人工势场

人工势场法MATLAB程序-带势场图 人工势场法MATLAB程序，可以显示三维的势场，原程序下载于github，修改并改成中文注释

评级：5 浏览量：2223 收藏量：30 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-02

基于人工势场的路径规划 印度人写的MATLAB程序，界面简洁友好，其中astart.m是主程序。

评级：0 浏览量：360 收藏量：3 资源大小：187KB 上传时间：2018-12-07

Matlab版人工势场法 Matlab环境下编写的人工势场法，可用于路径规划，希望对大家有帮助。

评级：0 浏览量：2277 收藏量：5 资源大小：2KB 上传时间：2018-06-27

Test_人工势场动态_动态障碍物_动态人工势场_路径规划动态障碍物_人工势场法 该模型是运用人工势场法进行的避障程序，障碍物包括一个动态障碍物和一个静态障碍物

评级：5 浏览量：1927 收藏量：17 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-11

人工势场法 在做优化的时候，起初选择了GA算法，但是GA的不稳定性（或者陷入局部最优）实在让人抓狂，前后两次的结果相差竟然有时候能达到30 以上，当时由于时间的原因，我只好选择了优化1000次，然后以其中的最小值最为最佳...

评级：0 浏览量：503 收藏量：2 资源大小：14KB 上传时间：2018-04-18

人工势场法matlab源码 最基础的人工势场法matlab源码，下载即用，适合初学者下载改进

评级：5 浏览量：1317 收藏量：14 资源大小：5KB 上传时间：2019-02-28

matlab模拟人工势场法.rar matlab模拟人工势场法APF轨迹生成，包括障碍生成、APF仿真、轨迹可视化、障碍物可视化，避障效果理想

评级：5 浏览量：711 收藏量：9 资源大小：3KB 上传时间：2021-05-26

利用人工势场法完成动态障碍的躲避 利用人工势场法完成动态障碍的躲避

评级：5 浏览量：2024 收藏量：23 资源大小：4KB 上传时间：2021-10-06

人工势场法,人工势场法优缺点,matlab 人工势场法matlab版本，可直接使用用用

评级：5 浏览量：1232 收藏量：3 资源大小：4KB 上传时间：2021-09-10

【人工势场法】机器人路径规划-人工势场法(Artificial Potential Field)附完整代码 986 年 Khatib 首先提出人工势场法，并将其应用在机器人避障领域， 而现代汽车可以看作是一个高速行驶的机器人，所以该方法也可应用于汽车的避障路径规划领域。 人工势场法的基本思想是在障碍物周围构建障碍物斥力...

评级：0 浏览量：493 收藏量：4 资源大小：245KB 上传时间：2023-07-20

untitled_人工势场避障_人工势场_人工势场c++_Untitled_ 基于人工势场的避障，用C实现的，效果非常好

评级：0 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：25KB 上传时间：2021-09-29

ROS实现人工势场法结合A*算法_路径规划算法 ROS实现人工势场法结合A*算法，优化后的人工势场法作为插件使用

评级：5 浏览量：3758 收藏量：57 资源大小：78KB 上传时间：2022-07-15

人工势场法_人工势场法matlab实现_源码 在二维平面中，对人工势场法的matlab实现，可以直接运行

评级：5 浏览量：144 收藏量：2 资源大小：13KB 上传时间：2021-10-04

人工势场（基础）.rar 基础人工势场法代码

评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：185KB 上传时间：2021-04-17

人工势场法仿真_人工势场法_人工势场图_人工势场法仿真_人工势场_势场 人工势场法和模拟退火算法结合的仿真 效果良好 有结果图

评级：5 浏览量：486 收藏量：2 资源大小：8KB 上传时间：2021-09-10

code：人工势场法（3维）_人工势场法_人工势场3维_人工势场_3维_3维人工势场_ 机器人在线规划，主要采用人工势场法，移动机器人

评级：5 浏览量：796 收藏量：5 资源大小：4KB 上传时间：2021-09-29

改进的人工势场法Python.rar_APF_dinner42h_percentcbm_python人工势场_人工势场法 用Python语言编写的改进的人工势场法代码。解决了目标不可达问题。

