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MotionPlanning:动态障碍物运动计划(基于搜索)
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2021-04-03
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运动计划 动态障碍物运动计划(基于搜索)
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MotionPlanning-main.zip (6个子文件)
MotionPlanning-main
Search_based_Planning
Search_2D
plotting.py 4KB
env.py 1KB
__pycache__
plotting.cpython-38.pyc 5KB
env.cpython-38.pyc 1KB
D_star_Lite.py 14KB
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帝哲
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