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基于滑模磁链观测器的感应电机模型预测控制
基于滑模磁链观测器的感应电机模型预测控制
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基于滑模磁链观测器的感应电机模型预测控制
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这是一个很好地模型预测控制MATLAB仿真例子,仿真结果好。里面有感应电机仿真模块,为感应电机直接转矩控制,并在此基础上构建模型预测转矩控制。
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一本非常经典的学习的滑模控制的上手资料,从最基础的经典滑模讲起,包含二阶滑模、高阶滑模控制器的设计及相应的观测器,且每个例题都附有MATLAB仿真结果,强烈推荐。
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为了提高并网逆变器的运行可靠性,降低交流电压传感器故障的影响,研究并提出了一种基于滑模观测器和双低通滤波器的电网电压频率自适应观测方法,并设计了一种基于电网电压观测值的并网逆变器模型预测电流控制策略。所提电网电压观测方法克服了频率偏差对电网电压观测的影响,提高了电网电压观测精度。同时,由于低通滤波器的使用,电网电压背景谐波对电流控制的影响也得到一定程度的抑制。通过详细的对比实验结果验证了所提方法的
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设计基于滑模观测器方法的低速大转矩永磁电机转子位置估算方法. 运用Simulink软件对基于该算法的主轴永磁电机矢量控制系统进行仿真分析,以DSP为控制系统核心,搭建主轴永磁电机矢量控制系统的硬件平台. 在DSP开发环境中,编写和调试基于滑模观测器法的主轴永磁电机矢量控制算法. 实验结果表明,转子位置的估算值与仿真值及实际值的偏差很小,并且具有很好的转矩动态响应速度;该算法具有很好的估算精度和工程
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针对传统电压模型磁链观测器中引入低通滤波器后,带来幅值相位误差及滤波最佳截止频率选择问题,本文提出了一种高通滤波器和低通滤波器串联,且对电压模型中的电压项和电流项分别积分的改进型电压模型转子磁链观测器.文中分析了该改进型磁链观测器性能提高的原因,推导了高通滤波器和低通滤波器引起的幅值和相位误差补偿算法.仿真和实验验证了补偿算法的有效性,并且新的改进型转子磁链观测器在电机全速范围内具有优良的稳态和动
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