深度相机

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深度相机

: 深度相机和彩色相机对齐（d2c）.rar 深度相机和彩色相机对齐（d2c）是计算机视觉领域中的一个重要技术，它涉及到多传感器融合、相机标定和三维重建等多个知识点。在实际应用中，如自动驾驶、机器人导航、增强现实等，往往需要同时获取物体的色彩信息和...
评级：5 浏览量：262 收藏量：2 资源大小：7.11MB 上传时间：2023-11-11

: 深度相机 结构光 深度相机是一种先进的计算机视觉技术，它能够捕捉到三维空间中的物体信息，而不仅仅是二维图像。在这一领域，结构光技术是实现深度感知的一种关键方法。本文将深入探讨深度相机与结构光之间的关系，以及相关的重要...
评级：0 浏览量：996 收藏量：3 资源大小：17.55MB 上传时间：2018-07-08

: 深度相机产品Users' Guide-REV1.0 深度相机产品 Users' Guide-REV1.0 本文档是奥比中光深度相机产品 Users' Guide 的一个主要版本，REV1.0。该指南旨在为用户提供一个深入的了解奥比中光深度相机产品的指南，包括公司简介、产品介绍、技术说明、使用...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：1.81MB 上传时间：2022-02-21

: 传感器驱动：Realsense D435i深度相机的ROS驱动该资源提供了Realsense D435i深度相机的软件开发包rslidar_sdk，即Realsense D435i深度相机的ROS驱动。更多详细的内容可参考官网（https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/releases）。其基本环境需要安装...
评级：0 浏览量：2269 收藏量：2 资源大小：35.95MB 上传时间：2023-06-12

: 通过深度相机，采集点云数据。使用PCL库，进行3D曲面重建。.zip 本项目聚焦于使用深度相机在Ubuntu 20.04（arm64架构）操作系统和ROS2 Foxy框架下，通过PCL（Point Cloud Library）库实现3D重构。首先，深度相机是一种能够同时获取场景物体的距离信息和二维图像的设备。它通过...
评级：5 浏览量：270 收藏量：1 资源大小：3.26MB 上传时间：2023-12-29

: yolov5利用深度相机进行目标检测标题"yolov5利用深度相机进行目标检测"表明我们要讨论的是一个结合了深度学习模型YOLOv5和深度相机（例如Intel RealSense）的计算机视觉应用。YOLO（You Only Look Once）是一种实时的目标检测系统，而YOLOv5是该...
评级：5 浏览量：5019 收藏量：37 资源大小：13.23MB 上传时间：2022-05-04

: 深度相机和彩色相机对齐 深度相机和彩色相机对齐是计算机视觉领域中的一个重要技术，主要应用于RGBD（红绿蓝深度）传感器的数据处理。在现代机器人、自动驾驶、增强现实和3D重建等应用中，RGBD数据的准确对齐是必不可少的。这篇博客文章详细...
评级：0 浏览量：226 收藏量：0 资源大小：8.94MB 上传时间：2024-01-15

: 基于深度相机Kinect2.0的点云获取方案实现（C++版），包含SDK和全部代码在本项目中，我们将深入探讨如何利用微软的Kinect v2.0深度相机来获取点云数据，并使用C++进行处理。这个方案涵盖了从硬件设备的连接到软件开发的所有步骤，包括SDK的安装和代码实现。首先，我们需要了解Kinect ...
评级：0 浏览量：592 收藏量：7 资源大小：275.64MB 上传时间：2023-07-17

: 国内外深度相机相关信息汇总国内外深度相机相关信息汇总
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：5.55MB 上传时间：2023-10-06

: 基于深度相机的障碍物检测.rar 深度相机在现代技术中扮演着重要的角色，尤其在自动驾驶、机器人导航、无人机避障等领域，其核心在于能够提供三维空间信息，实现精确的环境感知。本文将深入探讨基于深度相机的障碍物检测技术，以及如何结合...
评级：0 浏览量：792 收藏量：6 资源大小：2KB 上传时间：2020-09-12

: 关于深度相机的精度问题1 【深度相机原理与精度分析】 深度相机是一种能够捕捉三维空间信息的设备，广泛应用于机器人导航、虚拟现实、增强现实、3D扫描等领域。常见的深度相机技术主要包括基于主动投射结构光、双目视觉和光飞行时间法（ToF...
评级：0 浏览量：293 收藏量：1 资源大小：956KB 上传时间：2022-08-04