评级：5 浏览量：896 收藏量：2 资源大小：102KB 上传时间：2022-07-15

MATLAB人工势场法二维路径规划（实例代码） MATLAB人工势场法二维路径规划（实例代码） 人工势场法是一种经典的机器人路径规划算法。该算法将目标和障碍物分别看做对机器人有引力和斥力的物体,机器人沿引力与斥力的合力来进行运动

评级：5 浏览量：2210 收藏量：20 资源大小：1.56MB 上传时间：2022-04-16

人工势场编队控制_人工势场算法_机器人编队_人工势场法_编队控制_人工势场编队 用人工势场法做的机器人编队控制，很实用，直接运行

评级：5 浏览量：716 收藏量：7 资源大小：161KB 上传时间：2021-09-11

人工势场法_人工势场法_路规_人工势场_人工势场算法_matlab_ 十分经典的人工势场法，该算法能够解决机器人路径规划问题

评级：4 浏览量：456 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2021-09-30

基于人工势场法三维路径规划matlab仿真+含代码操作演示视频 基于人工势场法三维路径规划matlab仿真+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前...

评级：5 浏览量：2082 收藏量：28 资源大小：364KB 上传时间：2022-05-17

人工势场,人工势场法,matlab 用matlab编写的改进的人工势场法代码。解决了目标不可达问题。

评级：5 浏览量：232 收藏量：4 资源大小：4KB 上传时间：2021-09-10

人工势场法matlab中文注释和C++版,人工势场法matlab代码,matlab 机器人路径规划 matlab 人工势场法

评级：5 浏览量：925 收藏量：5 资源大小：8KB 上传时间：2021-09-10

人工势场改进避撞 在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序，但很多都有一些问题，比如目标不可达，角度计算错误等等。在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。...

评级：1 浏览量：299 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2018-04-10

基于matlab的人工势场法 基于Matlab的人工势场法，只要用于路径识别避障部分。

评级：0 浏览量：337 收藏量：2 资源大小：4KB 上传时间：2018-05-21

人工势场法MATLAB程序 闲来无事，在网上逛逛，整理了一套人工势场法代码，都达到目标点 有注释，自动避障，方便理解，完全实现功能

评级：2 浏览量：3916 收藏量：31 资源大小：3KB 上传时间：2018-12-24

人工势场matlab,人工势场法,matlab 基于matlab实现人工势场算法，同时改进算法约束条件，避免算法陷入极值局部小的可能

评级：5 浏览量：581 收藏量：2 资源大小：12KB 上传时间：2021-09-10

人工势场法matlab中文注释和C++版 人工势场法matlab优化算法有中文注释和C++版可直接移植

评级：2 浏览量：581 收藏量：5 资源大小：460KB 上传时间：2018-07-05

人工势场法matlab程序.7z 人工势场法matlab程序.7z

评级：0 浏览量：333 收藏量：1 资源大小：13KB 上传时间：2021-03-14

人工势场避障算法 人工势场法的局部路径规划，通过斥力和合力计算去躲避障碍物，成功的到达目标点

评级：1 浏览量：2187 收藏量：5 资源大小：3KB 上传时间：2018-05-15

人工势场法改进版.rar_人工势场法_势函数_改进人工势场_避碰 人工势场法的改进版本。能够实现静态环境下避碰操作，通过改进势场函数，有效地缓解了目标不可达问题。

评级：5 浏览量：341 收藏量：4 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-14

Artifical Potential Field_人工势场法_人工势场避障_人工势场_改进人工势场_matlab_ 运用matlab语言，采用改进的人工势场法进行避障

