STM32F103ZET6智能小车红外避障跟随循迹超声波避障程序源代码.rar

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智能小车

红外避障

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红外循迹

超声波避障

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STM32F103ZET6智能小车红外避障跟随循迹超声波避障程序源代码.rar （193个子文件）

红外避障跟随循迹超声波避障运动综合.uvguix.Administrator 84KB

红外避障跟随循迹超声波避障运动综合.axf 404KB

keilkilll.bat 399B

stm32f10x_tim.c 107KB

stm32f10x_flash.c 61KB

stm32f10x_rcc.c 50KB

main.c 47KB

stm32f10x_adc.c 46KB

stm32f10x_i2c.c 45KB

stm32f10x_can.c 44KB

stm32f10x_usart.c 37KB

system_stm32f10x.c 36KB

stm32f10x_fsmc.c 35KB

stm32f10x_spi.c 30KB

stm32f10x_dma.c 29KB

stm32f10x_sdio.c 28KB

stm32f10x_gpio.c 23KB

stm32f10x_dac.c 19KB

core_cm3.c 17KB

stm32f10x_cec.c 11KB

stm32f10x_pwr.c 9KB

stm32f10x_rtc.c 8KB

stm32f10x_bkp.c 8KB

misc.c 7KB

stm32f10x_exti.c 7KB

delay.c 6KB

stm32f10x_wwdg.c 6KB

stm32f10x_dbgmcu.c 5KB

stm32f10x_iwdg.c 5KB

adc.c 5KB

key.c 5KB

lcd.c 4KB

stm32f10x_crc.c 3KB

motor.c 3KB

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dj.c 1KB

csb.c 1KB

beep.c 817B

hwxj.c 758B

hwbz.c 673B

sys.c 423B

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main.crf 361KB

stm32f10x_adc.crf 348KB

stm32f10x_rcc.crf 348KB

stm32f10x_usart.crf 346KB

lcd.crf 345KB

motor.crf 344KB

stm32f10x_gpio.crf 344KB

stm32f10x_dma.crf 344KB

key.crf 344KB

adc.crf 343KB

dj.crf 342KB

system_stm32f10x.crf 342KB

delay.crf 342KB

led.crf 342KB

csb.crf 342KB

hwxj.crf 341KB

hwbz.crf 341KB

beep.crf 341KB

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stm32f10x_it.crf 340KB

stm32f10x_dbgmcu.crf 340KB

core_cm3.crf 4KB

stm32f10x_dbgmcu.d 2KB

main.d 2KB

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stm32f10x_gpio.d 2KB

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key.d 2KB

motor.d 2KB

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adc.d 2KB

lcd.d 2KB

csb.d 2KB

hwxj.d 2KB

hwbz.d 2KB

beep.d 2KB

misc.d 2KB

dj.d 2KB

led.d 2KB

sys.d 2KB

core_cm3.d 104B

startup_stm32f10x_hd.d 63B

LED_STM32F103ZE.dbgconf 7KB

_________________________STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2KB

LED_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2KB

___________________________________________STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2KB

_________________________________________________________________________STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2KB

_____________________________STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2KB

_______________________STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2KB

_____________________STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2KB

________PWM_____________STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2KB

共 193 条

1、本程序采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack，需要正确安装该库文件，程序编译才能通过。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、需要用到红外循迹避障模块。 7、智能小车电机为：TT直流减速电机。 8、需要用到HC-SR04超声波模块 9、需要用到SG90舵机

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