利用点云误差椭球评价点云精度

将误差椭球引入到点云精度分析中,重点分析了误差椭球与点位协方差的关系.通过分析不同缩放因子对应的误差椭球中的点位概率,得到用于描述点位误差椭球的缩放因子.分析了相邻误差椭球与扫描间隔之间的关系,确定了相邻误差椭球存在交集的条件.在误差椭球之间存在交集的情况下,计算了真实的点云误差椭球大小,根据点云误差椭球得到平均点位误差椭球,利用误差椭球与点位中误差的关系便可实现平均点位中误差的计算,从而实现了利用误差椭球来评价点云精度.