没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
磁悬浮支承系统的模糊自适应离散滑模控制
磁悬浮支承系统的模糊自适应离散滑模控制
研究论文
0 下载量
55 浏览量
2021-04-12
18:11:46
上传
评论
收藏
887KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
磁悬浮支承系统的模糊自适应离散滑模控制
资源推荐
资源评论
具有非线性时滞的汽车磁流变悬架系统自适应模糊滑模控制 (2009年)
浏览：104
针对磁流变悬架系统执行器件非线性及其时滞的不确定性,提出采用基于自适应模糊逻辑的滑模控制策略。首先基于磁流变减振器试验测试数据建立了能精确描述执行器非线性动力学行为的控制模型,进而建立了具有不确定时滞的磁流变减振器控制模型;基于建立的1/4半主动悬架动力学模型,设计了自适应模糊滑模控制器;作为比较,基于1/4车辆悬架模型还设计了简单滑模控制器;最后进行了仿真分析和道路试验。试验结果表明,基于自适应
不确定磁悬浮轴承模型的自适应PID控制研究
浏览：105
针对磁悬浮系统具有开环不稳定、非线性以及传统PID控制器由于固定参数无法达到很好的控制效果问题,提出一种RBF神经网络前馈逆补偿-模糊RBF神经网络反馈控制方法,将模糊控制和RBF神经网络融合到PID控制器参数调整中,满足磁悬浮系统静态和动态性能要求。实验结果表明,采用常规PID控制有大约4%的超调,改进后的控制基本没有,且响应时间提前0.3s,具有更好的适应性和鲁棒性,可以更有效地控制磁悬浮系统
磁悬浮球系统的自适应反演滑模控制
浏览：142
磁悬浮球系统是一种典型的开环不稳定系统，为了实现磁悬浮球系统的精确控制，而且使系统更具有实际意义，设计了一种自适应反演滑模控制器。在实际控制系统中，不确定性及外加干扰是未知的，本文基于实际应用，利用该系统的线性化模型，来设计此控制器。实验结果表明：所设计的自适应反演滑模控制器与普通滑模控制器相比，能减小系统的抖振，能较好的实现小球的稳定悬浮并具有良好的动态跟踪性能，与自适应滑模控制器相比，能更好的
单电磁悬浮系统的神经网络模糊滑模控制.pdf
浏览：194
单电磁悬浮系统的神经网络模糊滑模控制.pdf
论文研究-磁悬浮系统全程二阶动态滑模控制 .pdf
浏览：22
磁悬浮系统全程二阶动态滑模控制，赵猛，，磁悬浮系统是典型的非线性、不稳定系统。为了实现其控制，本文提出了一种结合全程滑模、二阶滑模及动态滑模三种设计思想的全程二
滑模控制.rar_adaptive control_二自由度_二自由度滑模_模糊滑模控制_自适应滑模
浏览：103
5星 · 资源好评率100%
基于模糊自适应增益调整的机器人滑模控制 二自由度机器人 使用 s-function
模糊自适应滑模控制.zip_模糊控制_滑模自适应_自适应 控制_自适应控制_自适应滑模
浏览：28
5星 · 资源好评率100%
一种简单的模糊自适应滑模控制，通过模糊自适应控制实现消除滑模控制的抖振。
切换模糊化自适应滑模控制.zip_滑模_滑模 切换_滑模自适应_自适应模糊_自适应滑模
浏览：133
5星 · 资源好评率100%
一种切换模糊化自适应滑模控制。通过切换模糊化与自适应滑模的结合，实现消除滑模控制的抖振。
直接自适应模糊滑模控制在一类非仿射离散非线性系统中的应用。
浏览：130
直接自适应模糊滑模控制在一类非仿射离散非线性系统中的应用。
离散直接自适应模糊滑模控制一步设计
浏览：4
滑模控制设计方法一般需要分两步进行,即设计稳定的滑模面和能使滑模到达的滑模控制器。对于离散非线性系统的模糊滑模控制,两步设计变得较为复杂。针对离散非线性系统轨迹跟踪控制问题,提出了一种采取一步直接进行自适应模糊滑模控制的方法。首先给出问题描述及动态模糊逻辑系统(Dynamic Fuzzy Logical System,DFLS);然后针对线性滑模面,基于在线参数自调整的DFLS逼近控制器中的非线性
主动磁悬浮轴承的神经网络自适应稳定性控制.pdf
浏览：106
主动磁悬浮轴承的神经网络自适应稳定性控制.pdf
4.rar_悬浮 MATLAB_控制系统MATLAB_磁悬浮控制_离散系统_离散系统 控制
浏览：116
5星 · 资源好评率100%
该程序是基于MATLAB的磁悬浮控制系统的离散控制算法实现程序
磁悬浮系统自适应模糊PID控制器的设计
浏览：138
磁悬浮系统自适应模糊PID控制器的设计
磁悬浮系统的自适应模糊PID控制器的设计
浏览：183
磁悬浮系统的自适应模糊PID控制器的设计
一种离散模糊滑模边界层自适应的消抖方法
浏览：63
在离散滑模控制中抖振非常常见。针对一类离散非线性系统的滑模控制抖振问题,在连续系统边界层自适应方法的基础上,提出一种带边界层自适应的近似滑模模糊逻辑控制方法。首先通过一定的自适应律对滑模边界层参数进行在线调整,然后将边界层自适应的SMC应用到模糊逻辑控制逼近实现中,使抖振得以削弱,且系统非线性动态不需要已知其上边界,使得整个闭环系统具有较强的鲁棒性、稳定性和自适应性等优点。仿真验证了该方法的正确性
单电磁悬浮系统的神经网络模糊滑模控制 (2016年)
浏览：33
