感应电机模糊滑模控制器的新型设计方法

针对感应电机定子电阻和转子时间常数受外界因素干扰影响其矢量控制系统稳定性和精 确度的问题,提出了一种感应电机模糊滑模矢量控制方法。根据感应电机的模型,设计了滑模速度 控制器和转子时间常数观测器。利用模糊控制方法改进了滑模切换函数,从而实现切换函数的连 续化实时整定,削弱了符号切换函数的高频抖动效果。仿真和dSPACE实验结果表明,控制系统能 够稳定运行,动、静态性能良好,抗参数变化和负载突变能力强。