永磁同步电机;无传感器控制;滑模控制;滑模观测器;鲁棒性

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永磁同步电机;无传感器控制;滑模控制;滑模观测器;鲁棒性

: 基于自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制针对传统滑模观测器(SMO)存在的抖振及相位延迟问题,提出一种自适应模糊滑模观测器来实现永磁同步电机(PMSM)无传感器控制.根据Lyapunov稳定性定理构建自适应模糊滑模观测器,以保证系统的稳定性.通过分析滑模增益对...
评级：1 浏览量：968 收藏量：5 资源大小：226KB 上传时间：2021-01-12

: 永磁同步电机新型趋近律滑模控制策略然后，基于扩张状态观测器观测系统负载扰动，并将观测值前馈补偿至滑模控制器，降低负载扰动对系统的影响，提高系统的鲁棒性。仿真与实验结果表明，所提出的新型趋近律滑模控制策略能够有效地提高系统的动态性和鲁棒...
评级：0 浏览量：445 收藏量：2 资源大小：3.24MB 上传时间：2021-01-15

: 级联式滑模观测器的永磁同步电机鲁棒滑模控制提出了一种基于无速度传感器运行的永磁同步电机非线性控制方法。针对电机速度和位置观测，设计了一种新颖的级联式滑模观测器，解决了传统滑模观测采用低通滤波器的相位延迟问题。前级电流滑模观测器得到反电动势，...
评级：0 浏览量：166 收藏量：1 资源大小：310KB 上传时间：2021-01-14

: 永磁同步电机 新型滑模观测器无传感器矢量控制调速系统 滑模观测器算法的无传感器PMSM 矢量控制调速系统并进行实验测试，试验验证了该新型滑模观测器估算方法能够在 PMSM 较低速运行时准确的估算出转子位置和速度，无传感器矢量控制调速系统具有调速范围宽、鲁棒性强的...
评级：4 浏览量：488 收藏量：8 资源大小：1.08MB 上传时间：2016-06-23

: 无速度传感器感应电机滑模磁链与速度观测新方法以定子电流与转子磁链为状态变量,采用非线性系统分析方法建立了误差状态方程,设计了合理的滑模流形面,根据Lyapunov稳定性条件,推导出定子电流和转子磁链观测方程,分析得到观测器的收敛条件,证明了其稳定性,进而得到...
评级：0 浏览量：187 收藏量：1 资源大小：1.1MB 上传时间：2020-07-19

: 永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制 控制器和扩展滑模观测器组成的鲁棒控制系统。针对电机参数摄动和负载扰动对驱动性能的影响,以转速误差为参量建立滑模面,构造滑模速度控制器以取代目前在大多数控制方案中使用的 PI控制器,利用Lyapunov理论推导出自...
评级：0 浏览量：102 收藏量：1 资源大小：418KB 上传时间：2009-08-17

: 自适应模糊滑模软切换的PMSM无速度传感器鲁棒无源控制 <p><font xss=removed>针对永磁同步电机(PMSM) 转速调节和估计问题, 提出一种无速度传感器的PMSM调速系统. 利用双曲正切函数代替符号函数, 设计了自适应模糊滑模软切换控制器, 实现了软切换连续控制, 削弱了抖动现象...
评级：0 浏览量：163 收藏量：1 资源大小：563KB 上传时间：2021-01-14

: 永磁同步电动机无传感器二阶滑模观测器仿真研究针对永磁同步电动机无传感器控制采用传统滑模观测器引起的"抖振"现象,提出了一种基于二阶滑模控制方法的滑模观测器,并将其用于估算永磁同步电动机的转子位置和速度;采用Matlab/Simulink软件,分别在理想情况及存在...
评级：0 浏览量：706 收藏量：1 资源大小：698KB 上传时间：2020-05-04

: 采用鲁棒滑模观测器实现一类混沌系统的同步提出一种鲁棒滑模观测器, 并应用于一类混沌系统的同步. 该鲁棒滑模观测器通过滑模与相应的控制策略来实现, 可调整观测器跟踪系统状态的收敛速度, 实现两个混沌系统的同步. 将所提出的鲁棒滑模状态观测器用于一...
评级：0 浏览量：70 收藏量：1 资源大小：311KB 上传时间：2021-01-15

