1、本程序采用KEIL5软件开发。
2、用到的库文件:Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack,需要正确安装该库文件,程序编译才能通过。
3、程序对应处理器:STM32F103ZET6
4、电机驱动芯片L293D。
5、液晶模块型号:1602(5V)。
6、需要用到红外循迹避障模块。
7、智能小车电机为:TT直流减速电机。
8、需要用到HC-SR04超声波模块
9、需要用到SG90舵机
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该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外避障跟随循迹超声波避障运动综合实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件:Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器:STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号:1602(5V)。 6、需要用到红外循迹避障模块。 7、智能小车电机为:TT直流减速电机。 8、需要用到HC-SR04超声波模块。 9、需要用到SG90舵机。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。
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STM32F103ZET6智能小车红外避障跟随循迹超声波避障程序源代码.rar (193个子文件)
红外避障跟随循迹超声波避障运动综合.uvguix.Administrator 84KB
红外避障跟随循迹超声波避障运动综合.axf 404KB
keilkilll.bat 399B
stm32f10x_tim.c 107KB
stm32f10x_flash.c 61KB
stm32f10x_rcc.c 50KB
main.c 47KB
stm32f10x_adc.c 46KB
stm32f10x_i2c.c 45KB
stm32f10x_can.c 44KB
stm32f10x_usart.c 37KB
system_stm32f10x.c 36KB
stm32f10x_fsmc.c 35KB
stm32f10x_spi.c 30KB
stm32f10x_dma.c 29KB
stm32f10x_sdio.c 28KB
stm32f10x_gpio.c 23KB
stm32f10x_dac.c 19KB
core_cm3.c 17KB
stm32f10x_cec.c 11KB
stm32f10x_pwr.c 9KB
stm32f10x_rtc.c 8KB
stm32f10x_bkp.c 8KB
misc.c 7KB
stm32f10x_exti.c 7KB
delay.c 6KB
stm32f10x_wwdg.c 6KB
stm32f10x_dbgmcu.c 5KB
stm32f10x_iwdg.c 5KB
adc.c 5KB
key.c 5KB
lcd.c 4KB
stm32f10x_crc.c 3KB
motor.c 3KB
stm32f10x_it.c 2KB
led.c 2KB
dj.c 1KB
csb.c 1KB
beep.c 817B
hwxj.c 758B
hwbz.c 673B
sys.c 423B
stm32f10x_tim.crf 362KB
main.crf 361KB
stm32f10x_adc.crf 348KB
stm32f10x_rcc.crf 348KB
stm32f10x_usart.crf 346KB
lcd.crf 345KB
motor.crf 344KB
stm32f10x_gpio.crf 344KB
stm32f10x_dma.crf 344KB
key.crf 344KB
adc.crf 343KB
dj.crf 342KB
system_stm32f10x.crf 342KB
delay.crf 342KB
led.crf 342KB
csb.crf 342KB
hwxj.crf 341KB
hwbz.crf 341KB
beep.crf 341KB
sys.crf 341KB
misc.crf 341KB
stm32f10x_it.crf 340KB
stm32f10x_dbgmcu.crf 340KB
core_cm3.crf 4KB
stm32f10x_dbgmcu.d 2KB
main.d 2KB
stm32f10x_usart.d 2KB
stm32f10x_gpio.d 2KB
stm32f10x_tim.d 2KB
stm32f10x_adc.d 2KB
stm32f10x_rcc.d 2KB
stm32f10x_dma.d 2KB
system_stm32f10x.d 2KB
stm32f10x_it.d 2KB
key.d 2KB
motor.d 2KB
delay.d 2KB
adc.d 2KB
lcd.d 2KB
csb.d 2KB
hwxj.d 2KB
hwbz.d 2KB
beep.d 2KB
misc.d 2KB
dj.d 2KB
led.d 2KB
sys.d 2KB
core_cm3.d 104B
startup_stm32f10x_hd.d 63B
LED_STM32F103ZE.dbgconf 7KB
_________________________STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2KB
LED_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2KB
___________________________________________STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2KB
_________________________________________________________________________STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2KB
_____________________________STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2KB
_______________________STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2KB
_____________________STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2KB
________PWM_____________STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2KB
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- tjuan_788261912022-07-27资源是宝藏资源,实用也是真的实用,感谢大佬分享~
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