运动障碍物

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运动障碍物

: sql.rar_SQL小车_机器人_运动障碍物机器人小车跑的程序，可以左右，前后运动，见到障碍物躲避
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：369KB 上传时间：2022-09-23

: 无人驾驶车辆运动障碍物检测预测和避撞方法研究辛煜无人驾驶车辆运动障碍物检测预测和避撞方法研究，较新的关于无人驾驶方面的论文研究成果，值得参考
评级：0 浏览量：338 收藏量：7 资源大小：27.42MB 上传时间：2016-12-23

: 用于检测车辆运动障碍物并使用图像序列确定与其接触的时间的系统和方法.zip 用于检测车辆运动障碍物并使用图像序列确定与其接触的时间的系统和方法.zip
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：153KB 上传时间：2021-10-02

: 241用于检测车辆运动障碍物并使用图像序列确定与其接触的时间的系统和方法_new.pdf 241用于检测车辆运动障碍物并使用图像序列确定与其接触的时间的系统和方法_new.pdf
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：168KB 上传时间：2021-08-31

: 人工势场矩形障碍物代码.rar 人工势场法是广泛应用于机器人、智能车领域中的一种路径规划算法，其原理是将智能车在行驶环境中的运动转化为智能车在人为设定的抽象势场中的运动，抽象势场由引力、斥力两大势场组成。将引力势场和斥力势场进行...
评级：5 浏览量：2417 收藏量：6 资源大小：2KB 上传时间：2021-05-12

: 机器人障碍物规划机器人运动轨迹中躲开障碍物的规划程序，可在matlab中实现
评级：0 浏览量：170 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2019-01-03

: 障碍物最短路径matlab代码-GroundRobots:地面机器人除此之外，它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖，同时避开障碍物。影响智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。通过使用 Matlab，实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其...
评级：0 浏览量：439 收藏量：3 资源大小：288KB 上传时间：2021-06-12

: Scratch 人机对战运动游戏：猫的障碍物赛跑.sb3 角色数量：22，素材数量：254，积木数量：9077，音频数量：24 【方向键 / 方向轮盘】移动，【Z】跳跃，【X】投球，根据难度等级的不同，您可以清除的等级会有所不同。此后仍有作品或有趣游戏，可以进行学习与借鉴。...
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：6.41MB 上传时间：2024-01-27

: MotionPlanning:动态障碍物运动计划（基于搜索）运动计划动态障碍物运动计划（基于搜索）
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：10KB 上传时间：2021-04-03

: 基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测第二类方法是利用运动信息提取障碍物，其中最流行的方法是基于光流的障碍物检测[3]。该类方法的缺点是运算量大，而且基于所求出的光流场分割障碍物仍然很困难。第三类方法是利用立体视觉方式提取障碍物，该类方法...
评级：0 浏览量：126 收藏量：1 资源大小：168KB 上传时间：2020-12-13

: 基于方向随机的障碍物实时预测的机器人路径规划本文建立了随机运动障碍物的数学模型 ,并对其位置进行了分析 ,提出一种通过预测障碍物下一时刻的位置 ,对机器人运动路线进行动态规划 ,从而绕开随机运动障碍物的算法。计算机仿真表明 ,该算法是一种正确 ,高效 ,实用...
评级：4 浏览量：316 收藏量：1 资源大小：332KB 上传时间：2013-07-14

: 论文研究-一种新的车辆辅助驾驶动态障碍物检测与分类方法.pdf 为了解决道路视频中的运动障碍物检测和分类准确率低的问题，提出了一种基于卡尔曼滤波和朴素贝叶斯网络结合的检测与分类方法。首先采用卡尔曼滤波算法检测视频中的障碍物，并将检测到的障碍物进行特征提取。采用障碍...
评级：0 浏览量：249 收藏量：2 资源大小：1.73MB 上传时间：2019-07-22

: 用于视障人士检测障碍物和运动的自动化硬件模块（手杖）-研究论文失明可称为视觉障碍，其中由于某些医学因素，个体无法完全或部分看到周围环境。在一般情况下，据观察，为了方便盲人行走，他/她使用传统的白色盲杖，但大多数时候这种手杖并没有用。在不熟悉的环境中，视障人士...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：393KB 上传时间：2021-06-10

: 论文研究-Vega仿真中自定义的物体运动及障碍物回避的实现 .pdf Vega仿真中自定义的物体运动及障碍物回避的实现，李涛，冯允成，本文通过对物体运动方式的分析，得出了在Vega仿真平台下，对驱动物体作有真实感的运动的实现方法，在此基础上，提出了一种称之为��
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：304KB 上传时间：2019-08-19