: 基于滑模控制的异步电机无速度传感器DTC研究建立了一种滑模速度观测器，用于电机转速的精确观测。该观测器充分利用电机状态方程具有的结构特点，设计出...仿真结果验证了基于滑模控制理论的异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的可行性以及对参数误差的鲁棒性。
评级：0 浏览量：238 收藏量：1 资源大小：1.21MB 上传时间：2021-01-31

: 带参数辨识的自适应二阶滑模观测器PMSM无传感器矢量控制针对表贴式永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统, 提出一种具有电机参数在线辨识的基于Super-twisting algorithm的自适应二阶滑模观测器.在两相静止坐标系下,将模型参考自适应方法与基于Super-twisting algorithm的...
评级：5 浏览量：1030 收藏量：2 资源大小：2.54MB 上传时间：2021-01-12

: 永磁同步电动机新型滑模观测器无传感器控制 (2009年) 由于传统滑模观测器算法存在固有抖振,根据永磁同步电动机的数学模型,设计了一种新的滑动模态观测器转子...以1台表面式永磁同步电动机为对象进行实验,实验结果表明,这种新型滑模观测器对电机参数变化具有很强的鲁棒性
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：972KB 上传时间：2021-05-31

: 基于扰动滑模观测器的永磁同步电机矢量控制 (2007年) 为获取精度较高的状态估计，设计了具有变截止频率特性相位补偿的位置及具有自适应调节率的转速滑模观测器，理论分析表明这类观测器对参数变化具有极强的鲁棒性。仿真结果证明基于空间矢量脉宽调制供电技术的永磁同步...
评级：0 浏览量：241 收藏量：0 资源大小：428KB 上传时间：2021-05-19

: 论文研究_永磁同步电机滑模预测控制及转速同步协调研究.caj 在单 PMSM 矢量控制的基础上，基于...入 IMC 观测器实现对负载扰动的估计并对速度控制器进行补偿，从而提高了系统的鲁棒性。之后与 PI 控制在仿真下进行对比，结果表明本文所提方法响应速度更快，抗扰动性能更强。
评级：0 浏览量：206 收藏量：0 资源大小：2.14MB 上传时间：2020-03-11

: 基于鲁棒自适应滑模观测器的多故障重构针对一类不确定非线性系统, 基于滑模观测器研究执行器和传感器同时故障时的鲁棒重构问题. 引入线性变换矩阵并添加后置滤波器构建增维系统, 综合??∞</sub> 控制将鲁棒滑模观测器增益矩阵设计方法, 转化为LMI 约束下...
评级：0 浏览量：338 收藏量：3 资源大小：209KB 上传时间：2021-01-13

: 三相电压型变换器不确定性建模及滑模控制方法针对滑模控制严重抖动问题，提出一种带干扰观测器的滑模控制方法，用于控制三相电压型 ... 结果表明，与PI控制、普通的滑模控制相比，提出的含干扰观测器的滑模控制方法在控制精度、鲁棒性以及稳定性方面有明显的优势。
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：823KB 上传时间：2021-03-03

: 基于干扰观测器的不确定非线性系统终端滑模控制器设计然后,结合系统的结构特点和滑模控制理论构造积分滑模面,并与二阶快速终端滑模控制理论相结合,设计基于干扰观测器的滑模控制器,通过引入反曲函数降低抖振,利用Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性;最后,将该方法应用到...
评级：0 浏览量：905 收藏量：2 资源大小：390KB 上传时间：2021-01-12

: 基于滑模观测器的直驱型永磁风力发电机控制基于滑模观测器的直驱型永磁风力发电机控制，黄科元，郑磊，结合滑模观测器对电机参数和测量的鲁棒性强以及转子磁链定向的矢量控制能够实现dq轴的解耦控制的优点，本文建立了基于滑模观测器�
评级：0 浏览量：190 收藏量：1 资源大小：692KB 上传时间：2020-01-11

: 永磁直线同步电机多源干扰估计与滑模控制 针对受多源干扰影响的永磁直线同步电机，提出多源干扰估计方法和滑模控制方法。... 最后，通过仿真验证线性扩张状态观测器对多源干扰的估计精度、 滑模控制的鲁棒性以及对给定位移信号的跟踪效果。
评级：0 浏览量：117 收藏量：1 资源大小：1.15MB 上传时间：2021-02-08