: d435i深度相机读取数据并保存到本地标题 "d435i深度相机读取数据并保存到本地" 涉及到的主要技术是使用RealSense D435i深度相机获取3D点云数据，并将其存储在本地计算机上。RealSense D435i是Intel公司生产的一款高性能、多功能的深度相机，它能够提供...
评级：5 浏览量：3718 收藏量：15 资源大小：206.35MB 上传时间：2022-04-21

: Kinect彩色相机与深度相机的标定与配准本文旨在通过对Kinect相机进行标定，获取其相机的内参，实现彩色相机与深度相机之间的配准，并在彩色图像中分离出人体的二维图像，为基于二维彩色图像的人体动作识别研究奠定基础。在进行Kinect相机标定和配准的...
评级：0 浏览量：3324 收藏量：1 资源大小：627KB 上传时间：2020-02-15

: 深度相机基础知识总结.pdf 摄像机成像与齐次坐标是深度相机的基础知识之一。摄像机成像主要包含小孔成像模型，其由光心、光轴和成像平面三部分构成。小孔成像模型中，由于小孔透光量较小，需要较长的曝光时间才能在成像平面上形成清晰的像，...
评级：0 浏览量：1589 收藏量：7 资源大小：1.92MB 上传时间：2020-07-22

: 三维点云数据，深度相机获取 深度相机获取的三维点云数据，可以用于机器人环境建模。
评级：5 浏览量：3462 收藏量：3 资源大小：1.56MB 上传时间：2018-06-27

: 深度相机相关资料以及参考代码(需要配套乐视三合一体感相机) 深度相机是一种先进的计算机视觉设备，它能够捕捉到三维空间中的信息，通过发射特定的光信号（如结构光或红外光）并分析返回的信号来计算物体的深度信息。这种技术在机器人导航、增强现实、虚拟现实、3D建模、手势...
评级：0 浏览量：2175 收藏量：5 资源大小：241.37MB 上传时间：2020-08-31

: 深度相机入门 深度相机入门的知识点主要包括深度相机的工作原理、不同类型的深度相机技术方案、深度相机在ROS系统中的应用以及在开发过程中可能遇到的问题和解决方案。首先，深度相机是一种能够测量场景中物体距离的特殊摄像头...
评级：0 浏览量：205 收藏量：0 资源大小：373KB 上传时间：2018-09-07

: 深度相机在社会制造中的应用：综述 深度相机在这一模式下发挥了不可或缺的作用。本文将介绍深度相机的原理，以及它们在社会制造中的应用。 深度相机是一种能够测量场景中物体距离的相机，它通过发送和接收光线来计算出光线传输的时间或相位差，从而...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：638KB 上传时间：2021-04-14

: 3D扫描和深度相机的原理分类三维扫描和深度相机技术是现代信息技术的重要组成部分，尤其在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）领域中扮演着关键角色。三维扫描技术可以分为接触式和非接触式两大类，其中非接触式扫描又可进一步分为主动式和被动式。...
评级：4 浏览量：1659 收藏量：1 资源大小：3.01MB 上传时间：2017-06-08

: 一种基于深度相机的机器人室内导航点云地图生成方法.pdf 本文介绍了一种基于深度相机的机器人室内导航点云地图生成方法，该方法旨在解决智能机器人在室内环境中进行自主导航的问题。在此，我们深入解析本文所涉及的关键概念与技术点。 1. 深度相机：深度相机是一种能够...
评级：0 浏览量：189 收藏量：1 资源大小：1021KB 上传时间：2021-08-14

: Rsvfx：显示如何将RealSense深度相机连接到Unity VFX Graph的示例 Rsvfx Rsvfx是一个示例，显示了如何将Intel 深度相机连接到Unity。系统要求Unity 2019.2或更高版本英特尔实感D400系列这个怎么运作组件将从RealSense设备发送的点云流转换为两个动态动画的属性图：位置图和颜色图。...
评级：5 浏览量：368 收藏量：0 资源大小：19.11MB 上传时间：2021-02-06

: CAPE:从深度相机提取圆柱和平面岬从深度相机提取圆柱和平面在以下方面提出的方法的实现： P.Proenca和Y.Gao，《用于深度里程表的深度相机的快速圆柱和平面提取》，IROS，2018年注意：使用Kinect 1和VO的“结构”传感器对参数进行了微调，以检测...
评级：0 浏览量：245 收藏量：2 资源大小：460KB 上传时间：2021-05-16

: 点云获取（深度相机）方案实现C++版，内涵全部代码和SDK安装包本项目提供了一种使用C++实现的点云获取方案，特别针对深度相机，如Intel RealSense系列。通过这个压缩包，我们可以获得完整的源代码以及所需的SDK安装包，便于开发者快速理解和实现点云数据的采集与处理。 1. **...
评级：0 浏览量：304 收藏量：2 资源大小：724.32MB 上传时间：2023-07-17

