STM32 智能小车
超声波避障运动+空气环境监测
实验说明
使用场合:适合学习 STM32 单片机、C 语言编程知识,课题研究,产品二次开
发等场合使用。适用人群为大中院校学生或电子发烧友。本产品不是玩具,需
要一定的电子知识、单片机知识和编程知识才能正确使用。
欢迎使用 STM32 智能小车开发平台。为了您正确地使用小车,
该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车超声波避障运动+空气环境监测实验。空气环境监测包含:温湿度监测,可燃性气体监测和PM2.5监测。 01、采用KEIL5软件开发。 02、用到的库文件:Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 03、程序对应处理器:STM32F103ZET6 04、电机驱动芯片L293D。 05、液晶模块型号:1602(5V)。 06、智能小车电机为:TT直流减速电机。 07、需要用到PM2.5(gp2y1014au)监测模块。 08、需要用到MQ2气体监测模块。 09、需要用到DHT11温湿度监测模块。 10、需要用到红外循迹避障模块。 11、需要用到HC-SR04超声波模块。 12、需要用到SG90舵机。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。