: 基于观测器的滑模控制非线性中立型时滞系统针对一类状态不可测的非线性不确定中立型时滞系统,基于滑模控制理论, 采用线性矩阵不等式的处理方法,提出了滑动模态鲁棒渐近稳定时滞相关的充分件, 设计了一类滑模观测器,同时给出了该观测器存在的充分条件;...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：338KB 上传时间：2021-01-15

: 基于鲁棒滑模观测器的两关节柔性机械手控制 (2009年) 然后提出一种用于观测柔性模态导数的鲁棒滑模观测器,使状态估计达到预期的指标,解决了柔性模态导数难以获得的问题;设计积分滑模控制策略,使输入输出子系统在有限时间收敛到零;选择适当的控制器参数,使零动态子系统在...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：1.22MB 上传时间：2021-06-16

: 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合，提高系统鲁棒性和稳态特性电流环采用预测控制 永磁同步模型电流预测控制+滑模控制！滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合，提高系统鲁棒性和稳态特性。电流环采用预测控制双矢量改进算法。含有对应学习文献
评级：0 浏览量：160 收藏量：2 资源大小：326KB 上传时间：2023-05-23

: 基于NDO的潜艇反演滑模深度控制针对潜艇变深运动与定深运动过程中存在模型非线性、强耦合和外界干扰不确定等问题,设计一种基于非线性干扰观测器(NDO)的反演滑模控制策略.利用NDO观测系统不确定性和外界干扰,通过选取设计参数,使观测误差指数收敛....
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：730KB 上传时间：2021-01-13

: 基于NDO的ROV变深自适应终端滑模控制器设计针对ROV的深度控制问题, 提出基于非线性干扰观测器的自适应终端滑模控制方法. 详细叙述了控制器的设计过程, 并利用Lyapunov 稳定性判据, 验证了存在模型参数不确定性和外干扰时, 系统的全局渐近稳定性和跟踪误差的...
评级：0 浏览量：150 收藏量：0 资源大小：230KB 上传时间：2021-01-13

: 控制增益符号未知的不确定非线性系统鲁棒自适应控制针对一类控制增益函数及符号均未知的不确定非线性系统, 基于反推滑模设计方法, 提出一种鲁棒自适应神经网络控制方案. 结合Nussbaum 增益设计技术和神经网络逼近能力, 取消了控制增益函数及符号已知的条件, 应...
评级：0 浏览量：213 收藏量：0 资源大小：235KB 上传时间：2021-01-14

: 基于神经网络观测器的全驱动船舶轨迹跟踪自适应递归滑模动态面输出反馈控制.zip 针对全驱动无人船轨迹跟踪控制问题，本程序基于自适应递归滑模动态面非线性控制方法设计轨迹跟踪控制器，并结合神经网络设计观测器增强系统鲁棒性。
评级：0 浏览量：759 收藏量：12 资源大小：146KB 上传时间：2020-02-12

: 感应电机龙伯格-滑模观测器参数辨识方法 (2011年) 依据龙伯格观测器和滑模控制理论，提出龙伯格-滑模观测器在线辨识感应电机模型参数的新方法。该方法将龙伯格一滑模观测器和自适应辨识算法结合起来对定子电流和转子磁链同时进行在线实时跟踪和自适应调节，利用定子...
评级：1 浏览量：508 收藏量：2 资源大小：475KB 上传时间：2021-05-21

: 柔性机械手的鲁棒控制器设计考虑到柔性机械手系统存在的不确定性, 设计终端滑模控制器, 使输入输出子系统在有限时间内收敛到零.最优组合输出系数采用混沌遗传算法优化,以保证零动态子系统在平衡点附近渐近稳定,从而保证整个系统渐近稳定.仿真...
评级：0 浏览量：163 收藏量：0 资源大小：367KB 上传时间：2021-01-15

: 基于ESO 的复合滑模面非奇异terminal 滑模控制 针对传统非奇异terminal 滑模控制存在的收敛缓慢和控制输入抖振的问题, 提出采用复合滑模面函数和扩张状态观测器的控制器设计方法. 首先, 结合复合滑模面, 采用分阶段控制律提高系统收敛速度; 然后, 在此基础上使用...
评级：0 浏览量：866 收藏量：4 资源大小：445KB 上传时间：2021-01-14