: 论文研究-运动模糊情况下障碍物检测预处理.pdf 针对在非结构化环境下，摄像机和拍摄目标相对运动造成的图像模糊情况，进行障碍物检测预处理。利用边缘锐度法判定获得的图像是否为运动模糊图像，如果是则利用傅里叶频谱和Radon变换得到点扩展函数后，利用 Lucy-...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：588KB 上传时间：2019-09-12

: 论文研究-多障碍物场景中的行人运动模型.pdf 论文研究-多障碍物场景中的行人运动模型.pdf, 社会力模型是一类重要的行人运动模型，在行人建模仿真领域得到广泛应用.然而该模型仅能应用于简单空间场景，当空间中有...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：1.7MB 上传时间：2019-09-20

: 基于OpenCv的运动物体检测算法基于一个实现的基于OpenCv的运动物体检测算法，可以用于检测行人或者其他运动物体。 #include #include #include #include int main( int argc, char** argv ) //声明IplImage指针 IplImage* pFrame = NULL;...
评级：0 浏览量：209 收藏量：1 资源大小：45KB 上传时间：2020-12-31

: 基于单目视觉的障碍物检测 (2008年) 将基于因子分解的运动估计结构(structure from motion, SFM）算法延伸至室外环境障碍物检测，提出了一种基于单相机的障碍物检测方法．通过图像序列特征点的匹配和跟踪，运用基于因子分解的运动估计结构算法得到场景...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：354KB 上传时间：2021-05-18

: 基于单目视觉的广义障碍物检测方法利用逆透视投影变换，分别推导并证明了道路平面上的点和障碍物上的点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系．提出了一种区间统计方法，实现了相机位移矢量的鲁棒估计．最后，通过分析连续图像特征点的道路面投影...
评级：0 浏览量：350 收藏量：0 资源大小：1011KB 上传时间：2012-08-29

: 基于单目视觉的横穿障碍物检测 (2013年) 然后,利用估计的运动参数对图像光流进行旋转补偿,并基于道路C-速度空间生成障碍物的候选标记点。最后,对候选标记点进行分组聚类和验证,确定横穿障碍物区域。不同交通场景下的实验结果表明,上述方法能够适用于各种自...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：889KB 上传时间：2021-05-24

: 针对越野自主导航的障碍物检测系统 (2005年) 提出了一种基于多传感器信息融合的障碍物检测系统。由2个激光雷达、1个微波雷达以及1个陀螺仪构成。...融合微波雷达获得的速度和激光雷达获得的轮廓信息，获得了更详细的运动障碍物描述。实验结果证明该系统是成功的。
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：275KB 上传时间：2021-05-09

: Dodger:通过预测障碍物的运动在混乱的动态环境中进行路径规划孱通过利用有关障碍物运动的信息，在随机动态环境中生成安全轨迹。安装要使用Dodger的ROS启用功能，请安装ROS Indigo。说明可以在找到。请注意，该项目已使用Ubuntu 14.04进行了测试。要生成Dodger，请参阅下面的...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：5.88MB 上传时间：2021-05-23

: AutolaborSimulator.rar_动态避障_动态障碍_机器人_运动规划_障碍避障实现机器人小车的运动规划与动态障碍物避障
评级：5 浏览量：173 收藏量：2 资源大小：870KB 上传时间：2022-07-14

: ObstructionRemoval:[CVPR 2020]学习透视障碍物 [CVPR 2020]学习透视障碍物我们提出了一种基于学习的方法，用于从移动照相机捕获的短序列图像中消除不必要的障碍物，例如窗户反射，栅栏遮挡或雨滴。我们的方法利用背景元素和障碍元素之间的运动差异来恢复这两层。...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：586.41MB 上传时间：2021-03-20

: Obstacle-Detection-Proto:计算机视觉 - 移动障碍物检测 障碍物检测原型计算机视觉 - 移动障碍物检测系统（SPOD 系统）自述文件：SPOD 系统版本 1 2015 年 5 月 13 日肖恩 S. Mataire ( ) 刘杰 ()算法查找特征点 (MOPS) 跟踪特征点运动（Lucas-Kanade 光流）查找重大运动...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：1.62MB 上传时间：2021-06-04

: 通过空中机器人的机载传感和计算避开动态小障碍物 在实际应用中，自主四旋翼飞行器仍然面临着重大挑战，例如检测和避开非常小的甚至是动态的障碍物（例如树枝、电力线）。在本文中，我们提出了一种紧凑、集成和完全自主的四旋翼系统，它可以在杂乱的环境中安全飞行...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：27.49MB 上传时间：2022-02-02

