Colin / [email protected]
Jackey / [email protected]
www.autolabor.cn/autolaborSimulator/overview
Autolabor Simulation是款基于ROS（Robot Operating System）Kinetic 的轻级开源机模拟。
科技的进步是因为类的懒惰，写这款模拟的初衷是为调试，单纯为节省开发、部署和测试的过
程中来回折腾的时间成本。
但这款模拟的功能包括但仅限于调试，它还是机仿真平台，它能够模拟真实的机、地图、障碍
物、激光达等。
现在把这款模拟开源，是为让没有移动机平台的能够使该平台来学习ROS、开发机、实现
的算法，做些有趣的事情。
模拟机程计
模拟激光达
模拟移动障碍物，形状可定义
持次开发，提供可控制障碍物运动接
可简单的构建定义地图
轻级、消耗，对CPU性能要求低
机控制
测试算法，包括但仅限于：
全局规划
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Wesite:
Autolabor Simulator
的
特性
功能
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