障碍物检

本专辑为您列举一些障碍物检方面的下载的内容,障碍物检测、障碍物检测算法、障碍物检测模块设计等资源。把最新最全的障碍物检推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供障碍物检下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到障碍物检相关内容，可进行网站注册，如有最新障碍物检相关资源信息会推送给您。

阅读全文

障碍物检

: 基于ROS实现的的激光点云处理，对地面进行拟合分割，采用欧几里得聚类实现障碍物检测。基于ROS实现的的激光点云处理，对地面进行拟合分割，采用欧几里得聚类实现障碍物检测。基于ROS实现的的激光点云处理，对地面进行拟合分割，采用欧几里得聚类实现障碍物检测。基于ROS实现的的激光点云处理，对地面...
评级：5 浏览量：2529 收藏量：12 资源大小：2.6MB 上传时间：2020-09-12

: 基于多激光雷达融合的障碍物检测研究经过实验，本文的方案能够解决远端地面分离不全，低矮坡面无法识别的问题，解决了障碍物聚类近远端检测效果不一致，目标易分裂以及漏检的问题。成功实现了快速、稳定、可靠的障碍物检测，其中检测准确率与检测耗时...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：32.48MB 上传时间：2024-02-26

: 基于三维激光雷达的障碍物及可通行区域实时检测针对交通环境中障碍物及可通行区域检测的问题,利用改进欧氏聚类算法进行实时障碍物检测,提出一种相邻点云间距算法以实时提取道路可通行区域。对点云数据进行预处理,再通过地面坡度分离算法进行地面与非地面点云分离;...
评级：0 浏览量：1194 收藏量：6 资源大小：8.39MB 上传时间：2021-01-25

: 兴颂激光扫描仪SE-0535.docx 兴颂激光扫描仪SE-0535.docx
评级：5 浏览量：338 收藏量：0 资源大小：1.41MB 上传时间：2021-06-30

: 基于MATLAB的车道线/车辆/障碍物检测利用图像处理算法实时获取视频图像进行车道线检测，但现实行车环境复杂，比如存在视角遮挡、道路阴影、道路裂痕以及邻近车辆压线干扰等情况，以至于车道线不易提取且容易造成误检、漏检,因此如何实时、准确地检测出...
评级：0 浏览量：258 收藏量：4 资源大小：84.45MB 上传时间：2023-08-24

: 基于ROS的激光点云处理（点云降采样、欧式聚类分割的目标检测、地面拟合分割）完整的ROS工程，针对激光点云数据，可以实现点云降采样处理、基于欧氏距离聚类分割的目标检测和地面拟合分割算法。可以直接使用。
评级：1 浏览量：6918 收藏量：51 资源大小：2.61MB 上传时间：2020-01-08

: 电车轨道与障碍物检测（SJTU数字图像处理课程设计）.zip 图像检测图像检测图像检测图像检测图像检测图像检测图像检测图像检测图像检测图像检测图像检测图像检测图像检测图像检测图像检测图像检测图像检测图像检测图像检测图像检测图像检测图像检测图像检测...图像检测图像检
评级：0 浏览量：3 收藏量：0 资源大小：962KB 上传时间：2023-12-24

: 低结核病病例检测：基于健康设施的埃塞俄比亚西南区卡法地区可能障碍物的研究在埃塞俄比亚，全国结核病病例的检出率正在提高。仍然有些地区无法实现其病例检测目标，导致结核病感染持续传播到家庭成员和社区。这项研究旨在评估在埃塞俄比亚西南部卡法地区发现低结核病例的可能障碍。方法。...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：1.19MB 上传时间：2020-06-23

: EGM2008模型在中国某地区的检核及适用性分析 (2011年) 利用搜集的某地区225个GPS水准点数据对最新的超高阶全球重力场模型EGM2008进行了外部检核，并将其...该地区的相对检核结果表明，可将EGM2008模型和GPS大地高相结合应用于低等级的水准测量和长距离的跨障碍物高程传递。
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：258KB 上传时间：2021-05-27

