没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
障碍物最短路径matlab代码-Restaurant-of-the-Future-2.0:未来餐厅2.0
共74个文件
stl:38个
sldprt:20个
ino:8个
需积分: 9 0 下载量 32 浏览量
2021-06-12
23:58:15
上传
评论
收藏 8.92MB ZIP 举报
温馨提示
障碍物鼠标路径matlab代码未来餐厅 2.0 抽象的 这个想法是让机器人能够为顾客提供菜肴。 订单将通过位于餐桌上的移动设备发出,该设备将发送到接待处进行计费,并发送到厨师和机器人的厨房菜单。 准备好食物后,它将被放置在机器人的托盘中,然后将食物带到用餐者处。 致谢 我们要特别感谢 Shivam Srivastava 先生、Prashant Kumar 先生、Nitesh Kumar 先生、Bhaskar Kaushik 先生指导我们完成旅程。 硬件 根据 蓖麻 齿轮 发动机 组件 滑轮 轴 滑块 托盘 车轮 阿杜诺 编码器 电机驱动器 软件 Arduino 直流电机和伺服电机的运动由 arduino 代码在旋转编码器反馈的帮助下控制。 在职的 基本上初始和最终坐标a是固定的。 客户通过移动设备从餐桌上下订单,移动设备将数据发送到接待处以及厨房和机器人。 然后根据订单准备比尔,厨师从订单开始。 现在,桌子的坐标与订单一起通过蓝牙系统输入到机器人中。 准备好食物后,将其放在托盘上,厨师会指示机器人开始。 已准备好餐厅的 2D 地图,并基于此使用 Matlab 计算优化的最短路径。 现在
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
Restaurant-of-the-Future-2_0-master.zip (74个子文件)
Restaurant-of-the-Future-2.0-master
Images
SideView.PNG 70KB
GearLiftSystem.PNG 31KB
FrontView.PNG 58KB
IsoMetricViewReverse.PNG 115KB
TopView.PNG 105KB
IsoMetricView.jpg 29KB
ROTF
Part1.STL 2KB
PillarClamps
WaiterBot - PillarClamps-1.STL 684B
WaiterBot - PillarClamps-2.STL 684B
WaiterBot - PillarClamps-3.STL 684B
PillarClamps.SLDPRT 34KB
Shaft
WaiterBot - shaft-4.STL 8KB
shaft.SLDPRT 47KB
WaiterBot - sheet-1.STL 684B
WaiterBot - shaft-3.STL 8KB
Slider
TCH-ExtendedExtended.SLDPRT 553KB
WaiterBot - TCH-ExtendedExtended-3.STL 618KB
WaiterBot - TCH-ExtendedExtended-1.STL 618KB
WaiterBot - TCH-ExtendedExtended-5.STL 618KB
WaiterBot - TCH-ExtendedExtended-4.STL 618KB
Motor
WaiterBot - Motor-3.STL 126KB
WaiterBot - Motor-1.STL 126KB
Motor.SLDPRT 125KB
WaiterBot - Motor-7.STL 126KB
Wheel
WaiterBot - Wheel-2.STL 78KB
WaiterBot - Wheel-1.STL 78KB
Wheel.SLDPRT 109KB
WaiterBot.SLDASM 1.19MB
Part1.SLDPRT 39KB
Pillar
Pillar.SLDPRT 31KB
WaiterBot - Pillar-4.STL 684B
WaiterBot - Pillar-3.STL 684B
WaiterBot - Pillar-1.STL 684B
WaiterBot - Pillar-2.STL 684B
Tray
WaiterBot - Tray-3.STL 2KB
Tray.SLDPRT 59KB
Castor
block.SLDPRT 38KB
WaiterBot - block-4.STL 684B
WaiterBot - block-2.STL 684B
WaiterBot - block-1.STL 684B
Castor.SLDPRT 3.44MB
WaiterBot - Castor-2.STL 3.2MB
WaiterBot - block-3.STL 684B
PillarPulleyClamp
PillarPulleyClamp.SLDPRT 46KB
WaiterBot - PillarPulleyClamp-3.STL 1KB
WaiterBot - PillarPulleyClamp-2.STL 1KB
Pulley
WaiterBot - NORDEX-FBS-A2-16-1.STL 213KB
WaiterBot - Pulley-4.STL 56KB
Pulley-2.STL 57KB
WaiterBot - NORDEX-FBS-A2-16-6.STL 213KB
WaiterBot - Pulley-3.STL 56KB
Pulley 3.SLDPRT 97KB
Pulley.SLDPRT 95KB
Pulley-2.SLDPRT 77KB
~$Pulley 3.SLDPRT 14B
Pulley.STL 60KB
NORDEX-FBS-A2-16.SLDPRT 104KB
Gear
WaiterBot - spur gear_am-3.STL 50KB
M1 30 Düz Dişli.SLDPRT 235KB
WaiterBot - spur gear_am-6.STL 50KB
WaiterBot - spur gear_am-5.STL 50KB
Gear.SLDPRT 260KB
Base
WaiterBot - Base-1.STL 684B
sheet.SLDPRT 39KB
Base.SLDPRT 39KB
Project Code
print
print.ino 133B
pid
pid.ino 2KB
updateEncoder
updateEncoder.ino 1KB
cal_Speed
cal_Speed.ino 206B
motorcontrol
motorcontrol.ino 508B
FOR_Mars
FOR_Mars.ino 4KB
rotate
rotate.ino 939B
driveStraightDistance
driveStraightDistance.ino 2KB
README.md 3KB
共 74 条
- 1
资源评论
weixin_38650516
- 粉丝: 11
- 资源: 971
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功