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基于滑模观测器的直驱型永磁风力发电机控制 评分:

基于滑模观测器的直驱型永磁风力发电机控制,黄科元,郑磊,结合滑模观测器对电机参数和测量的鲁棒性强以及转子磁链定向的矢量控制能够实现dq轴的解耦控制的优点,本文建立了基于滑模观测器�

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2020-01-11 上传 大小:692KB
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基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器研究

《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器研究》知网付费文档

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基于滑模观测器的无传感器PMSM驱动控制系统的研究

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基于滑模观测器和锁相环PLL 的PMSM 速度估计与控制.pdf

针对永磁同步电机(PMSM)无传感器的控制问题,提出了一种改进的滑模观测(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。改进的滑模观测器采用了 S 型函数来估算反电动势,有效的减小了运用传统滑模观测器所带来的抖振现象,估算的反电动势通过锁相环(PLL)得到转子位置和速度信息,构建了 Lyapunov 函数证明了改进的滑模观测器的收敛性。最后由实验结果验证了此检测方法能够准确获得电机转速和转子位置的观测值,构成的无传感器矢量控制系统稳态精度和动态性能良好。

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基于全阶状态滑模观测器的异步电机转子磁链观测

由于异步电机转子磁链的直接测量十分困 难,通常需要通过间接观测计算获得。根据所用 电机模型的不同,有两种较为典型的转子磁链观 测计算方法,即电流模型法和电压模型法[1] 。其 中,电流模型法受电机参数影响较大,一般仅用 于低速阶段;而电压模型法,因其存在积分运算 问题,一般用于中高速运行阶段[3] 。为了克服直 接电压或电流模型法存在不足以获得更好的转 子磁链定向效果,基于全阶观测器的转子磁链观 测方案是近年来广为关注的研究热点问题。文 3 DOI:10.19457/j.1001-2095.2015.08.001 电气传动 2015年 第45卷 第8期 杨淑英,等:基于全阶状态滑模观测器的异步

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滑模观测器设计

关于永磁同步电机滑模观测器的设计

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基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制研究

永磁同步电机无位置传感器控制研究,硕士论文

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滑模观测器simulink电机控制仿真

滑模观测器 simulink 电机控制仿真 永磁同步电机无位置传感器仿真

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BLDC DTC 滑模观测器Simulink仿真模型

该文件为BLDC DTC Simulink仿真模型,采用滑模观测器计算转矩,经验证模型可以运行!

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TI公司关于滑模观测器测量转子位置说明

TI公司给出的基于永磁同步电机的利用滑模观测器来测量转子位置的方法

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永磁同步电机TI滑模观测器算法源文件

永磁同步电机TI滑模观测器算法源文件

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一种永磁同步电机滑模观测器的设计.pdf

一种永磁同步电机滑模观测器的设计pdf,摘要:针对传统开关切换函数滑模观测器存在高频抖振的问题,本文在仔细研究卡尔曼滤波器优点的基础之上,将饱和函数引入到滑模观测中,取消了一阶低通滤波器,构造了一种新型的滑模观测器。该滑模观测器能够减小估算反电势中的纹波,且不产生信号相位差,并较传统的滑模观测器结构简单。本文还分析了卡尔曼滤波器参数的变化规律。仿真结果证明,由该滑模观测器构成的控制系统具有良好的动态性能和稳态品质。

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非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计

1、matlab实现原文例子; 2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式,当系统维数较高时,往往难以实现。在Walcott-Zak基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件,设计参数的求取不需要求解大量方程,同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期目标,仿真结果验证了控制策略的有效性。

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全阶滑模观测器的IPMSM无位置传感器控制策略

关于全阶滑模观测器的IPMSM无位置传感器控制策略

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永磁同步电机 新型滑模观测器无传感器矢量控制调速系统

:设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电 流观测计算中的新型滑模观测器转子位置估算方法。为了简 化调速系统硬件结构,设计了一个截止频率可随转子转速变 化的低通滤波器。基于对新型滑模观测器算法稳定性的分 析,提出了反电势反馈增益系数的自适应算法,通过该系数 的自适应调节可以实现不同速度运行时转子角度估算误差 的补偿。引入锁相环控制对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的转速进行估算。建立基于新型 滑模观测器算法的无传感器PMSM 矢量控制调速系统并进 行实验测试,试验验证了该新型滑模观测器估算方法能够在 PMSM 较低速运行时准确

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基于滑模观测器的直驱型永磁风力发电机控制

基于滑模观测器的直驱型永磁风力发电机控制,黄科元,郑磊,结合滑模观测器对电机参数和测量的鲁棒性强以及转子磁链定向的矢量控制能够实现dq轴的解耦控制的优点,本文建立了基于滑模观测器�

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一种用于无速度传感器异步电机控制的自适应滑模观测器

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PMSM永磁同步电机FOC无感控制——滑模观测器+PLL锁相环模型

由于现代永磁同步电机控制原理(袁雷编)中缺少锁相环无感模型,特此供大家参考

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滑模电流观测器

滑模电流观测器,自己做的,永磁同步电机系统的滑模观测器设计,非常实用,算法很先进

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Acrobot系统基于滑模的离散时间变结构控制

Acrobot系 Acrobot系统基于滑模的离散时间变结构控制 统基于滑模的离散时间变结构控制 Acrobot系统基于滑模的离散时间变结构控制

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基于滑模控制的四轮驱动电动汽车稳定性控制.pdf

基于滑模控制的四轮驱动电动汽车稳定性控制.pdf

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