TLS 点云的采样间隔估计：估计陆地激光扫描 (TLS) 数据/点云的采样间隔/角分辨率。-matlab开发

在 TLS 数据/点云中，采样间隔或角分辨率是两个水平或垂直相邻激光束之间的角度。 在扫描数据的后处理中，它对点密度，功能设计和参数设置有重大影响。 此代码在未知时估计此参数，许多 TLS 数据集都是这种情况。 更改resolution_est.m 中一个txt 点文件的路径以使用它。 还包括两个小点云进行测试。