没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
后端
C
深度相机 结构光
深度相机 结构光
共3个文件
caj:3个
深度相机
需积分: 50
31 下载量
106 浏览量
2018-07-08
22:01:26
上传
评论
3
收藏
17.55MB
RAR
举报
温馨提示
立即下载
深度相机,结构光,论文,自己去体会。深度相机,结构光,论文,自己去体会。
资源推荐
资源详情
资源评论
图像处理技术之二:深度相机的主流技术方案一览Structure Light,ToF,Stereo Dual
浏览:173
主流技术方案介绍: 深度相机的分类,基于其成像原理,呈现三足鼎立之势:结构光,飞行时间法,双目立体成像。下面逐一介绍: Structure Light-结构光 原理:将编码的光栅或线光源等投射到被测物上,再使用摄像机接收该物体表面反射的结构光图案,由于接收图案必会因物体的立体型状而发生变形,根据它们产生的畸变来解调出被测物的三维信息。普通的结构光方法仍然是部分采用了三角测距原理的深度计算。 优点
线结构光相机深度传感器标定工具
浏览:168
线结构光光平面参数标定工具
0026 双目结构光深度惯导相机.pdf
浏览:79
双目结构光深度惯导相机的理论说明,包含slam等的原理解释
一文读懂深度结构光和双目原理
浏览:67
一文读懂深度结构光和双目原理,并给出了结构光视觉和双目视觉的对比分析(他人博客网页截图:深度相机原理揭秘--结构光(iPhone X 齐刘海原理))
利用TI DLP:registered:技术驱动结构光系统实现箱拣
浏览:118
在工业环境中,每天需要处理不同形状、尺寸、材料和光学特性(如反射比、吸收等)的零件。这些零件必须以特定的方向挑选和放置,然后进行加工。将这些零件随机从存放的环境(容器或其他)中自动挑选并放置的活动通常被称为箱拣。但这对机器人末端执行器(一种连接到机械臂末端的设备)提出了挑战,它需要准确地知道要抓取物体的3D位置、尺寸及其想方向。为了做到在箱子外壁和箱内其他物体周围准确导航,机器人的机器视觉系统除了
3D扫描和深度相机的原理分类
浏览:133
4星 · 用户满意度95%
详细讲解了3D扫描和深度相机的分类以及工作原理,对于了解VR的运动定位算法有一定的帮助
深度相机入门
浏览:189
.双目方案,最大的问题在于实现算法需要很高的计算资源,导致实时性很差,而且基本跟分辨率,检测精度挂钩。也就是说,分辨率越高,要求精度越高,则计算越复杂,同时,纯双目方案受光照,物体纹理性质影响。
深度相机获取RGB、深度图和点云图
浏览:72
realsense435i获取彩色图像以及对应的深度图和点云图
RealSense:RealSense深度相机的ROS驱动程序
浏览:119
5星 · 资源好评率100%
实感 RealSense深度相机的ROS驱动程序 概述 此代码基于ROS 节点,该代码经过修改以与Intel RealSense RGB-D摄像机通信。 此代码已通过测试 ,Ubuntu 12.04版 ,Ubuntu 15.04,但可以与其他配置很好地兼容。 节点realsense_cam_node为您提供以下内容 话题: 〜/ image_raw-以16UC1格式发布的深度图像,以毫米为单
消除RGB-D相机的深度误差
浏览:101
消除RGB-D相机的深度误差
Kinect彩色相机与深度相机的标定与配准
浏览:130
Kinect彩色相机与深度相机的标定与配准,何富多,胡燕祝,Kinect能够获取空间中的人体骨骼节点的三维坐标,对于研究人体动作识别具有重大的意义。本文意在通过对Kinect相机的标定获取其相机的
深度相机基础知识总结.pdf
浏览:83
有关深度相机的基础知识总结。包括单双目相机模型、坐标系转换的推导、双目测距原理、相机标定与畸变矫正、Tof与结构光的基本原理、Intel RealSense D455 深度相机简介等。
深度相机相关资料以及参考代码(需要配套乐视三合一体感相机)
浏览:103
1. 深度相机相关资料; 2. 需要配套乐视三合一体感相机; 3. 都是参考代码 4. 只是参考代码, 自己没有验证
《从零搭建一套结构光3D重建系统》网课视频
浏览:145
5星 · 资源好评率100%
《从零搭建一套结构光3D重建系统》网课视频 1-1_课程简介.mp4 1-2_第01章:结构光前奏:双目立体...1-15_第11章:结构光+深度学习.mp4 1-16_补充1:工业相机理论.mp4 1-17_补充2:灰点相机SDK调用.mp4 1-18_课程大作业.mp4
基于多视觉线结构光传感器的大尺度测量方法
浏览:97
为解决现有线结构光大尺度测量标定复杂、精度不高的问题, 提出了一种基于多视觉线结构光传感器的大尺度、高精度测量方法。多视觉线结构光传感器含1个激光器和多个等间距并排的相机(一主多从), 相互间有1/3左右重叠视场(OFOV), 光束覆盖所有相机视宽。传感器标定只需简易的棋盘格靶标, 按张氏标定法采集靶标图像、标定传统参数; 此外, 考虑相机视角的不变性, 利用OFOV内标定图像的已知特征角点, 经
