MRPT项目
一、简介
移动机器人编程工具包 (MRPT) 提供了面向移动机器人和计算机视觉研究人员的 C++ 库。 库包括、 、 、点、地标、姿势和地图上的 、贝叶斯推理（卡尔曼滤波器、 粒子滤波器）、 图像处理、避障等。 MRPT还提供了GUI应用立体照相机校准，数据集检查，并更。
2. 资源
下载最新的不稳定代码： git clone https://github.com/MRPT/mrpt.git --depth 1
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主要项目网站，包括源代码和 Windows 安装程序下载
C++ API 参考
ROS 包： mrpt_navigation ， mrpt_slam
绑定文档（Python、Matlab）
数十个示例的源代码
可以在以下位置找到 MRPT 应用程序的示例配置文件： MRPT
