滑模控制;

自适应滑模控制matlab仿真 针对自适应滑模控制编写了详细的matlab仿真m文件，适合初学者学习滑模控制的知识，并针对滑模的缺点添加了自适应参数，能够实现滑模控制参数的自适应调整。

评级：1 浏览量：9668 收藏量：79 资源大小：63KB 上传时间：2020-08-12

线性滑模控制Simulink程序 对应B站 https://www.bilibili.com/video/BV19i4y1U7Z7/?spm_id_from=333.999.0.0 内容的程序。

评级：0 浏览量：325 收藏量：3 资源大小：26KB 上传时间：2023-05-25

自适应鲁棒滑模控制Simulink程序 对于B站https://www.bilibili.com/video/BV19G4y1W7oQ/?vd_source=9e644f2e0e7de53e29e3dfcb4f1f16b6 内容的仿真内容。

评级：0 浏览量：2473 收藏量：24 资源大小：32KB 上传时间：2022-10-20

机器人滑模控制_连续滑模控制_机器人滑膜_ 滑模控制又称变结构控制。本质上，它是一种特殊的非线性控制，其非线性性能是控制的不连续性。这种控制策略与其他控制策略的区别在于，系统的“结构”不是固定的，而是可以根据系统的当前状态（如偏差及其导数）在...

评级：5 浏览量：901 收藏量：2 资源大小：61KB 上传时间：2021-09-29

常见滑模控制器simulink控制仿真 常见滑模控制器simulink控制仿真，值得新手学习

评级：4 浏览量：473 收藏量：8 资源大小：31KB 上传时间：2022-12-04

matlab滑模控制程序 做滑模变结构控制的MATLAB程序 此程序是关于倒立摆的滑模控制

评级：1 浏览量：1509 收藏量：8 资源大小：750B 上传时间：2020-05-09

rbf神经网络+滑模控制设计 matlab仿真程序 rbf神经网络+滑模控制设计 matlab仿真程序

评级：5 浏览量：2727 收藏量：38 资源大小：19KB 上传时间：2022-03-04

简单的滑模控制 matlab脚本文件，一个简单的滑模控制算法。其中包含该控制的必须的函数，代码较小，适合初学者。

评级：0 浏览量：2424 收藏量：6 资源大小：1KB 上传时间：2018-11-02

滑模控制算法matlab_滑模算法matlab_ 滑模控制算法

评级：5 浏览量：854 收藏量：3 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-30

积分滑模控制.rar_formcai_smc_滑模_积分滑模_积分滑模控制 滑模积分控制器，适合学习滑模控制的人员学习，代码可以直接运行。

评级：5 浏览量：779 收藏量：9 资源大小：222KB 上传时间：2022-07-15

滑模速度控制器.zip_PMSM滑模控制_控制_滑模 pmsm_滑模控制 PMSM_速度控制 基于滑膜速度控制器的PMSM矢量控制仿真模型

评级：5 浏览量：287 收藏量：1 资源大小：32KB 上传时间：2022-07-15

离散滑模控制.pptx 基于趋近律的离散时间滑模抗干扰控制 设计控制系统时，常常需要建立离散时间模型，如采样控制、计算机控制系统等。离散系统的控制器只有在采样瞬间才改变，并在整个采样周期内保持不变（零阶保持）

评级：0 浏览量：313 收藏量：1 资源大小：3.73MB 上传时间：2019-11-26

SMCandPI_滑模控制与常规PI控制的性能比较_滑模pi_滑模控制_滑模 滑模控制与常规PI控制的性能比较。仿真结果表明，滑模控制器比PI控制器具有更好的控制效果。

评级：5 浏览量：856 收藏量：4 资源大小：120KB 上传时间：2021-09-11

超螺旋滑模,超螺旋滑模控制,matlab 永磁同步直线电机自适应超螺旋滑模控制系统应用

评级：5 浏览量：1701 收藏量：10 资源大小：35KB 上传时间：2021-09-10

滑模控制Simulink模型(入门必备).rar 一份滑模控制(SMC)的simulink模型和脚本模型，用于入门SMC，对应我的博客文章：https://blog.csdn.net/weixin_43145941/article/details/108776734#comments_17502623

评级：5 浏览量：3846 收藏量：28 资源大小：93KB 上传时间：2021-07-13

滑模控制有关教学内容 里面还有一个关于滑模控制的详细英文教材和我自己总结的简化版的滑模控制的相关内容，可以作为参考。

评级：0 浏览量：186 收藏量：0 资源大小：8.92MB 上传时间：2018-11-07

单相LCL型并网逆变器的滑模控制策略 为了改善单相LCL型并网逆变器的稳态性能和瞬时响应性能，提出了一种基于改进切换函数的滑模控制策略。该控制策略从开关函数模型角度分析单相LCL型并网逆变器的数学模型，得到系统的状态方程。通过选取合适的滑模面，...

