相邻点云

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相邻点云

: 一种点云特征线提取方法提出了一种特征线提取方法，该方法包含边界线和折边的提取，边界线的提取主要根据邻近投影点相邻向量夹角来实现，折边的提取主要利用邻近点向量聚类情况来实现。通过采集不同类型目标物点云数据，验证了所提方法的...
评级：0 浏览量：1957 收藏量：3 资源大小：8.92MB 上传时间：2021-02-22

: Point Could Mamba：通过状态空间模型进行点云学习.pdf 为了使Mamba能够更有效地处理三维点云数据，我们提出了一种新的一致遍历序列化方法，将点云转换为一维点序列，同时确保序列中的相邻点在空间上也是相邻的。一致的遍历序列化通过置换 x、y 和 z 坐标的顺序产生六个...
评级：0 浏览量：121 收藏量：1 资源大小：2.88MB 上传时间：2024-03-04

: main - 副本_resolution_pcl点云转深度图像_ 可以实现将pcd点云数据转换程深度图像，通过设定”angular Resolution”的值设定分辨率（相邻像素之间的角度差）；通过设定”max Angle width”的值设定深度图像的水平角度范围；通过设定”max Angle Height”的值...
评级：5 浏览量：453 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-02

: 利用点云误差椭球评价点云精度在误差椭球之间存在交集的情况下,计算了真实的点云误差椭球大小,根据点云误差椭球得到平均点位误差椭球,利用误差椭球与点位中误差的关系便可实现平均点位中误差的计算,从而实现了利用误差椭球来评价点云精度.
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：1.36MB 上传时间：2021-02-07

: 基于三维形状匹配的点云分割利用八叉树算法组织点云数据, 发现数据之间的相邻关系, 依靠点云数据的密度自适应地双向线性调整八叉树并建立数据索引。使用规则图形建立3D形状模型库, 实现模型与分割区域的匹配, 进而提取分割区域的形状参数, 为...
评级：0 浏览量：482 收藏量：1 资源大小：11.69MB 上传时间：2021-01-27

: 一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法算法主要包含3个步骤:通过点云配准技术,获取相邻两幅点云之间的位姿变换关系,从而可以依据这些位姿变换得到卫星点云中每个点的运动轨迹;基于自旋轴上的点只绕进动轴旋转的特点,借助主成分分析与圆拟合的方式,搜索自...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：13.68MB 上传时间：2021-02-13

: findTheHoles-master.zip_findTheHoles_点云面积_点云边界_点云编辑_确定点云边界具有大于最大相邻多边形面积比值的节点被确定为空穴边界点。默认值是3。 m =手动编辑标志。默认值是0。 0：没有手动编辑。 1：手动编辑孔边点。第一次计算后，点云的图形被打开。自动识别点用“X”标记。用户可以...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：191KB 上传时间：2022-07-14

: 平面特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准算法以配准后同名平面特征的参数对等作为约束条件,基于最小二乘准则构建了三维空间相似变换的目标函数,并通过函数的极值化分析实现了平面特征约束下相邻测站LiDAR点云配准参数的迭代求解。最后,分别通过两组实测LiDAR...
评级：0 浏览量：210 收藏量：1 资源大小：2.93MB 上传时间：2021-02-06

: 散乱点云数据快速边缘提取算法研究对不具有拓扑结构的散乱点云数据，首先采用基于KD-tree的改进算法进行邻域点集...再对拟合平面上的投影点进行向量构建，找出两相邻向量之间的夹角。最后根据夹角的大小来确定边缘点，完成散乱点云数据的边缘快速提取。
评级：3 浏览量：1272 收藏量：5 资源大小：905KB 上传时间：2014-09-17

: 车载激光点云与序列化全景影像融合方法针对该问题利用相邻影像重叠关系对“黑洞”进行修补。通过人工采集检查点对融合精度进行评定, 结果表明, 该方法融合结果正确, 全景影像与激光点云融合精准, 修补“黑洞”后, 路面信息保留完整。
评级：0 浏览量：274 收藏量：0 资源大小：9.39MB 上传时间：2021-01-27

