matlab图片频域分析代码-UnmannedVehicleSystems:无人车辆系统

matlab图片频域分析代码为实现部分目标而提交的报告 无人驾驶系统开发课程 内容 1引言与目的 2室外环境中的航点导航 2.1流动站组件 2.2 CAD模型 2.3 Pixhawk 2.4遥控器 2.5需要校准 2.5.1加速度计校准 2.5.2指南针校准 2.5.3无线电校准 2.6电机测试 2.7防滑转向 2.8青少年 2.9 H桥 2.10遥测 2.11手动控制 2.12从任务计划者设置航点 3室内环境中的航点导航 3.1安装新组件 3.2参数估计 3.2.1 eTick参数估计 3.2.2乙 3.2.3查找表 3.3 PID调整 4避障 4.1声纳 4.2 LIDAR映射 4.3 PCB 4.4避障背后的逻辑 5传感器融合 5.1扩展卡尔曼滤波器 5.2从Pixhawk访问传感器数据 5.3 Q和R值 6路径规划6.1曼哈顿方法 7路径规划与避障 7.1需要工具箱 7.2相机校准 7.3色相，饱和度和价值 8结论 附录 A.1锂电池充电和使用注意事项 A.2代码 参考书目 第1章 介绍和目标 本课程的目的是介绍创建UVS（无人驾驶汽车系统）所需的技术，并亲身体验这些技术的集成