矩形障碍物

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矩形障碍物

: 人工势场矩形障碍物代码.rar 人工势场法是广泛应用于机器人、智能车领域中的一种路径规划算法，其原理是将智能车在行驶环境中的运动转化为智能车在人为设定的抽象势场中的运动，抽象势场由引力、斥力两大势场组成。将引力势场和斥力势场进行...
评级：5 浏览量：2428 收藏量：6 资源大小：2KB 上传时间：2021-05-12

: 基于RGBD摄像头的障碍物检测在障碍物形状不规则的前提下, 通过摄像头实时采集图像传输到数据处理中心, 用改良的帧差法、最小矩形法匹配法和图像处理等方法来确定障碍物轮廓, 利用深度图像及其阈值得出障碍物距摄像头的相对位置, 同时, 用坐标...
评级：0 浏览量：1020 收藏量：4 资源大小：941KB 上传时间：2021-05-06

: findpath:Java控制台应用程序在迷宫中寻找障碍物，从头到尾找到一条路径寻路Java控制台应用程序在迷宫中寻找障碍物，从头到尾找到一条路径创建能够根据以下规则在任何给定迷宫中找到从起始位置到目标位置的路径的算法：迷宫是矩形的二维元素网格迷宫元素是免费的“。” 或阻止了“＃” ...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-03-13

: 粒子计算：用 4 次全局移动置换一组粒子：给定 n^2 个粒子的 2 个矩形置换，在 4 次移动中排列障碍物进行... permutes程序在平面上排列障碍物，将任意给定的(ar*ac)矩阵A置换为(br*bc)矩阵B。 [ensure (ar*ac == br*bc)]，其中A的每个元素都被赋值B的目的地。请注意，这既是排列（改变像素的顺序），也是矩阵维度的重塑。有...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-06-01

: Pygame 库实现了一个简单的基于图形界面的贪吃蛇游戏通过方向键控制蛇的移动并试图在不碰到障碍物的情况下... 这个程序使用 Pygame 库实现了一个简单的基于图形界面的贪吃蛇游戏，玩家通过方向键控制蛇的移动并试图在不碰到障碍物的情况下尽可能地吃到更多的食物。你可以直接将代码复制到 Python 编译器中运行。这个程序是一...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2023-06-16

: 基于 opencv.js 实现矩形抽离的纯前端项目.zip 自动驾驶：在车辆视觉感知系统中，OpenCV用于道路标志识别、障碍物检测、车道线识别等任务。多媒体应用：如图像编辑软件、AR/VR应用、游戏开发等，利用OpenCV进行图像和视频处理。物联网与嵌入式系统：在资源...
评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：2.42MB 上传时间：2024-04-05

: 矩形和双凸形垃圾桶内湍流流动的数值研究使用这种方法，对于两种形状的齿条（矩形杆和空气动力学形状的双凸杆），对于不同的迎角α和障碍物P得出头部损失。已经发现，对于小攻角，双凸条的总损耗通常约为矩形外壳损耗的15％。对于较大的迎角，该差异减小...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：3.94MB 上传时间：2020-06-04

: 基于改进A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现对于环境内存在的任意形状的障碍物此算法均可适用。仿真结果验证了该算法在路径规划中的可行性和有效性。利用拓扑图、加权值的深度优先搜索算法来优化所得到的路径并得到优化后的路径包括起点和终点。通过对栅格...
评级：5 浏览量：6083 收藏量：50 资源大小：33.94MB 上传时间：2022-07-07

: matlab如何敲代码-RobotMotionPlanning_TermProject:作为机器人运动计划课程（计算机科学硕士课程）的学期... 给定具有矩形障碍物（代表汽车）的停车位方案，包括具有矩形车（例如机器人）的停车位（平行和倒车），其初始位置和多个可能的目标位置（代表机器人车的所有停车位）可以停在）。该项目的最终输出将是一条从其初始...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：727KB 上传时间：2021-05-23

: 基于可解空间法的视景路径规划仿真系统设计 (2014年) 提出一种新的可解空间粒子群寻路算法,并实现VegaPrime(VP)...同时在VP大地图场景中,为矩形障碍物添加一个圆形的坡度,较好地解决了算法易陷入局部最优解的缺陷。该仿真系统的正确运行验证了算法的有效性及系统的实用性。
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：2.05MB 上传时间：2021-05-11

: vampire_war.c 每个方格可以是路、草、石头（障碍物）、宝石或其他属性（种类可选）。有两个特殊的格子，一个称为基地，另一个称为源（种类可选）。草地在程序中可以用二维数组的方式表达。 2.源可以不断产生吸血鬼，吸血鬼具有...
评级：0 浏览量：228 收藏量：2 资源大小：8KB 上传时间：2021-07-18