为实现单电磁悬浮系统悬浮气隙的精确控制,提出一种基于神经网络的模糊滑模控制方案.根据单电磁悬浮系统的动态非线性数学模型,设计使系统状态在有限时间内到达稳定点的滑模面,同时根据滑模切换状态,通过引入神经网络的模糊控制方法对滑模切换控制量的增益进行评估,实时对滑模控制量进行调整,实现切换控制信号的柔化.基于神经网络的模糊滑模控制系统不仅能很好地跟踪给定信号,而且能削弱滑模控制抖振,对外部扰动具有完全的
一种离散直接自适应模糊滑模控制
浏览：142
一种离散直接自适应模糊滑模控制
一类不确定离散时间系统的积分滑模控制
浏览：199
<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对一类同时存在匹配和非匹配不确定性的离散时间系统, 提出一种基于幂次函数的离散积分滑模控制方法. 理论分析表明, 所提出的方法可以消除离散积分滑模控制系统的抖振, 而且能够保证对系统的匹配和非匹配不确定性具有强鲁棒性. 在系统
不确定离散时间系统的滑模可靠控制 (2013年)
浏览：196
存在状态时滞的不确定离散时间系统的的滑模可靠控制问题, 其中, 被控系统执行器可能发生部分故障.通过构造一种拟积分型切换面, 可以保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上. 利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了滑模动态系统渐近稳定的充分条件. 而且, 所设计的滑模控制律可以保证在执行器故障影响下的滑动模态仍然是可达的. 数值仿真验证了本文设计方法的有效性.
磁悬浮球模糊控制系统的研究
浏览：107
磁悬浮球模糊控制系统的研究，用模糊控制，控制磁悬浮球
matlab开发-电磁悬浮系统的模糊钩面滑动模式控制
浏览：157
matlab开发-电磁悬浮系统的模糊钩面滑动模式控制。滑模控制、天钩减振器、模糊逻辑控制、半主动悬架系统
磁悬浮原理资料
浏览：21
磁悬浮原理解析，目前的悬浮技术主要包括...磁悬浮列车是由无接触的磁力支承、磁力导向和线性驱动系统组成的新型交通工具，主要有超导电动型磁悬浮列车、常导电磁吸力型高速磁悬浮列车以及常导电磁吸力型中低速磁悬浮。
论文研究-基于DSP的实时离散模糊PID控制在磁悬浮球系统中的应用 .pdf
浏览：146
基于DSP的实时离散模糊PID控制在磁悬浮球系统中的应用 ，黄康，周长斌，磁悬浮球控制系统是研究磁悬浮技术的平台，它是一个典型的的开环不稳定、高度非线性化、高度不确定性的系统。通过分析磁悬浮球系
磁悬浮滑模控制matlab simulink仿真
浏览：84
5星 · 资源好评率100%
磁悬浮 控制系统的滑模变结构控制 simulink仿真图
存在外界干扰的连续系统离散自适应滑模控制
浏览：149
<p>针对存在外界干扰的连续系统,讨论了状态空间模型的离散自适应滑模控制.引入δ算子使离散化后的系统接近于原来的连续系统,并引入干扰估计器得到干扰的近似估计值,使所选的控制律得以实现.当参数未知时,用干扰估计值代替未知干扰,避免了干扰对自适应控制律的影响,从而保证了闭环系统的稳定性.</p>
基于全程滑模的模糊滑模控制.rar.rar_二阶滑模_全程滑模 多输入_模糊滑模_模糊滑模控制_非线性系统
浏览：134
基于全程滑模的模糊滑模控制(二阶多输入多输出非线性系统)
一种离散直接自适应模糊滑模控制 (2014年)
浏览：48
为获得离散非线性系统的无抖振滑模控制,基于自适应模糊逻辑系统(AFLS)构建自适应模糊滑模控制。先通过在线自适应律调节AFLS的参数,使AFLS输出逼近所设计的滑模控制(SMC);然后用Lyapunov方法证明了逼近误差的收敛以及滑模的可达。对倒立摆系统的应用仿真研究结果证明了所提出方法的有效性,因此设计的离散控制器能保证滑模到达,并具有较强鲁棒性能。
离散混沌系统的模糊滑模控制设计 (2011年)
浏览：44
采用 T-S模糊模型描述离散混沌系统,将离散混沌系统模糊化为局部线性模型,依据 Lyapunov 稳定性定理和线性系统滑模控制趋近律设计方法,设计了一种新型的离散滑模控制器。该控制器不仅能 保证局部线性模型渐近稳定,而且能确保模糊动态模型全局渐近稳定。利用 Matlab对确定 Henon系统和 不确定 Henon系统进行了数值仿真,结果表明:所设计的控制器不但有效,而且具备很强的鲁棒性。
基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）
浏览：29
基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38675815
粉丝: 3
资源:
889
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
基于bp神经网络的调制信号识别技术研究算法
diffusion-master.zip
堆排序pata.pdf
一键开启小键盘的NumLock数字键
SAP的标准表，表索引，表说明
wild life animals
main.cpp
步进电机控制实验-原理图-代码
pdf转word，不限大小、不需要上传保护隐私，激活后永久可用 注：本程序首次运行需要序列号，可通过邮箱或csdn私信获取
Qt常用类(10)Qchart绘制灰度直方图、Qt实现屏幕截图
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
