STM32 智能小车
红外循迹运动+超声波避障运动
实验说明
使用场合:适合学习 STM32 单片机、C 语言编程知识,课题研究,产品二次开
发等场合使用。适用人群为大中院校学生或电子发烧友。本产品不是玩具,需
要一定的电子知识、单片机知识和编程知识才能正确使用。
欢迎使用 STM32 智能小车开发平台。为了您正确地使用小车,
该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外循迹运动+超声波避障运动实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件:Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器:STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号:1602(5V)。 6、需要用到红外循迹避障模块。 7、智能小车电机为:TT直流减速电机。 8、需要用到HC-SR04超声波模块。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。