: 基于滑模观测器的不确定系统传感器故障重构针对一类不确定线性系统,讨论了...第三,基于辅助输出的精确估计,设计鲁棒滑模观测器对系统状态进行估计,在此基础上提出一种传感器故障代数重构方法;最后,通过对一个四阶飞行器模型进行仿真,验证了方法的实用性和有效性.
评级：0 浏览量：282 收藏量：2 资源大小：379KB 上传时间：2020-05-17

: 摆动喷管的Terminal滑模鲁棒控制 (2014年) 结果表明，对比常规滑模控制方式，Terminal滑模鲁棒控制方式具有高控制精度和快速性，并且能够有效减小抖振。采用Terminal滑模鲁棒控制方式，摆动喷管伺服系统能够达到快速、准确的响应效果，从而验证了算法的有效性...
评级：0 浏览量：86 收藏量：1 资源大小：359KB 上传时间：2021-05-19

: sliding mode control of TPMLM.rar_fullp7y_loadeyg_扰动观测器_滑模_滑模速度该策略在滑模面中引入扰动观测器，采用该扰动观测器观测不匹配扰动，确保TPMLM 系统对不匹配干扰和匹配干扰具有鲁棒性；将反馈q 轴电流融入速度控制器中，实现电机速度和电流的双重控制，能使电机速度快速跟随且无超...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：2.43MB 上传时间：2022-07-14

: 采用鲁棒滑模观测器实现一类混沌系统的同步 (2004年) 该鲁棒滑模观测器通过滑横与相应的控制策略来实现，可调整观测器跟踪系统状态的收敛速度，实现两个混沌系统的同步。将所提出的鲁棒滑模状态观测器用于一类存在参数摄动和/或干扰的混沌系统的同步具有鲁棒性，该鲁棒...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：343KB 上传时间：2021-05-12

: 滑模变结构控制理论及其算法研究与进展制、时滞系统滑模控制、非线性系统滑模控制、Terminal滑模控制、全鲁棒滑模控制、滑模观测器、神经网络滑模控制、模糊滑模控制、动态滑模控制、积分滑模控制和随机系统的滑模控制等. 对每个方向的研究状况进行了...
评级：0 浏览量：304 收藏量：1 资源大小：540KB 上传时间：2018-08-30

: 高超声速飞行器输入受限反演鲁棒控制 针对执行机构受限条件下高超声速飞行器的控制问题,...为了增强系统的鲁棒性,基于改进反正切跟踪微分器(MATD)设计一种新型干扰观测器,对系统的不确定项进行估计和补偿.最后,通过实例仿真验证了所提出控制器的有效性.
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：241KB 上传时间：2021-01-13

: 非匹配不确定性下连铸结晶器振动位移系统准滑模控制 再次,基于切换函数设计扩张状态观测器用于观测系统不确定项(包括干扰补偿器估计误差及系统的匹配不确定性),并构建趋近律参数与不确定项的定量关系,以降低抖振,提高系统的控制性能和鲁棒性;最后,通过理论分析证明了...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2021-01-12

: 起重机吊重系统鲁棒滑模观测器设计 (2014年) 通过合理选取滑模参数矩阵和观测器增益参数矩阵,使观测器动力学矩阵是 Hurwitz矩阵,不仅可以使观测器渐近地估计出全部系统状态变量,而且观测器对系统的外界有界干扰具有较强的鲁棒性。仿真结果表明:当选择小车位置...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：1018KB 上传时间：2021-05-31

: 水下航行器智能航向滑模控制 为了实现对自主水下航行器参考航向的平滑、快速跟踪，提出了一种基于干扰观测器的航向跟踪自适应反演滑模控制算法。针对水池试验中不同程度的水流干扰，利用一种干扰观测器观测系统的不确定性和外部干扰，未观测到的...
评级：0 浏览量：316 收藏量：2 资源大小：584KB 上传时间：2020-10-16

: 基于LMI的一体化鲁棒主动容错控制器设计首先,设计含自适应律的鲁棒滑模观测器,并将观测器设计方法转化为LMI约束下的凸优化问题,进而实现执行器故障的鲁棒重构;然后,提出基于状态及故障估计的一体化主动容错控制器,同时通过LMI给出控制器增益解算方法;最后,...
评级：0 浏览量：115 收藏量：1 资源大小：240KB 上传时间：2021-01-12

