close all
clear all
clc
global c1 c2 c3 tau A B q K ct b1 b2
%System Parameter
A= [1 0.1 0; 0 1 0.1; 0.1 0.2 1.3];
B=[0; 0; 0.1];
%Simulation Parameter
tau=0.005;
%Controller Parameter
c1=720; c2=170; c3= 10; q =0.2;
ct =[c1 c2 c3];
K =20; b1=0.7; b2=0.2;
%Initial Condition
x01=0.13; x02=0.09; x03=0.1;
open('dsmc')
sim('dsmc')
subplot(2,2,1)
plot(x1, '--r')
grid on
title('Plot of x_1')
xlabel({'Time (sec)'})
ylabel({'x_1'})
subplot(2,2,2)
plot(x2, '-.k')
grid on
title('Plot of x_2')
xlabel({'Time (sec)'})
ylabel({'x_2'})
subplot(2,2,3)
plot(x3)
grid on
title('Plot of x_3')
xlabel({'Time (sec)'})
ylabel({'x_3'})
subplot(2,2,4)
plot(u)
grid on
title('Plot of Control Input')
xlabel({'Time (sec)'})
ylabel({'u'})
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
关于离散滑模控制simulnk数学模型
![preview](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/white-bg.ca8570fa.png)
共3个文件
m:2个
slx:1个
![preview-icon](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/scale.ab9e0183.png)
需积分: 5 4 下载量 121 浏览量
2022-11-12
16:36:14
上传
评论
收藏 26KB ZIP 举报
温馨提示
离散滑模控制可直接仿真运行
资源推荐
资源详情
资源评论
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![slx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083646.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![slx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083646.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pptx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083543.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
收起资源包目录
![package](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/package.f3fc750b.png)
![folder](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/folder.005fa2e5.png)
![file-type](https://csdnimg.cn/release/download/static_files/pc/images/minetype/UNKNOWN.png)
![file-type](https://csdnimg.cn/release/download/static_files/pc/images/minetype/UNKNOWN.png)
![file-type](https://csdnimg.cn/release/download/static_files/pc/images/minetype/UNKNOWN.png)
共 3 条
- 1
资源评论
![avatar-default](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/lazyLogo2.1882d7f4.png)
![avatar](https://profile-avatar.csdnimg.cn/b43b526cb8fc4a07b2dd9ba99ebca3b8_weixin_45014222.jpg!1)
为你按下M键
- 粉丝: 15
- 资源: 75
上传资源 快速赚钱
我的内容管理 展开
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
![voice](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/voice.245cc511.png)
![center-task](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/center-task.c2eda91a.png)
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
![dialog-icon](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)