感应电动机全局高阶滑模观测器 (2013年)

提出了一种基于高阶滑模的感应电动机全局滑模观测器，用于实现电机转速及转子磁链的高精度辨识。通过设计全局滑模面，实现了观测器在整个控制过程中均处于滑动模态，提高了观测器的鲁棒性。设计的高阶滑模控制律可以得到平滑的等效控制信号，实现了直接将滑模控制信号用于系统状态观测，提高了观测精度。仿真和试验结果表明：所设计的滑模观测器有效地抑制了抖振现象，具有良好的观测精度，并且对外部负载扰动及内部参数摄动具有较强的鲁棒性。