: 开关磁阻电机模糊滑模观测器间接位置检测 (2013年) 研究开关磁阻电机滑模观测器间接位置检测方法，针对传统滑模观测器存在抖振影响系统...通过仿真和实验分析，验证了模糊滑模观测器能柔化控制器的输出信号，使响应速度更快，且鲁棒性强，可以实现转子位置的精确估算。
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：439KB 上传时间：2021-05-19

: 感应电动机全局高阶滑模观测器 (2013年) 提出了一种基于高阶滑模的感应电动机全局滑模观测器，用于实现电机转速及转子磁链的高精度辨识。通过设计全局滑模面，实现了观测器在整个控制过程中均处于滑动模态，提高了观测器的鲁棒性。设计的高阶滑模控制律可以...
评级：0 浏览量：148 收藏量：1 资源大小：338KB 上传时间：2021-05-26

: 基于ESO的无速度传感器PMSM系统自适应滑模FCS-MPC 为了提高三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器(ESO)技术,提出一种新颖的无速度传感器自适应滑模有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)策略,采用ESO技术构造PMSM系统转速和反电动势的...
评级：0 浏览量：832 收藏量：3 资源大小：470KB 上传时间：2021-01-13

: 滑模观测器实现不确定系统的鲁棒故障重构 (2011年) 首先应用奇异值分解,对系统进行规范化处理,设计了鲁棒滑模观测器的LMI算法,并通过非线性介入使设计观测器对系统不确定性具有鲁棒性及跟踪系统状态的收敛性;然后根据滑模观测器设计方法,利用等价输出误差介入、H∞...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：318KB 上传时间：2021-06-18

: 基于扩张状态观测器的一类未知非线性不确定系统滑模控制 (2010年) 研究了基于扩张状态观测器的一类n阶未知非线性不确定系统的滑模控制问题。...由于系统中存在扩张状态观测器,本文的控制方法不依赖于被控对象的数学模型,具有很强的鲁棒性。仿真的结果表明了本文方法的可行性。
评级：0 浏览量：272 收藏量：0 资源大小：6.03MB 上传时间：2021-05-18

: 高超声速飞行器迎角观测器及控制器设计针对高超声速飞行器非线性动力学系统中所特有的输出非线性、状态向量强耦合等特性,综合考虑了飞行中的不确定性、具有复杂非线性输出、状态向量不完全可测量等因素,提出一种基于Lyapunov法的滑模观测器和控制器设计...
评级：0 浏览量：278 收藏量：0 资源大小：349KB 上传时间：2021-02-24

: 永磁同步电机转子位置与速度预估 (2009年) 针对永磁同步电机（PMSM）无位置估算算法复杂，易受干扰的问题，提出一种基于滑模观测器（SMO）来预估转子位置和速度的新方法。通过对静止坐标系下反电势（EMF）分量的估算，提取了转子位置信息，采用锁相环（PLL）...
评级：0 浏览量：184 收藏量：0 资源大小：347KB 上传时间：2021-05-19

: 观测器特征向量配置的方法在控制系统故障诊断中的应用本文运用特征值配置的方法设计了一种用于故障诊断的观测器,通过对观测器进行特征向量的配置使得残差与干扰分布方向正交,从而使得故障检验残差与未知输入干扰间的传递函数阵为零,这样就使得残差与干扰直接解耦。...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：160KB 上传时间：2020-05-30

: 异步电机模型参考自适应滑模矢量控制系统研究 (2012年) 在异步电机矢量控制系统中，针对温度变化所引起的定子阻值改变对系统性能的影响，利用模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control，MRAC)技术对转子磁链进行了观测，并且设计了一种滑模速度调节器代替Pl...
评级：0 浏览量：194 收藏量：0 资源大小：1.74MB 上传时间：2021-05-19

: 基于全阶状态滑模观测器的异步电机转子磁链观测电气传动 2015年第45卷第8期杨淑英，等：基于全阶状态滑模观测器的异步电机转子磁链观测献［4］通过对全阶状态磁链观测器反馈矩阵的设计，使其在稳态情况下能够依据运行转速的不同可分别等效为电压模型磁链...
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: 基于模糊滑模控制器的PMSM伺服系统 (2005年) 针对交流永磁同步电机伺服系统，采用龙贝格观测器观测负载转矩，通过带修正函数的控制规则自调整模糊滑模控制器的设计，有效消弱了变结构控制固有的抖动特性．仿真结果表明，该方案不仅具有良好的动态性能，而且对...
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