: 基于直线截距比的三维点云特征提取提出一种新的点云特征检测算子——直线截距比特征检测算子。根据相邻点之间的几何关系提出直线截距比，构建了特征筛选条件函数，利用关于点距的高斯函数对特征筛选条件函数进行修正。实验结果表明，随着模型中噪声...
评级：0 浏览量：246 收藏量：0 资源大小：13.32MB 上传时间：2021-02-22

: 基于三维激光雷达的障碍物及可通行区域实时检测针对交通环境中障碍物及可通行区域检测的问题,利用改进欧氏聚类算法进行实时障碍物检测,提出一种相邻点云间距算法以实时提取道路可通行区域。对点云数据进行预处理,再通过地面坡度分离算法进行地面与非地面点云分离;...
评级：0 浏览量：1198 收藏量：6 资源大小：8.39MB 上传时间：2021-01-25

: 基于外接圆方法的点云法向量提取在线结构光测量中，为快速准确地提取点云的法向量，提出了一种外接圆方法。通过图像细化法求得光条纹初值中心点集，然后判定相邻三点是否共线：若共线，该点初始法线垂直于该直线；否则，这三点可以确定一个外接圆，...
评级：0 浏览量：182 收藏量：1 资源大小：530KB 上传时间：2021-02-05

: 从点云中提取建筑物立面的混合算法最后，通过对相邻点的辅助判断来优化提取效果，该判断用于将边界点分类到正确的平面中。拟议的方法已通过三个不同的地面激光扫描仪（TLS）数据集进行了测试，结果表明，这种混合方法可加快建筑物立面的提取和召回...
评级：0 浏览量：415 收藏量：1 资源大小：804KB 上传时间：2021-03-27

: 基于规则点云数据的三维雕刻曲面建模方法的研究文章提出了一种三维雕刻曲面建模方法,按照相邻扫描层点数据的位置关系,将点云数据进行三角网格划分,并用单位法矢量方向的判别方法。从而生成CAD软件可接受的STL格式三维雕刻曲面模型,为CAM数控加工或者快速成型提供...
评级：0 浏览量：185 收藏量：0 资源大小：347KB 上传时间：2020-07-05

: 基于曲率图的颅骨点云配准方法首先对颅骨点云提取以特征点为中心并且包含其相邻点的三维形状块,将所有点投影到二维平面上;将投影点量化到二维支撑区域的相应单元中,并将其加权曲率编码为曲率分布图来构造特征点的区域曲率图描述符;然后基于区域...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：8.85MB 上传时间：2021-02-21

: 基于欧氏距离的三维点云聚类此代码将点云按照欧氏距离进行聚类，在欧氏聚类中只要相邻点之间距离小于距离阈值则聚为一类。具体的原理讲解可参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/124955814?spm=1001.2014.3001.5502
评级：5 浏览量：587 收藏量：4 资源大小：4KB 上传时间：2022-05-24

: 基于建筑物激光点云边缘线自动提取提高DSM精度通过提取建筑物侧面和地面局部点云的拟合趋势面,计算两相邻局部趋势面的交线,并补充缺失部分的边缘点数据;最后采用补充了边缘点的建筑物激光点云重建了建筑物的DSM,并对边缘点补充前后的DSM精度进行了对比仿真实验。...
评级：0 浏览量：243 收藏量：2 资源大小：9.23MB 上传时间：2021-01-27

: 融合航空影像和LIDAR点云的建筑物探测及轮廓提取分别提取机载点云和航空影像中的部分建筑轮廓线，将轮廓线拟合成直线段的建筑物轮廓边，并以两相邻且垂直的轮廓边相交得到建筑的角点，根据建筑物的同名角点实现机载点云和航空影像的配准融合；将航空影像的光谱信息...
评级：0 浏览量：542 收藏量：0 资源大小：14.24MB 上传时间：2021-02-11

