53KB
stm32f10x_tim.h 50KB
stm32f10x_rcc.h 29KB
stm32f10x_i2c.h 29KB
stm32f10x_can.h 26KB
stm32f10x_fsmc.h 26KB
stm32f10x_flash.h 24KB
stm32f10x_sdio.h 21KB
stm32f10x_adc.h 21KB
stm32f10x_dma.h 20KB
stm32f10x_gpio.h 19KB
stm32f10x_spi.h 17KB
stm32f10x_usart.h 16KB
stm32f10x_dac.h 15KB
misc.h 9KB
stm32f10x_bkp.h 7KB
stm32f10x_exti.h 6KB
stm32f10x_cec.h 6KB
stm32f10x_pwr.h 4KB
stm32f10x_rtc.h 4KB
stm32f10x_dbgmcu.h 4KB
stm32f10x_iwdg.h 4KB
stm32f10x_conf.h 3KB
stm32f10x_wwdg.h 3KB
stm32f10x_crc.h 2KB
stm32f10x_it.h 2KB
system_stm32f10x.h 2KB
system.h 1KB
RTE_Components.h 690B
usart.h 480B
move.h 395B
trackingTrack.h 372B
InfraredSensor.h 280B
ultrasonic.h 175B
SysTick.h 148B
delay.h 147B
btControl.h 144B
wait.h 64B
JLinkSettings.ini 761B
小车图片.jpg 249KB
c_cpp_properties.json 689B
c_cpp_properties.json 638B
settings.json 64B
LICENSE 1KB
startup_stm32f10x_hd.lst 49KB
startup_stm32f10x_hd.lst 49KB
startup_stm32f10x_md.lst 43KB
car.map 132KB
car.map 105KB
1.map 104KB
README.md 237B
STM32F10xxx参考手册.pdf 13.64MB
HC-SR04超声波测距模块说明书.pdf 428KB
CAR.pdf 283KB
红外传感器.png 31KB
startup_stm32f10x_hd.s 15KB
startup_stm32f10x_md.s 12KB
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奋斗奋斗再奋斗的ajie
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