感应电机龙伯格-滑模观测器参数辨识方法 (2011年)

针对混合动力汽车用感应电机模型参数时变性突出的问题，研究感应电机多模型参数在线辨识算法。依据龙伯格观测器和滑模控制理论，提出龙伯格-滑模观测器在线辨识感应电机模型参数的新方法。该方法将龙伯格一滑模观测器和自适应辨识算法结合起来对定子电流和转子磁链同时进行在线实时跟踪和自适应调节，利用定子电流估计变量的动态误差，在李亚普诺夫渐进稳定条件下实时辨识感应电机主要模型参数Rr和Rs。该方法结构简单、可靠，对驱动系统内部噪声和大测量信号扰动有很强的鲁棒性，并易于工程实现。仿真结果验证所提方法的有效性。