评级：0 浏览量：384 收藏量：2 资源大小：575KB 上传时间：2020-10-16

滑模控制第三版源代码后部分 滑模控制第三版源代码后部分，欢迎有需要的朋友进行下载，谢谢。

评级：0 浏览量：603 收藏量：1 资源大小：609KB 上传时间：2017-11-05

二阶滑模控制simulink仿真 二阶滑模控制simulink仿真

评级：5 浏览量：314 收藏量：1 资源大小：29KB 上传时间：2022-12-04

二阶滑模控制：滑模控制简介：二阶滑模-matlab开发 JKD Power and Energy Solutions 演示了滑模控制的 MATLAB 仿真 MATLAB 仿真可以在这里下载 如有疑问，请在评论中留下您的电子邮件 优酷链接： https://youtu.be/vZIcVabXysg

评级：5 浏览量：1453 收藏量：4 资源大小：19KB 上传时间：2021-06-01

基于滑模控制的单域电力系统负荷频率控制 针对一类包含非匹配参数不确定和负荷干扰的电力系统, 提出一种负荷频率滑模控制器的设计方法. 所设 计的积分型切换面有效地改善了系统到达阶段的动态性能, 提高了系统的鲁棒性; 基于趋近律方法设计了滑模控制...

评级：0 浏览量：333 收藏量：1 资源大小：198KB 上传时间：2021-01-14

滑模控制的MATLIB/Simulink模型。 《现代永磁同步电机控制原理及 MATLAB仿真》袁雷编著，里面的基于滑模控制的直接转矩控制研究的MATLIB/Simulink模型。

评级：5 浏览量：926 收藏量：4 资源大小：41KB 上传时间：2022-04-20

滑模控制MATLAB仿真仿真程序.rar 滑模控制MATLAB仿真

评级：5 浏览量：2643 收藏量：14 资源大小：203KB 上传时间：2020-04-23

滑模控制,滑模控制原理,matlab 滑模控制简单ode45例程及simulink仿真框图，控制对象为直流直流变换器

评级：5 浏览量：588 收藏量：0 资源大小：27KB 上传时间：2021-09-10

基于滑模控制的二阶系统仿真分析 一个二阶系统，利用基于趋近律的滑模控制进行仿真分析，被控对象和控制器均用s-function搭建，simulink模型架构清晰，并且对应博客csdn上的VSC/SMC（一）——基于趋近律的滑模控制(含程序模型)，针对初学滑模控制...

评级：0 浏览量：431 收藏量：7 资源大小：24KB 上传时间：2023-04-03

滑模控制例程.zip 针对最基本的物体运动模型，用Simulink的S函数搭建了一个滑模控制，容易上手，推荐给初学者。

评级：0 浏览量：189 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2019-11-18

svpwm在滑模控制中的具体应用 对于滑模控制中矢量控制中id=0的方法中，所应用的svpwm的正确编译

评级：1 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：32KB 上传时间：2018-07-23

基于滑模控制的矿用反激式变换器研究 并根据该变换电路的工作方式,利用状态空间平均法建立了该拓扑的系统数学模型,采用滑模变结构控制方法来控制系统状态之间的切换,通过MATLAB/Simulink仿真和实验验证该变换器拓扑的实用性和滑模控制策略的有效性。

评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：286KB 上传时间：2020-07-04

滑模控制 automatica Online actorcritic algorithm to solve the continuous-time infinite horizon optimal control problem 滑模控制的机器学习方法

评级：0 浏览量：156 收藏量：1 资源大小：1.4MB 上传时间：2018-02-03

【simulink源码】Buck电路+双闭环PI控制+滑模控制（含切载+电网波动） 【simulink源码】Buck电路+双闭环PI控制+滑模控制（含切载+电网波动） 本人2020年本科毕业论文相关源码，已获优秀毕业论文，后续可能放出来，源码暂时没问题，性能优良，滑模控制性能尤为夸张，放心取用。 simulink...

评级：5 浏览量：1892 收藏量：25 资源大小：69KB 上传时间：2021-06-06

双臂柔性机械手的终端滑模控制 提出一种用于双臂柔性机械手系统的终端滑模控制方法, 以解决其非最小相位控制问题. 重新定义了柔性 机械手系统的输出, 通过输入输出线性化, 将系统分解为输入输出子系统和内部子系统. 设计逆动态终端滑模控制策...

评级：0 浏览量：399 收藏量：0 资源大小：316KB 上传时间：2021-01-15

滑模控制最新教材 2013 滑模控制和观测器

评级：0 浏览量：522 收藏量：2 资源大小：7.83MB 上传时间：2017-05-20

SMC_matlab滑模控制器_s函数_supertwisting_滑模控制s函数_滑模_ s函数实现的超螺旋滑模控制，可以用于simulink控制系统仿真

评级：5 浏览量：1144 收藏量：6 资源大小：3KB 上传时间：2021-09-29

一种新型滑模控制双幂次趋近律 针对滑模控制中传统趋近律存在收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足, 提出一种利用双幂次趋近律提高 系统状态收敛速度的设计方案. 该双幂次趋近律无论在远离滑动模态还是在接近滑动模态的空间内均具有快速收敛 ...