评级：5 浏览量：489 收藏量：2 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-02

人工势场法避障（三维） 人工势场法3维路径规划的matlab程序，用网上流传最多的2维人工势场路径规划改的 效果一般 有时间还会改进的

评级：1 浏览量：5210 收藏量：49 资源大小：3KB 上传时间：2019-04-09

bizhang_2D人工势场经典软件_人工势场_人工势场3d_discussionty7_3D人工势场_ 2D人工势场经典软件，有图像，很经典的，可以扩展到3d

评级：5 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2021-10-03

人工.zip_Obstacle Avoidance_matlab避障_人工势场_人工势场 避障_人工势场法 人工势场法避障，matlab原始代码。。。。。。

评级：5 浏览量：532 收藏量：4 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-15

人工势场基本程序 对于智能车路径规划算法的，人工势场的一个描述，对于

评级：0 浏览量：199 收藏量：0 资源大小：25KB 上传时间：2017-11-14

人工势场法Matelab仿真程序 在Matlab2016中调试通过，是网上流传的人工势场法的修改版本，我是真的服了网上的各种版本，连个基本的计算arccos和arctan都能弄错，修改后能较好的到达目标点，但本人水平有限，可能还会存在一定的问题，欢迎大家...

评级：0 浏览量：367 收藏量：2 资源大小：9KB 上传时间：2019-06-26

APF_人工势场路径_人工势场法_auv_路径规划_人工势场 使用人工势场法APF完成机器人的避障及路径规划

评级：5 浏览量：210 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2021-09-11

【路径规划】基于人工势场的三维路径规划matlab源码.md 【路径规划】基于人工势场的无人机三维路径规划matlab源码

评级：1 浏览量：788 收藏量：2 资源大小：9KB 上传时间：2021-08-05

基于人工势场法的路径规划Matlab 人工势场法 用于路径规划 可修改目标和障碍物的位置

评级：5 浏览量：509 收藏量：6 资源大小：68KB 上传时间：2022-05-03

人工势场法C++版及利用opencv(or matlab).rar_matlab人工势场_repliedr77_人工势场_人工势 人工势场法C++版及利用opencv(or matlab)实现可视化，用c++和matlab都可以

评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-14

人工势场结合模糊控制算法的机器人路径规划（可直接运行） 人工势场配合Mamdani型模糊控制算法的机器人路径规划与分析。MATLAB代码，可直接运行

评级：0 浏览量：1125 收藏量：29 资源大小：4KB 上传时间：2018-12-09

基于人工势场的多机器人前导跟随编队控制与避障 提出了一种基于闭环控制和人工势场相结合的多机器人编队和避障方法。 根据领导者的位置信息，引入闭环控制实现对领导者的跟随者跟踪，并实现了编队控制。 可以通过人工势场法实现避障，机器人可以顺利通过障碍物...

评级：0 浏览量：842 收藏量：5 资源大小：299KB 上传时间：2021-04-09

人工势场法C++版及利用opencv(or matlab)实现可视化 最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用...

评级：5 浏览量：1693 收藏量：18 资源大小：7KB 上传时间：2018-04-18

人工势场算法matlab.rar 人工势场算法matlab实现，我看了很多网上的Apf实现，说实话代码一点也不elegant，因此自己写了一份2维的apf，代码简洁干净，可读性强。打开直接运行主程序即可，傻瓜式操作。有不懂的可私信我csdn。

评级：0 浏览量：604 收藏量：6 资源大小：21KB 上传时间：2021-04-02

人工势场_人工势场法；路径规划_路径规划 路径规划算法，传统人工势场法，可实现全局路径避障。

评级：0 浏览量：108 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2021-09-10

人工势场算法路径规划演示，带GUI界面,可以动态放置障碍物,目标点为移动点,机器人进行动态路线规划和避障+... 人工势场算法路径规划演示，带GUI界面,可以动态放置障碍物,目标点为移动点,机器人进行动态路线规划和避障+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接...

评级：5 浏览量：808 收藏量：19 资源大小：333KB 上传时间：2022-05-09

obstacles_路径规划_人工势场_matlabsimulink_throat5eh 人工势场算法做路径规划的matlab程序，非常实用可以运行

评级：5 浏览量：250 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-09-11

人工势场法仿真,人工势场法优缺点,matlab 人工势场法和模拟退火算法结合的仿真 效果良好 有结果图

评级：5 浏览量：529 收藏量：3 资源大小：8KB 上传时间：2021-09-10