: [数据集][VOC][Y202206]道路路面坑洼数据集VOC-3026张数据集格式：Pascal VOC格式(不包含分割的txt文件，仅仅包含jpg图片和对应...标注规则：对类别进行画矩形框重要说明：暂无特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注
评级：5 浏览量：1970 收藏量：11 资源大小：452.16MB 上传时间：2022-06-26

: html5益智游戏《飞跃的奶酪》代码-haiyong.site.zip 2. 障碍物：游戏中有各种障碍物，玩家需要避开它们，否则会失去生命值。 3. 得分系统：玩家每通过一个障碍物，都会得到一定的分数。分数越高，表示玩家的技术越好。 4. 生命值：玩家有一定的生命值，当生命值为0时...
评级：0 浏览量：2 收藏量：0 资源大小：5.88MB 上传时间：2024-05-16

: HTML5canvas激流勇进小游戏代码-haiyong.site.zip 2. 障碍物：游戏中有各种障碍物，玩家需要避开它们，否则会失去生命值。 3. 得分系统：玩家每通过一个障碍物，都会得到一定的分数。分数越高，表示玩家的技术越好。 4. 生命值：玩家有一定的生命值，当生命值为0时...
评级：0 浏览量：2 收藏量：0 资源大小：28KB 上传时间：2024-05-16

: 未知环境下移动机器人单目视觉导航算法局部路径规划对摄像机梯形视场区域转换后的矩形区域建立模型划分栅格,由障碍物轮廓序列图像坐标和单目视觉测距计算构建障碍物栅格图,并用提出的栅格搜索算法搜索障碍物栅格图,得到机器人安全行驶路径. 实际环境中...
评级：0 浏览量：254 收藏量：0 资源大小：468KB 上传时间：2010-10-10

: rrt算法：n维RRT，RRT *（RRT-Star）搜索空间以以下形式为搜索空间分配边界： [(x_lower, x_upper), (y_lower, y_upper), ...]开始和目标由以下形式的元组表示的点： (x, y, ...)障碍物由以下形式的元组表示的与轴对齐的（超）矩形(x_lower, y_lower, ....
评级：0 浏览量：1594 收藏量：9 资源大小：34KB 上传时间：2021-01-29

: 带有移动传感器的定向传感器网络的强大屏障覆盖通过广泛的仿真，结果表明，节能型障碍物修复算法通过最小化最大传感器移动距离，提高了障碍物覆盖范围并延长了网络寿命。与节能型障碍物覆盖算法（以前的工作）相比，节能型障碍物修复算法平均可增加网络寿命的18...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.25MB 上传时间：2021-03-13

: 扫地机器人原理及实现【精选文档】.doc 若吸尘器不能转弯，说明下次单向清扫起始点处有障碍物, 后退,避开障碍物后再转弯，前进至通过障碍物边线后, 本次单向清扫完毕。避障功能是在行走功能基础上实现的, 分为内圈避障程序设计和外圈程序设计。清扫完毕...
评级：0 浏览量：133 收藏量：1 资源大小：35KB 上传时间：2023-03-03

: stm32智能小车代码平行四边形,五角星,圆形)，TFT显示车牌,交通灯标志物,RFID,平板读取RFID数据,串口检测Pad平板帧格式是否正确,标记行驶地图中的障碍物，寻找最短路线，语音播报功能(Zigbee模块命令:(语音模块)),机械臂小车动作功能,...
评级：0 浏览量：194 收藏量：1 资源大小：22.62MB 上传时间：2023-09-18

: SpherePokemon 球体宝可梦完成的功能：全方位移动基于像素的运动跑步/步行切换障碍物检测实体检测：触发器和人触摸时显示标志调试窗口使用淡入淡出的动画更改地图打开/关闭门地图：Pallet Town（还没有人）与NPC交谈需要的功能：...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：51KB 上传时间：2021-06-24

: Path Finder Qt:在方板上找到最排序的路径。 GUI是在Qt中实现的。-开源在板上可以建造障碍物（墙壁）。除了算法之外，还提供了GUI。 GUI用Qt编写。使用GUI，可以构建并交互移动板上的障碍物。对于电路板的每次修改，都会自动计算最短路径。还介绍了一些与A *算法有关的统计数据。 ...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：48KB 上传时间：2021-04-26

: robotic-hoover-react:React Redux胡佛导航应用程序房间将是矩形的，没有障碍物（房间墙壁除外），没有门，房间中的所有位置都将保持清洁（悬停没有影响），除了程序输入中出现的污垢位置。将鼠标悬停在一块污垢上（“悬停”）会去除该污垢，以便在程序剩余的运行...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：397KB 上传时间：2021-05-13