: Kinect 具体资料，带你走向精通，深度相机 Kinect，作为微软推出的一款革命性的外设，以其独特的深度相机技术改变了人机交互的方式，尤其是在游戏、体感控制和计算机视觉领域。本压缩包包含了27份详细的学习资料，旨在帮助初学者从零基础逐步迈向Kinect使用的...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：17.35MB 上传时间：2018-07-03

: gl_depth_sim:使用opengl进行硬件深度的独立深度相机仿真 GL深度模拟器该库通过调用OpenGL渲染场景后读回深度缓冲区来模拟组织好的深度照相机和激光扫描... 要开始运行，请执行以下操作： sudo apt install libglfw3-dev深度相机示例该场景显示了环绕模型旋转的深度相机所看到
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：56.47MB 上传时间：2021-05-05

: Astra plus 深度相机校准标定棋盘标题"Astra plus 深度相机校准标定棋盘"涉及到的是计算机视觉领域中的一个关键技术，即相机校准和标定。相机校准和标定是确保深度相机（如Astra plus）能够准确捕捉和理解三维空间信息的重要步骤。在进行这项工作时...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2024-03-21

: 基于RGB-D深度相机的智能导盲系统.pdf 基于RGB-D深度相机的智能导盲系统摘要：本文旨在解决现有的导盲杖和导盲犬在实际工作中存在的作用有限、使用效果差、成本高、普及率低的问题。因此，开发了一种基于RGB-D深度相机的智能导盲系统。该系统通过使用...
评级：5 浏览量：159 收藏量：2 资源大小：1.06MB 上传时间：2021-09-05

: 深度相机数据集-一个箱子四周的深度相机数据集为了完成这个任务，我们将使用深度相机来捕获箱子的四周图像。这些图像将包含箱子的形状、尺寸以及它相对于相机的位置信息。首先，我们将选择一个合适的深度相机，它具有较高的分辨率和准确的深度测量能力。然后，...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：483.54MB 上传时间：2024-06-29

: astra pro深度相机的技术资料，和Windows10系统下彩色图像显示的软件 Astra Pro深度相机是一款在IT领域中广泛应用的高级传感器设备，尤其在计算机视觉、机器人导航、3D扫描等领域有着显著的地位。这款相机以其高精度、高分辨率和实时性能著称，能够提供高质量的彩色和深度图像数据。在...
评级：0 浏览量：287 收藏量：1 资源大小：54.78MB 上传时间：2023-03-09

: realsense2 深度相机ros包sr300 这是ros的深度相机驱动包，在工作空间解压后 catkin_make编译后，就可以用了，具体参考我的博文 https://blog.csdn.net/eye998/article/details/89456134
评级：0 浏览量：570 收藏量：1 资源大小：31.78MB 上传时间：2019-04-22

: Intel 深度相机学习教程 Intel 深度相机学习教程内含： 1、Opencv应用 2、颜色识别与物体跟踪 3、AR二维码 4、ROS+Opencv基础 5、ROS+Opencv应用 6、数据转换和点云 7、Intel相机使用方法
评级：0 浏览量：148 收藏量：3 资源大小：26.25MB 上传时间：2023-07-05

: 奥比中光深度相机ROS支持包奥比中光深度相机ROS支持包是为ROS (Robot Operating System) 平台设计的一款软件包，主要用于与奥比中光公司的深度相机进行交互和数据处理。ROS是一种广泛应用于机器人领域的开源操作系统，它提供了一个框架，使...
评级：0 浏览量：941 收藏量：2 资源大小：3.72MB 上传时间：2022-04-28

: ROS:二维坐标映射到三维坐标上(彩色与深度图像匹配)（基于深度相机D415） - 最近在用D435做物体识别抓取的时候发现二维坐标到三维坐标没有一个直接能用的从二维像素点坐标转换到三维坐标的ROS节点，自己之前写过的kinect V2的坐标映射的通用性太差，所以这次写了一个节点，利用深度相机ROS...
评级：0 浏览量：5590 收藏量：36 资源大小：3KB 上传时间：2019-07-31

: 3D点云Openni+深度相机坐标转换用的xtion（kinect也相同）和openni获取深度数据，转换为三维点云后在opengl中表示（用彩色数据作纹理），可用鼠标和键盘对三维点云进行旋转与缩放。
评级：2 浏览量：1257 收藏量：1 资源大小：8.43MB 上传时间：2017-10-30

