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基于matlab+C/C++开发的无人机室内建图与动态避障源码+详细开发文档说明+毕业报告,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于matlab+C/C++开发的无人机室内建图与动态避障源码+详细开发文档说明+毕业报告,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于matlab+C/C++开发的无人机室内建图与动态避障源码+详细开发文档说明+毕业报告,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用~ 项目简介: 从Prometheus450无人机搭载的T265双目相机和LDS-50C-3激光雷达感知环境中的障碍物,并设计各种路径规划算法实时规划运动路径,控制无人机安全稳定地到达目的地。
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梦回阑珊
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