: TLS 点云的采样间隔估计：估计陆地激光扫描 (TLS) 数据/点云的采样间隔/角分辨率。-matlab开发在 TLS 数据/点云中，采样间隔或角分辨率是两个水平或垂直相邻激光束之间的角度。在扫描数据的后处理中，它对点密度，功能设计和参数设置有重大影响。此代码在未知时估计此参数，许多 TLS 数据集都是这种情况。 ...
评级：0 浏览量：208 收藏量：0 资源大小：1.49MB 上传时间：2021-05-31

: Gypaets/findTheHoles:点云中的网格重建和找洞-matlab开发有价值的结高于最大与最小相邻多边形的比率区域被识别为Kong边界点。默认值为 3。 M = 手动编辑标志。默认值为 0。 0：无手动编辑。 1：手动编辑Kong边界点。第一次计算后打开带有点云的图形。自动识别点标有...
评级：0 浏览量：308 收藏量：0 资源大小：190KB 上传时间：2021-05-29

: 基于线结构光扫描点云数据的数据精简及三角网格剖分 (2007年) 介绍了散乱数据的基于Delaunay三角剖分优化准则和Liang提出的相邻扫描线之间的三角网格构建方法，并在此基础上提出了一种改进方法，基于优化准则的线结构光扫描点云数据三角剖分算法，该算法符合Delaunay的三角最优...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：340KB 上传时间：2021-04-25

: 用卷积滤波器matlab代码-SPH3D-GCN:在3D点云上进行有效图卷积的球核在我们的图形网络中，每个顶点都与单个点位置关联，并且边线在定义的范围内连接相邻点。在最远的点采样中，该图在网络中被粗化。类似于标准的CNN，我们为网络定义了池化和池化操作。我们使用ModelNet， ShapeNet...
评级：0 浏览量：210 收藏量：0 资源大小：1.11MB 上传时间：2021-05-21

: 估计主曲率：估计点云的主曲率。-matlab开发给定来自点云和查询点的法线向量，根据固定半径内相邻点的最小和最大特征值估计主曲率。
评级：0 浏览量：363 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-06-01

: 基于植被指数限制分水岭算法的机载激光点云建筑物提取在区域相邻关系的基础上，利用一些准则(高程差值、尺寸和植被指数)识别建筑物区域。利用国际摄影测量与遥感学会基准数据中法伊英根测试区域对建筑提取结果进行评价，在像元级别，平均完整度、正确度和质量分别为89.2...
评级：0 浏览量：235 收藏量：0 资源大小：3.43MB 上传时间：2021-02-07

: PCL资料.rar 利用描述子建立曲面间的对应点在3D物体识别领域有广发的应用，采用一个向量描述曲面上指定点及邻域的形状特征，通过匹配向量的值来建立不同曲面点的对应关系，此相邻则则称为指定点的俄描述子，经典描述子的3D形状...
评级：0 浏览量：116 收藏量：1 资源大小：182.74MB 上传时间：2019-05-20

: 利用激光点云数据的采石场开采量动态监测方法研究文中选择河北省某采石场为研究对象,采用徕卡C10获取三期激光点云数据,利用Cyclone完成数据的预处理。在Cyclone软件中建立TIN模型的基础上,获取三期数据的挖方量,依据挖方量计算出相邻二期的开采量。研究结果表明:该...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：585KB 上传时间：2020-04-23

: 论文研究-古遗址多视点云的渐进式三维配准.pdf 利用反向投影确定两点集的重叠区，基于法向量计算定标球球心坐标，实现相邻点云的准确融合；利用基于马氏距离计算相邻点云的三维边缘点，通过在迭代过程中不断优化转换矩阵，逐步提高配准精度，消除部分重影现象。唐...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：665KB 上传时间：2019-07-22

: 采用彩色光度立体法的动态物体全局三维数字化 (2015年) 基于计算机视觉的三维重建技术一直以来是计算机领域的研究...然后通过设备之间的位置关系以及相邻点云之间的轮廓约束,对点云数据进行拼接,最终得到完整的点云数据.实验结果表明,该方法不仅操作简单,而且重建效果较好.
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2021-05-07

