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一种离散直接自适应模糊滑模控制
一种离散直接自适应模糊滑模控制
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一种离散直接自适应模糊滑模控制
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自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
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本文针对单输入-单输出仿射非线性系统提出了一种基于模糊树模型的具有监督控制器的模糊滑模控制方法．该方法用模糊树模型逼近非线性系统中的未知非线性函数，得到初始的控制器，然后在线调节模糊树模型中的线性参数，改善控制器的性能，实现对有界参考输入信号的跟踪控制．模糊树辨识方法自适应划分输入空间，大大减少模糊规则的数目，在一定程度上可以缓解困扰模糊控制中的“规则爆炸”问题．该方法通过监督控制器保证闭环系统所
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多关节机器人的自适应模糊滑模控制 (2008年)
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针对多关节机械臂轨迹跟踪控制，提出了一种基于全局快速终端滑模面的自适应模糊滑模控制方法。该方法通过设计合适的自适应律，采用模糊自适应控制调节滑模控制的切换控制增益，实现了对建模误差和不确定干扰的自动跟踪，削弱了抖振。系统不需要对建模误差和干扰进行预估计，并且通过对控制器结构的简化，降低了模糊控制器的维数，减少了计算量。利用李亚普诺夫定理证明了控制系统的稳定性，仿真结果表明了其有效性。
一种离散直接自适应模糊滑模控制 (2014年)
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为获得离散非线性系统的无抖振滑模控制,基于自适应模糊逻辑系统(AFLS)构建自适应模糊滑模控制。先通过在线自适应律调节AFLS的参数,使AFLS输出逼近所设计的滑模控制(SMC);然后用Lyapunov方法证明了逼近误差的收敛以及滑模的可达。对倒立摆系统的应用仿真研究结果证明了所提出方法的有效性,因此设计的离散控制器能保证滑模到达,并具有较强鲁棒性能。
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一种离散全局滑模控制Buck变换器设计-一种离散全局滑模控制Buck变换器设计.rar 摘 要:为了保持离散指数趋近律法设计的全局滑模控制系统的良好瞬态特性,削弱全局滑模控 制系统的抖振,简化离散全局滑模控制律结构和设计,提出了一种结构更简单的离散全局衰减律。 理论分析了离散全局衰减律下准全局滑动模态的收敛性和稳态特性,给出了全局衰减控制律的设 计方法。仿真研究了离散全局衰减律用于离散全
离散混沌系统的模糊滑模控制设计 (2011年)
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此外，对于复杂的非线性系统，可能还需要采用自适应滑模控制、模糊滑模控制或神经网络滑模控制等高级技术，以应对系统参数不确定性或非线性特性。 总的来说，滑模控制提供了一种有效的方法来处理复杂系统的控制问题...
一种离散全局滑模控制Buck变换器设计 (2009年)
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