: migong.zip_rectangular maze 迷宫（m a z e）是一个矩形区域，它有一个入口和一个出口。在迷宫的内部包含不能穿越的 ...在图5 - 8所示的迷宫中，障碍物沿着行和列放置，它们与迷宫的矩形边界平行。迷宫的入口在左上角，出口在右下角。
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2022-09-23

: mars-rover:放置和指示流动站并返回最终位置和方向的程序实施伸展目标后，它还将存储有关障碍物位于何处的信息。一个流动站类，用于存储有关每个流动站对象以及与控制它以及在当前地形上移动其位置相关的方法的信息。一个Mars Rover类，该类通过从文本文件中提取数据...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：326KB 上传时间：2021-05-10

: computer-craft-scripts:使用 ComputerCraft mod 在 Minecraft 中运行的脚本。 http 与股票挖掘相同，但乌龟会一直向下直到遇到障碍物。用于继续之前因某种原因中止的挖掘。楼梯建造者.lua 在现有挖掘场地的周边建造楼梯。火炬隧道.lua 用法： torch-tunnel.lua 与库存隧道相同，但也会在每个...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2021-06-28

: ASUMobiCarG30:智能玩具车该汽车可以在最低限度的条件下避开障碍物。线路跟踪应用程序。通过遵循白色背景上的黑色轨迹来提供线跟踪模式。精确的运动应用。提供准确的运动驾驶模式。可以根据一定的移动距离和角度在矩形路径或圆形路径中...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：37.73MB 上传时间：2021-05-02

: ThinkTank:USC CSCI 201 最终项目地图有点像迷宫，障碍物分散在整个地图上，资源随机生成。图形用户界面：当玩家加入游戏时，他们将能够看到包括所有坦克和基地在内的整个地图。屏幕上还有：每个团队基地的健康表、玩家坦克的健康表、弹药指示...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：6.08MB 上传时间：2021-07-03

: a--search-smileys:在预定义迷宫上实现A *搜索。用户选择显示GUI和路径的起点目标位置的网格正方形为绿色，迷宫障碍物为黑色。要取消选择一个正方形，用户只需再次单击该正方形即可将其删除。一旦用户选择了他们想要的所有位置，就可以按下屏幕底部的“完成”按钮。然后，用户可以查看...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：15KB 上传时间：2021-05-24

: C++实现迷宫算法实例解析 障碍物沿着行和列放置，它们与迷宫的矩形边界平行。迷宫的入口在左上角，出口在右下角本实例迷宫算法的功能主要有： 1.自动生成10*10迷宫图 2.判断是否有迷宫出口，并且画出路线图具体实现代码如下： # include ...
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：45KB 上传时间：2021-01-21

: 一种基于环境栅格地图的多机器人路径规划方法 (2009年) 利用多机器人系统实现对已知环境区域的全覆盖路径规划。提出了一种基于环境栅格地图的路径规划及路径优化算法。首先建立已知环境的矩形化栅格...对于环境内存在的任意形状的障碍物，此算法均可适用。仿真结果验证了该算
评级：0 浏览量：507 收藏量：2 资源大小：371KB 上传时间：2021-05-21

: 波导微波工程 POZAR 第 03 章练习 06：波导微波工程 POZAR 第 03 章练习 06-matlab开发 David Pozar的“微波工程”是基础文献参考http://www2.electron.frba.utn.edu.ar/~jcecconi/Bibliografia/Ocultos/... 第 03 章练习 06，将矩形波导的宽度减半比在内部使用介电层和其他障碍物更有效地实现一些衰减。
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：306KB 上传时间：2021-05-29

: Ea评估：Ea评估组成迷宫的每个牢房可以是您无法进入的障碍物，也可以是带有加气站的开放空间牢房，其中的加油站包含一定量的气体。一旦进入开放空间，该气体会自动收集，并且只能收集一次。从一个单元格开始，您可以单步向上/向...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：404KB 上传时间：2021-02-20

: 离散控制Matlab代码-MeltMigrator:Matlab程序，通过3个步骤解决了熔体从地幔中迁移的问题熔体平行于障碍物（略微倾斜）向上移动。当熔体遇到熔体提取区或MEZ（定义为围绕板边界的矩形框）时，熔体到达表面。这些步骤在Montési等人中进行了描述。 [2011]和Gregg等。 [2012]。只要热结构在垂直方
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：51.24MB 上传时间：2021-05-23

: RayCasting：Python中的简单2D Raycasting演示射线铸造 Python中的简单2D射线广播演示通过文本文件动态创建具有矩形障碍物坐标的竞技场。
评级：0 浏览量：189 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2021-02-20