: Region Growing - Segmentation：基于区域增长算法的分割代码-matlab开发此代码根据所选像素（种子）的值及其所属的阈值区域对区域进行分段。基于考虑四个相邻像素的区域生长算法。
评级：0 浏览量：477 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-05-30

: 论文研究-条件数和Zernike矩在图像配准中的应用.pdf 快照出当前屏幕中该点云的深度缓冲，接着在鼠标移动阶段利用记录的深度缓冲计算参考多边形下一个位置处的质心坐标和法向，再利用相邻两个参考多边形质心和法向建立物体运动的旋转和平移分量，从而实现物体在点云表面...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：599KB 上传时间：2019-09-12

: 基于改进法线方向的泊松曲面重构算法对于 “位置未知”的体素,则依据相邻体素的法线实现法线的全局定向。最后,结合法线定向结果对点云进行泊松曲面重构。实验结果表明,该算法能将复杂曲面点云的法线定向至同一侧,法线估计误差接近于0,能较好地实现泊松...
评级：0 浏览量：304 收藏量：0 资源大小：7.88MB 上传时间：2021-02-06

: 论文研究-基于层间联系的三维扫描盲区填充方法.pdf 该方法充分利用盲区当前最内层边界点之间距离和方向关系，向内逐层插入离散点，逐层进行三角剖分，利用相邻层顶点间的拓扑关系，逐层优化三角片，并动态更新当前层，层层推进。实验表明，新方法能够实现三维文物表面...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：509KB 上传时间：2019-07-22

: TBC软件数据处理与使用官方教程创建投影表面 - 为相邻地面挖掘之前和之后收集的外部建筑物墙壁的两个点云中的每一个创建投影（非水平）表面，以确定挖掘产生的墙壁移动。处理Trimble SX10数据 - 导入和处理使用Trimble SX10扫描全站仪捕获的数据...
评级：5 浏览量：2640 收藏量：6 资源大小：20.17MB 上传时间：2018-09-03

: 基于C和C++实现的单目多视图立体重建系统源码+项目说明.zip * 对于连续时间帧图片，采用和相邻时间帧图片进行匹配。例如匹配 [t-50,t+50]区间之间的。 * 对于大数据量图片进行匹配，需要采用词汇树进行匹配。降低匹配复杂度。以上匹配均采用多线程实现稀疏重建本项目...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：95KB 上传时间：2023-09-18

: 基于C++实现的单目多视图立体重建系统源码+项目说明.zip * 对于连续时间帧图片，采用和相邻时间帧图片进行匹配。例如匹配 [t-50,t+50]区间之间的。 * 对于大数据量图片进行匹配，需要采用词汇树进行匹配。降低匹配复杂度。以上匹配均采用多线程实现 ### 稀疏重建本...
评级：0 浏览量：107 收藏量：3 资源大小：95KB 上传时间：2023-08-21

: 基于K平面的机载LiDAR数据分类，用于准确的建筑物屋顶测量由于所提出的方法避免了基于模糊k-均值聚类算法的分类方法中所需的聚类对象的计算，即激光点相邻平面的法线向量，因此不仅简化了分类程序降低了分类结果的准确性。此外，在提出的方法中，为保证k平面算法的有效性...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：3MB 上传时间：2021-04-08

: Point-Octree-Visualizer:可视化用于对3D点数据进行分区的八叉树在我们最近的邻居示例中，使用八叉树将使我们能够仅搜索与源点相邻的节点中的点。该程序创建八叉树的可视化效果，用于对一组LiDAR点进行分区。它可以用于兴趣或八叉树设计。使用liblas处理文件，使用C＃构建...
评级：0 浏览量：233 收藏量：0 资源大小：463KB 上传时间：2021-05-17