评级：0 浏览量：693 收藏量：1 资源大小：194KB 上传时间：2021-01-14

关于离散滑模控制simulnk数学模型 离散滑模控制可直接仿真运行

评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：26KB 上传时间：2022-11-12

boost电路 定频率 滑模控制 Simulink仿真 参考书目：《电力电子变换器的滑模控制技术与实现》； Matlab版本：R2020a； 固定开关频率：200KHz； 滑模控制参数可通过“右键->Model properties->Callbacks->Initfcn”修改

评级：5 浏览量：362 收藏量：1 资源大小：32KB 上传时间：2022-01-22

自适应反演滑模控制.zip_labview_反演_反演控制_滑模_自适应 提出了一种自适应反演滑模控制，并在Labview上实现，利用roboRIO可实现对2自由度脚踝康复机器人的实时控制。

评级：5 浏览量：260 收藏量：3 资源大小：2.07MB 上传时间：2022-07-14

基于趋近律的滑模控制matlab程序及模型文件 一个简单的基于趋近律的滑模控制matlab程序及模型文件，已亲测可以运行，有疑问的可以评论私信我

评级：5 浏览量：394 收藏量：5 资源大小：25KB 上传时间：2023-05-18

基于ESO 的复合滑模面非奇异terminal 滑模控制 针对传统非奇异terminal 滑模控制存在的收敛缓慢和控制输入抖振的问题, 提出采用复合滑模面函数和扩张状态观测器的控制器设计方法. 首先, 结合复合滑模面, 采用分阶段控制律提高系统收敛速度; 然后, 在此基础上使用...

评级：0 浏览量：833 收藏量：4 资源大小：445KB 上传时间：2021-01-14

滑模控制算法简介以及两个简单的滑模控制举例，附带完整的Lyapunov稳定性证明 对滑模控制算法的各种基本概念进行了详细的描述，介绍了一个基于基本滑模面s=c*e+de（de是误差e的积分）的滑模控制器的设计方法，并给出了详细的Lyapunov稳定性证明与仿真结果；介绍了一个滑模函数的几种基本趋近率...

评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：1.13MB 上传时间：2024-03-10

不确定非线性系统的自适应反推高阶终端滑模控制 针对一类非匹配不确定非线性系统, 提出一种神经网络自适应反推高阶终端滑模控制方案. 反推设计的前 ?? − 1 步利用神经网络逼近未知非线性函数, 结合动态面控制设计虚拟控制律, 避免传统反推设计存在的计算复杂...

评级：0 浏览量：323 收藏量：2 资源大小：224KB 上传时间：2021-01-14

永磁直线同步电机自适应非线性滑模控制.pdf 针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服控制系统易受参数变化、外部扰动、非线性摩擦力等不确定性因素的影响,采用了一种自适应非线性滑模控制(ANLSMC)方案.首先,建立了含有不确定性因素的PMLSM动态方程,然后,通过速度作为...

评级：1 浏览量：689 收藏量：4 资源大小：4.66MB 上传时间：2020-08-31

四分之一车辆模型滑模控制_车辆_滑模控制_ 四分之一车辆主动悬架滑模控制仿真，适合滑模控制入门练习使用

评级：5 浏览量：248 收藏量：2 资源大小：26KB 上传时间：2021-10-02

异步电机滑模控制仿真模型 异步电机滑模控制仿真模型

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滑模控制示例：使用非常简单的动态系统的滑模控制示例。-matlab开发 滑模控制 (SMC) 示例。 该系统是一个二阶动力系统，由质量和阻尼器组成。 SMC 配备了通过在滑动表面周围实施边界来减少颤振的机构。

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分数阶PD滑模控制器：分数阶PD滑模控制器-matlab开发 分数阶PD滑模控制器

评级：0 浏览量：328 收藏量：2 资源大小：3KB 上传时间：2021-05-29

matlab_滑模控制简单ode45例程及simulink仿真框图，控制对象为直流变换器 滑模控制简单ode45例程及simulink仿真框图，控制对象为直流变换器 Sliding mode control is a simple routine and Simulink simulation block diagram. The control object is DC-DC converter

评级：5 浏览量：494 收藏量：0 资源大小：27KB 上传时间：2022-05-30

基于趋近律的滑模控制matlab仿真 基于趋近律的线性滑模matlab仿真，可实现4种趋近律的不同仿真 供学习参考

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sliding mode control_滑模控制_ 这是一种经典的滑模控制算法，适合于初学者的使用

评级：5 浏览量：154 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-09-29