: 三维激光雷达在无人车环境感知中的应用研究本文首先按照传感器的种类介绍了无人车障碍物检测方法的分类,然后介绍了基于三维激光雷达进行障碍物检测的基本原理,之后详细分析了基于三维激光雷达进行障碍物检测的传统方法。其中深度学习是二维图像目标检测及分类...
评级：0 浏览量：471 收藏量：1 资源大小：6.23MB 上传时间：2021-02-03

: 井巷测量控制点偏心改正方法研究针对井巷控制导线延伸时因障碍物或其它原因,致使在控制点位置无法架设仪器观测的情况,以观音堂煤业公司2506下巷一组控制点偏移为实例,采用测站点偏移及测站点归心改正原理,分析该控制导线检核和延伸精度的可靠性。...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：150KB 上传时间：2020-06-14

: 基于单片机的厂区智能循迹灭火车模型的设计和实现本文提出利用风力进行灭火的灭火方案，并自主开发一款适用千厂区...设计完成后的灭火智能车模型样车具备一定的智能化程度，操作人员只要给予很少的指令就能自主完成循迹灭火、自动避障、障碍物跟随以及遥控等功能。
评级：0 浏览量：17 收藏量：1 资源大小：26.39MB 上传时间：2024-03-05

: 变电站智能机器人的应用.doc 超声检测系统是指机器人能通过发射超声波锁定障碍物，如果行进中遇到难以躲避的障碍物，机器人会向后台控制中心发出信号，控制人员来清理障碍物。这样的系统不仅能够使机器人在投入工作时有效避开各种障碍，还不...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：30KB 上传时间：2023-02-27

: 机器人实训总结(1).doc 在安装胡须时，需要注意胡须距传感立柱既不能太远也不能太近，太远会导致机器人碰到障碍物后反应过慢，太近则会使机器人在前方没有障碍物的情况下进行避障操作，影响小车正常行进。胡须机器人避障程序如下: #...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：73KB 上传时间：2023-03-03

: 基于Opencv的车道线检测.zip 自动驾驶：在车辆视觉感知系统中，OpenCV用于道路标志识别、障碍物检测、车道线识别等任务。多媒体应用：如图像编辑软件、AR/VR应用、游戏开发等，利用OpenCV进行图像和视频处理。物联网与嵌入式系统：在资源...
评级：0 浏览量：46 收藏量：1 资源大小：26.9MB 上传时间：2024-04-05

: 基于YOLOv3的国内交通标志识别及嵌入式实现如:易受光线、角度、障碍物遮挡、行车速度等因素限制，而且难以实现多目标检测、容易漏检、识别慢。本文面向交通标志实时准确识别的需要采取了针对性的研究和开发，主要工作如下: (1)鉴于国内交通标志的研究样本...
评级：5 浏览量：423 收藏量：0 资源大小：57.74MB 上传时间：2022-04-30

: 电子设计大赛智能超车小车-c题.pdf 在通过超车标志区后进行超车时，通过光电开关进行参照障碍物检测，实现避撞。经过超车标志区后，两车进行无线通讯，前车慢速行驶，后车加速绕过前车，实现超车任务。小车元件放置如下图1-2所示图 1
评级：0 浏览量：190 收藏量：1 资源大小：660KB 上传时间：2023-02-27

: 基于STC89C52单片机步数检测计步器无线蓝牙APP上传设计毕业设计论文+软硬件设计源码.zip 中间有无障碍物等因素会影响到遥控距离，实际遥控距离可能更短，丧失了遥测的有用性。方案二使用WIFI模块进行本系统数据的无线传输。Wi-Fi是一种可以将个人电脑、手持设备（如PDA、手机）等终端以无线方式互相连接...
评级：5 浏览量：978 收藏量：8 资源大小：118.23MB 上传时间：2021-06-29