: 图像处理技术之二：深度相机的主流技术方案一览Structure Light，ToF，Stereo Dual 深度相机的分类，基于其成像原理，呈现三足鼎立之势：结构光，飞行时间法，双目立体成像。下面逐一介绍： Structure Light-结构光原理：将编码的光栅或线光源等投射到被测物上，再使用摄像机接收该物体表面反射的...
评级：0 浏览量：408 收藏量：0 资源大小：166KB 上传时间：2021-01-06

: RCDCamera:远程彩色深度相机，在iOS中没有任何第三方依赖 RCDCamera：远程色彩深度相机 简单的iOS远程相机应用程序可发送套接字可以接收的颜色和深度图像，而无需任何第三方依赖。它可以代替我的个人用途使用。该存储库包含2个分支， main和without_depth 。依赖关系和...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：17KB 上传时间：2021-04-06

: matlab改变代码颜色-object_detector_6d:深度相机输入的物体识别和姿态估计对象检测器能够根据深度相机输入识别3D空间中的对象及其姿势。它基于以下论文： Andreas Doumanoglou，Rigas Kouskouridas，Sotiris Malassiotis，Tae-Kyun Kim CVPR 2016 但已针对各种项目的需要进行了修改。因此...
评级：0 浏览量：139 收藏量：1 资源大小：15.77MB 上传时间：2021-05-26

: 该算法为在Linux下使用微软公司开发的Kinect2.0深度相机采集同TUM RGB-D数据集相同形式的数据的小程序.zip 该算法为在Linux下使用微软公司开发的Kinect2.0深度相机采集同TUM RGB-D数据集相同形式的数据的小程序。该程序在Linux下可以运行，帧率大概以来计算机性能可以保持25帧以上采集速率。数据集可以使用在我们自己开发的...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：259KB 上传时间：2023-12-28

: matlab图片叠加的代码-DCCT:深度相机校准工具箱（RGB-D校准工具箱） 深度相机校准工具箱（DCCT） RGB-D校准工具箱自述文件 DCCT v.1.2是以下论文的一部分：在底部更新。期刊版本： Aaron N. Staranowicz，Garrett R. Brown，Fabio Morbidi，Gian-Luca Mariottini，使用球体对RGB-D...
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: Intel Realsense 深度相机教程，基于jupyter notebook **Intel Realsense 深度相机教程** Intel Realsense 深度相机是一款集成了红外摄像头和激光投射器的高级传感器设备，能够捕捉到物体的距离信息，为计算机视觉应用提供三维感知能力。本教程将通过jupyter notebook这...
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: 基于深度相机的疲劳预警检测算法研究.pdf ### 基于深度相机的疲劳预警检测算法研究 #### 摘要本文提出了一种新型的基于深度相机的疲劳预警检测算法，旨在解决传统彩色图像在复杂环境下难以准确识别驾驶员疲劳状态的问题。该算法首先利用深度相机获取驾驶...
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评级：0 浏览量：949 收藏量：6 资源大小：16KB 上传时间：2023-10-23

: 安思疆 深度相机 WIN 端查看器测试安思疆深度相机 V2.1.7版本，本人亲自测试，在WIN 11 测试hP60C可用
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: #基于yolov3和深度相机的目标检测框架定位系统总结在本文中，我们将深入探讨如何基于YOLOv3目标检测框架和深度相机构建一个定位系统，并使用PyQt来设计用户界面。YOLO（You Only Look Once）是一种实时的物体检测算法，它以其高效和准确性著称。而深度相机则可以提供...
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: 深度相机+yolov5获取物体的位置与距离项目源码 深度相机结合YOLOv5获取物体位置与距离的项目源码是一个创新的计算机视觉应用，主要涉及以下几个核心知识点： 1. **深度相机（Depth Camera）**：深度相机不同于普通的RGB相机，它能同时捕捉到场景的色彩信息和深度...
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: Kinect传感器的彩色和深度相机标定_郭连朋1 Kinect传感器的彩色和深度相机标定 Kinect传感器是一种常用的深度相机，近年来得到了广泛应用。然而，现有的Kinect传感器标定方法存在一些问题，如标定精度差、效率低等。为了解决这些问题，本文提出了一种快速、...
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: DDRNet：消费级深度相机的深度图去噪和级联CNN
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: 基于深度相机的室内移动机器人SLAM技术研究1 本硕士论文聚焦于基于深度相机的室内移动机器人SLAM技术的研究。 深度相机，如微软的Kinect，提供RGB彩色图像和单通道16位深度图像，这使得机器人能够获取三维信息，解决了单目和双目相机在计算量和尺度不确定性上...
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