: Arduino智能小车前后左右运动程序源代码.rar 该程序源代码用于Arduino智能小车前后左右运动实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：ATMEGA328P； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机；该程序源代码...
评级：5 浏览量：1160 收藏量：2 资源大小：175KB 上传时间：2021-12-13

: 毕业设计&课设-运动规划MATLAB&；KUKA LBR iiwa机械臂的V-rep实现，对障碍物进行零空间.zip matlab算法，工具源码，适合毕业设计、课程设计作业，所有源码均经过严格测试，可以直接运行，可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通，第一时间进行解答！ matlab算法，工具源码，适合毕业设计、课程...
评级：0 浏览量：11 收藏量：0 资源大小：109.17MB 上传时间：2024-01-13

: 对ROS局部运动规划器Teb的理解 TEB算法过程算法原理方面可参考下面的博文：《Trajectory modification considering dynamic constraints of ...因为后退可能会碰到障碍物。而原地旋转到合适的朝向再径直走开是更为合适的运动策略。这也是
评级：5 浏览量：5671 收藏量：3 资源大小：464KB 上传时间：2021-01-07

: voxel_grid_tracking:仅需使用3D点云和里程表信息作为输入，即可检测位置并估算障碍物运动的方法仅使用3D点云和里程表信息作为输入，便能够检测位置并估计障碍物运动的方法。为此，我们基于体素对世界进行了简化，并基于基于粒子过滤器的3D对象分割和运动估计方案进行了支持。这样可以快速可靠地检测物体，为此...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：306KB 上传时间：2021-05-21

: BITxo:具有障碍物检测功能的基于振动的虫子机器人当其中一个挡块被压在障碍物上时，ERM振动电机之一将停止旋转，因此BITxo将沿障碍物的相反方向旋转。＃＃＃＃工作原理电压通过线性稳压器调节至3.3V，这是ERM振动电机的最大工作电压。 ERM振动电机停止旋转的...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：8.84MB 上传时间：2021-05-11

: （matlab程序）在城市环境中基于动态占用网格图的的运动规划仿真.rar 在环境中存在动态障碍物的情况下，本地运动规划师需要对周围环境的信息进行短期预测，以评估计划轨迹的有效性。环境表示的选择通常由上游感知算法控制。对于规划算法，基于对象的表示形式提供了对环境的内存高效描述...
评级：5 浏览量：90 收藏量：1 资源大小：5.11MB 上传时间：2023-02-08

: PYTHON 游戏：旋转小球（pygame实现的躲避障碍物的旋转小球游戏）解压后运行main脚本即可开始游戏，鼠标左键可以控制小球顺时针、逆时针的运动方向，躲开随机生成的障碍物，尽情得分吧！！
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：4.27MB 上传时间：2024-01-10

: 基于障碍物影响系数的机器人路径规划方法 (2008年) 针对机器人在未知环境中需要进行路径规划，提出了障碍物影响系数的概念，设计了-个结合全局环境信息和机器人局部探测信息的综合评价函数来确定机器人的下-步运动位置，从而使机器人可以无碰撞和较快地到达目标点。...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：486KB 上传时间：2021-05-26

: MATLAB源码集锦-基于背景差分的运动目标检测与MATLAB实现 MATLAB源码集锦-基于背景差分的运动目标检测与MATLAB实现
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: stm32f103c8t6智能小车跟随避障物运动实验程序源代码.rar 该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车跟随障碍物运动实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要...
评级：5 浏览量：224 收藏量：0 资源大小：356KB 上传时间：2021-12-02

: 基于动态虚拟障碍物的智能车辆局部路径规划方法* (2013年) 针对传统人工势场法在智能车辆局部路径规划中未充分考虑车辆动力学和运动学约束的不足,提出一种基于动态虚拟障碍物的局部路径规划方法.首先根据环境、车辆运行状态和道路交通规则分析车辆行驶安全性并获得虚拟车道线...
评级：0 浏览量：160 收藏量：0 资源大小：884KB 上传时间：2021-05-17

: 混合A*算法的matlab复现，Hybrid A Star 路径规划，内含matlab源码、pdf文档说明，障碍物的碰撞检测混合A*算法的matlab复现，Hybrid A Star 路径规划，内含matlab源码、pdf文档说明，障碍物的碰撞检测 Hybrid A Star和普通的A Star的最大不同可见下图，在普通的A Star中，我们不会考虑运动物体的方向，而且也不考虑...
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: 障碍物最短路径matlab代码-Restaurant-of-the-Future-2.0:未来餐厅2.0 障碍物鼠标路径matlab代码未来餐厅 2.0 抽象的这个想法是让机器人能够为顾客提供菜肴。订单将通过位于餐桌上的移动设备发出，该设备将发送到接待处进行计费，并发送到厨师和机器人的厨房菜单。准备好食物后，它将...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：8.92MB 上传时间：2021-06-12