: ionic-kendo:离子能与KendoUI一起使用吗？答：好像（有障碍物）发生什么事了？该应用程序是使用Ionic的侧面菜单示例创建的，请参见 www/templates/browse.html ：使用KendoUI Angular绑定 www/index.html ：包括KendoUI样式和js www/lib/telerik/* ：...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：10.63MB 上传时间：2021-05-02

: 智能电动车的制作案例本系统设计用（AT89C2051和AT89C58）作为智能电动... 内含系统功能图、前轮舵机控制模块、后轮电机驱动模块、车轮检速模块、路面黑线探测模块、障碍物检测模块、光源检测模块、金属探测模块、调速器PWM简化电路图等。
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：677KB 上传时间：2009-07-14

: 2015年全国微波毫米波会议论文集-上册(part1) 森林植被环境下基于逆绕射双向抛物方程法的障碍物定位研究王昆龙云亮周慈（49）线媒质空间色散模型的散射孔蓓蓓宋巍盛新庆（53）一维Weierstrass分形粗糙地面的宽带后向电磁散射研究武剑任新成朱小敏...
评级：1 浏览量：0 收藏量：1 资源大小：50MB 上传时间：2017-05-27

: 2015年全国微波毫米波会议论文集（上册）.part2 森林植被环境下基于逆绕射双向抛物方程法的障碍物定位研究王昆龙云亮周慈（49）线媒质空间色散模型的散射孔蓓蓓宋巍盛新庆（53）一维Weierstrass分形粗糙地面的宽带后向电磁散射研究武剑任新成朱小敏...
评级：3 浏览量：0 收藏量：0 资源大小：26.91MB 上传时间：2017-05-27

: *智能搬运车（设计）通过硬件和软件的结合，该智能小车能够智能避开沿途的障碍物寻径到搜索区，检测到铁片时发出声光报警并识别其颜色，最终光源的引导下通过小车和小车上装有的磁钢完成最终的搬运工作。小车的检停和铁片颜色的判断均...
评级：1 浏览量：312 收藏量：5 资源大小：56KB 上传时间：2010-01-13

: 汽车驾驶教程图解安全确认内容：确认汽车前后没有人和障碍物。上车、下车方法 1.安全确认　确认车的前后无人或无障碍物等。　2.上车　首先打开车门，按右脚、腰部、上身、左脚的顺序上车。　3.关门　把车门拉到离关闭位置...
评级：0 浏览量：603 收藏量：1 资源大小：5.17MB 上传时间：2012-05-26

: 超声波测距的设计，超声波利用超声波作为定位技术是蝙蝠等一些无目视能力的生物作为防御及捕捉猎物生存的手段，也就是由生物体发射不被人们听到的超声波(20kHz以上的机械波)，借助空气媒质传播由被待捕捉的猎物或障碍物反射回来的时间间隔...
评级：3 浏览量：173 收藏量：1 资源大小：58KB 上传时间：2009-05-21

: 纯净水监控问题此问题用到了加权平均法，熵值法，日趋加剧的水污染，已对人类的生存安全构成重大威胁，成为人类健康、经济和社会可持续发展的重大障碍。据世界权威机构调查，在发展中国家，各类疾病有8%是由于饮用了不卫生的水而传播的，每年因饮用不卫生水至少造成...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：594KB 上传时间：2010-05-14

资源推荐

相关资源标签

超声波测距智能搬运车纯净水监控问题驾驶图解学驾驶技术资料点云处理欧式聚类分割地面拟合分割测站点偏移导线检核研究报告三维点云处理障碍物检测三维激光障碍物检改进欧氏可通行区相邻点云 remote three-dim obstacle improved adjacent 无人驾驶深度学习 automatic grid netw deep lear JavaScript 工程技术论文 STC89C52单片机毕业设计论文+软硬件设计源码文档资料 matlab 毕业设计点云配准 51单片机 OpenCv 计算机视觉课程设计