: navmesh：一个用于使用navmeshes在JS中进行路径查找的插件，其中包含Phaser 3和Phaser 2的包装寻路本质上是解决迷宫，在点之间找到路径同时避开障碍物的问题。在游戏中寻路时，我们需要：通过定义可步行区域来表示游戏世界。在该表示中搜索最短路径。在进行2D寻路时，一种常见的方法是使用（网格）表示...
评级：0 浏览量：248 收藏量：0 资源大小：4.66MB 上传时间：2021-02-03

: 开源-基于粒子群法的USV自主避障算法一个简单的开源代码，基于粒子群法的USV自主避障算法，界面用MFC制作。可自己设置起点终点，静态、动态障碍物，以及选择障碍物形态为圆或者矩形。
评级：5 浏览量：634 收藏量：7 资源大小：29.43MB 上传时间：2020-05-31

: 贪吃蛇函数封装经典案例.docx 碰撞检测，返回值0表示没有撞到障碍物 吃到食物判定 4.绘制贪吃蛇函数 5.改变蛇方向的按键监听 6.碰撞检测函数 7.绘制食物函数 ****/ //一 var游戏参数设置 //游戏界面刷新的间隔时间（数字越大蛇的速度越...
评级：0 浏览量：242 收藏量：0 资源大小：29KB 上传时间：2019-08-26

: matlab开发-具有4个全局移动的项目的粒子计算排列 matlab开发-具有4个全局移动的项目的粒子计算排列。给定2个n^2粒子的矩形排列，在4个移动中排列障碍物。
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2019-08-27

: 2015年全国微波毫米波会议论文集-上册(part1) 森林植被环境下基于逆绕射双向抛物方程法的障碍物定位研究王昆龙云亮周慈（49）线媒质空间色散模型的散射孔蓓蓓宋巍盛新庆（53）一维Weierstrass分形粗糙地面的宽带后向电磁散射研究武剑任新成朱小敏...
评级：1 浏览量：0 收藏量：1 资源大小：50MB 上传时间：2017-05-27

: 2015年全国微波毫米波会议论文集（上册）.part2 森林植被环境下基于逆绕射双向抛物方程法的障碍物定位研究王昆龙云亮周慈（49）线媒质空间色散模型的散射孔蓓蓓宋巍盛新庆（53）一维Weierstrass分形粗糙地面的宽带后向电磁散射研究武剑任新成朱小敏...
评级：3 浏览量：0 收藏量：0 资源大小：26.91MB 上传时间：2017-05-27

: Vba开发地图最佳路径查找和分析 rcGIS网络地图最短路径分析 ===============================... 源代码可以自定义障碍物数目以及是否显示初次优选路线方案，以及显示出地图矩形区域。这个源代码用来开发地图定位以及公交查询系统肯定起到很大的帮助。
评级：5 浏览量：343 收藏量：0 资源大小：81KB 上传时间：2012-09-28

: 汽车倒车雷达设计对于驾驶员来说，倒车时主要关心的是车后方有无障碍物、以及障碍物离车大约有多远等问题。由于车子制动时存在惯性，倒车遇到障碍物时，驾驶员总要提前制动。考虑性价比，倒车雷达测量精度不必很高。但从倒车安全考虑...
评级：5 浏览量：488 收藏量：2 资源大小：2.65MB 上传时间：2013-01-14

: Learn iPhone and iPad cocos2d Game Development 　4.6 添加障碍物 　4.7 碰撞检测　4.8 得分标签　4.9 ccbitmapfontatlas与hiero简介　4.10 添加音频　4.11 移植到ipad 　4.12 本章小结第5章游戏组件　5.1 使用多个场景　5.1.1 添加多个场景　5.1.2 正在...
评级：0 浏览量：359 收藏量：0 资源大小：21.21MB 上传时间：2013-08-11

: OPhone平台2D游戏引擎实现——物理引擎　屏幕中间的长条则是我们设置的障碍，而圆形和矩形都是我们在点击屏幕时要释放的物体，前面我们说过，JBox2d中的图形部分在Ophone中不能用，所以我们会专门介绍如何通过Opengl ES来对图形图像进行渲染，另外，该...
评级：0 浏览量：367 收藏量：0 资源大小：2.11MB 上传时间：2011-08-14

: 精华游戏算法整理(经典) 很重要的一点，我们忽略了一切障碍物。这是对剩余距离的一个估算，而非实际值，这也是这一方法被称为启发式的原因。想知道更多？你可以在这里找到方程和额外的注解。 F的值是G和H的和。第一步搜索的结果可以在下面...
评级：4 浏览量：1793 收藏量：9 资源大小：33KB 上传时间：2008-11-19

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