: Xarm 7轴机械臂正逆运动学分析路径规划可以考虑环境中的障碍物，避免碰撞，并优化一些性能指标如运动时间、能耗等。路径规划的结果是一个离散的路径，由一系列路径点组成。（2）轨迹规划：将路径规划得到的离散路径点进行插值，生成平滑的连续...
评级：0 浏览量：275 收藏量：1 资源大小：1.28MB 上传时间：2023-07-29

: 研究论文-高速水面无人艇动态障碍物危险规避算法.pdf 算法首先对USV的运动特性进行分析获得基本运动空间，采用碰撞锥理论对USV与障碍物之间的情况进行判定，将海事规则约束和碰撞约束转换为USV基于行为的约束，通过求解基于偏航角度和速度的优化问题获得USV最优规避行为...
评级：0 浏览量：358 收藏量：3 资源大小：922KB 上传时间：2019-08-07

: 内孤立子遇海脊障碍物的能量消散和速度分布 (2006年) 研究表明，海脊地形对内波的影响可以划分为轻微影响、中度影响和强烈影响（波形破碎）3种程度，无因次障碍参数是划分内波与障碍物交互作用的重要依据——当无因次障碍参数小于0.5时，为轻微影响；介于0.5～0.7之间时...
评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：309KB 上传时间：2021-06-14

: 动态避障的matlab代码-Centralized-Planning:使用MPC和强对偶的运动规划和碰撞避免车辆（动态障碍物）之间的碰撞避免约束以及道路上的静态障碍物使用强对偶理论建模。该公式允许在狭窄环境中进行运动规划和避障。可以找到描述该理论的论文。运行代码的要求是用于非线性优化的 MATLAB、YALMIP 和 ...
评级：0 浏览量：1217 收藏量：10 资源大小：235KB 上传时间：2021-06-02

: 移动机器人-伺服控制和运动计划：Python中的... 借助激光雷达传感器实现了避障，路径跟踪和障碍物检测移动机器人-伺服控制和运动计划Python中的TurtleBot使用ROS使用SLAM实现BUG算法。借助激光雷达传感器实现了避障，路径跟踪和障碍物检测。
评级：1 浏览量：671 收藏量：3 资源大小：1.07MB 上传时间：2021-03-04

: Youbot-RVO:动态和交互式模型，可避免人员和障碍物 该软件的一部分基于库，该库是由UNC的“用于建模，运动和动画的几何算法”小组开发的。文献资料该文档位于资源库。该存储库的主要部分包括： PTracking库及其桥发布通过Kinect传感器获取的实时人类和机器人...
评级：0 浏览量：153 收藏量：0 资源大小：108KB 上传时间：2021-05-25

: Galactic-Escape:允许玩家在太空中导航并避开障碍物的Android游戏。使用过的矢量力学和加速度计来确保船舶... 银河逃生入门下载整个存储库，并将其放置在单独的文件夹中。解压缩并打开Android Studio。打开现有项目，然后导航到包含“ Unzipped”存储库文件的文件夹。先决条件 Latest version of Android studio. ...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：2.9MB 上传时间：2021-05-13

: 前端canvas案例，下落小球碰撞物体运动轨迹，简单3D弹球基础逻辑内容概要：下落小球碰撞物体运动轨迹，简单3D弹球基础逻辑。实现技术：htm+js实现。双击浏览器打开即可看效果能学到什么：canvas技术适用人群：前端canvas学习新手阅读建议：支持canvas的浏览器
评级：5 浏览量：250 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-06-15

: 机器人运动控制系统软件设计本文通过对移动机器人的研究，实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计，为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计，使开发系统...
评级：0 浏览量：330 收藏量：0 资源大小：90KB 上传时间：2020-08-02

: 基于遗传算法的机器人手臂运动规划该代码提出了遗传算法(GA)来...预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。四次多项式和五次多项式用于描述连接起始点、中间点和最终点的连接段。使用了直接运动学为了避免机器人手臂的奇异配置。
评级：0 浏览量：1222 收藏量：17 资源大小：1.31MB 上传时间：2019-03-26

: 一种非静止背景下的运动目标检测方法对于运动中的摄像机所拍摄视频的分析，会发现目标和背景都在运动的...在现代有轨电车障碍物检测系统中运行的实验结果表明，该方法可以较好地消除运动目标周围背景对运动目标的干扰，为识别运动目标奠定了良好的基础。
评级：0 浏览量：209 收藏量：0 资源大小：1001KB 上传时间：2021-01-27

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