关于深度相机的精度问题1
浏览:157
1. Microsoft Kinect 2. Microsoft Kinect One 3. Intel / Creative / SoftKinetic 4.
深度相机vSLAM专题.txt
浏览:135
视觉SLAM及导航1.0.3
深度相机、微软Kinect及其应用
浏览:38
•三维扫描技术介绍 •深度相机的原理、优势(TOF,Kinect) •深度相机的应用研究 •三维数据重建 •人机交互与用户跟踪 •我们的工作: •三维发型扫描重建(TOF) •三维人体重建(Kinect)
深度相机在社会制造中的应用:综述
浏览:125
深度相机在社会制造中的应用:综述
电力机车劈相机控制电路结构分析
浏览:3
研究内容:SS4G型电力机车劈相机控制电路结构分析 进展:分析劈相机的结构、使用规程、控制原理 目 录 前言………………………………………………………………………………………………… 4 摘要………………………………………………………………………………………………… 5 一、劈相机概述……………………………………………………………………………………7 (一)劈相机的介绍………………………………
相机深度图畸变矫正相关论文
浏览:166
目前市面上的结构光深度相机都存在不同程度的深度图畸变,这方面国内的研究比较少,我找到的都是国外相关的论文,试验都是基于平面来矫正深度图的误差
结构光内参数和机器人手眼关系的同时标定.pdf
浏览:121
#资源达人分享计划#
一种新的激光车辙深度测量方法研究
浏览:52
3D相机以一定夹角采集激光器投射在路面的线结构光图像,获取路面的3D断面数据,对断面数据通过拉依达准则进行异常值剔除,再进行旋转、平移和模型识别,最终计算路面左右轮迹和最大车辙深度。实际证明,数据重复性和...
深度相机和彩色相机对齐(d2c).rar
浏览:30
5星 · 资源好评率100%
对应文章https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/131030025
pinect:处理深度相机的辅助库
浏览:64
描述 小而快的内核驱动程序。 为您提供来自 kinect 传感器的深度数据。 也可以在树莓派等嵌入式设备上运行。 安装 个人电脑 make make load 树莓派 make make load 在用于树莓派的 PC 上: make arm scp * pi@pi: ssh pi@pi make load 环境 如果您在要使用它的设备上编译代码,则需要安装内核源代码和一些基本设置。 只需搜
realsense2 深度相机ros包sr300
浏览:82
这是ros的深度相机驱动包,在工作空间解压后 catkin_make编译后, 就可以用了,具体参考我的博文 https://blog.csdn.net/eye998/article/details/89456134
收起资源包目录
深度相机 结构光.rar
(3个子文件)
深度相机 结构光
基于编码结构光的三维测量方法研究_宋丽芳.caj
6.1MB
基于结构光的空间深度检测和三维重建的研究_王骁.caj
7.14MB
基于结构光的三维信息获取技术的研究_陈会.caj
5.99MB
共 3 条
1
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
只一自反
粉丝: 3
资源:
10
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
基于计算思维的 Scratch 项目式编程.pdf
Programming in objective - C.pdf
Java项目-基于SSM+JSP的沙县小吃点餐系统的设计与实现(源码+数据库脚本+部署视频+代码讲解视频+全套软件)
基于stm32的无线蓝牙心电监护仪原理图+程序+论文.rar
便携式蓝牙打印CPCL指令js
没有描述-凑字数凑字数凑字数
EverEdit文本编辑工具
encode蓝牙编码js
3 图表样式美化(1).ipynb
拓源半导体产品选型表2024..xls
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功