: 基于圆结构光视觉三维点的孔洞缺陷识别及重构 (2012年) 本文提出了距离约束条件来检测孔洞的方法，即如果相邻两个圆周上对应的相邻两点之间的距离d均小于某一个阈值d'，则该处视为非孔洞，否则视为孔洞，并提出了新的三角网格化方法对带孔洞点云数据进行三角剖分且保留出...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：965KB 上传时间：2021-05-30

: 基于马尔可夫随机场的植被环境中的障碍物识别以雷达点云中的相邻点构建邻域特征, 提取新的特征参数作为判别依据, 采用期望最大算法求得混合高斯模型以表征特征参数的分布情况; 最后, 利用马尔可夫随机场建立先验模型, 在最大后验概率框架下采用图割法进行求解, ...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：15.92MB 上传时间：2021-02-06

: geotools-js:geotools的Javascript端口检查点的边界框包含检查点是否包含多边形得到多边形的中心获取多边形的边界框将圆转换为多边形从点云创建多边形沿纬度和经度按x＆y米平移wgs84坐标GeoHashUtils类的方法允许您执行以下操作：编码和解码地理哈希检查...
评级：0 浏览量：256 收藏量：0 资源大小：35KB 上传时间：2021-05-25

: 视觉slam光流法资源光流法的主要思想是通过比较图像序列中的相邻帧来计算像素点的位移向量。常见的光流算法包括Lucas-Kanade算法和Horn-Schunck算法。这些算法基于局部像素点间的亮度差异，建立了一个优化问题，并使用最小二乘法或其他...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：2.7MB 上传时间：2023-07-06

: 用卷积滤波器matlab代码-obstacle-free-spaces:凸优化项目即，对于每个采样点，我们在滤波后的点云中采用k最近邻（k-NN）方法。对两个相邻的凸包执行剔除操作。艰巨的任务运行代码阅读并理解本文了解Matlab代码非凸到凸障碍物了解python代码和效率修改用于动态障碍...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2021-05-21

: 股骨构造的参数化表面特征模型首先结合医学解剖需求，将由平均化点云模型建模的三角网格模型分割为有特定意义的多个区域，构成特征区域；其次设计特征参数及参数间约束关系，通过轮廓线蒙皮创建特征曲面；最后将相邻特征曲面通过过渡曲面连接，，...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：405KB 上传时间：2021-03-30

: PointRNN:PointRNN，PointGRU和PointLSTM的TensorFlow实现移动点云预测安装该代码已通过Red Hat Enterprise Linux Workstation 7.7（Maipo），g ++（GCC）5.3.1，TensorFlow v1.12，CUDA 9.0和cuDNN v7.4进行了测试。安装TensorFlow v1.12： pip install tensorflow-...
评级：0 浏览量：224 收藏量：0 资源大小：437KB 上传时间：2021-05-01

: 论文研究-基于独立三视图的图像序列三维重建.pdf 对于三视图的稳定三维点云刚体结构，通过求解相邻三视图间转换参数，将整个图像序列的三维点云统一到同一空间坐标系，实现完整图像序列的三维点云重建。实验表明，所提出算法计算简单、效率高，并且不产生误差累积，...
评级：0 浏览量：327 收藏量：0 资源大小：1.37MB 上传时间：2019-07-22

: 形貌视觉测量中立体拼接靶标的设计及应用.pdf 形貌视觉测量中立体拼接靶标的设计及应用....基于立体拼接靶标的拼接试验表明，实体模型表面4个子区域的局部点云可被精确地拼接成整体点云。与基于全局控制点和平面靶标的拼接方法相比，本方法亦具有更高的拼接精度。
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：4.35MB 上传时间：2019-09-20

: DephtInition.zip 吉安卡洛通过照片来收集和分析相邻像素的亮度，然后可以通过焦点级别创建一个对象的深度图，最后通过RGB深度图和创建meshlab获得点云。这项技术的优点在于它不会改变任何原始像素，最终的结果是一个全彩色的三维...
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：183KB 上传时间：2019-07-15

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