异步电机模型参考自适应滑模矢量控制系统研究(2012年)资源-CSDN文库

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装甲兵工程学院学报

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异步电机模型参考自适应滑模矢量控制系统研究

廖自力! 王双双! 赵玉慧! 田!鹏

! 装甲兵工程学院控制工程系 #北京 $###<""

摘!要! 在异步电机矢量控制系统中#针对温度变化所引起的定子阻值改变对系统性能的影响#利用模型参考自适

应控制! \'01,O1-1)1*/1.0+LM7T1R'*M)',#\O.R" 技术对转子磁链进行了观测#并且设计了一种滑模速度调节器代

替 ]^调节器#构建了基于模型参考自适应系统! \'01,O1-1)1*/1.0+LM7T1D3UM12#\O.D" 和滑模速度调节器的异步

电机矢量控制系统% 仿真结果表明'该系统能够实现磁链的准确快速辨识#具有响应速度快$鲁棒性强等优点#适

用于温度变化较大的场合#为军用车辆电驱动系统的发展提供了有效的研究方法%

关键词!异步电机&模型参考自适应控制&滑模控制&矢量控制系统

中图分类号![\X>X!!!文献标志码! .

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收稿日期!"#$"=#<=$#

作者简介! 廖自力!$?<> Y" #男#副教授#博士%

!!电驱动是军用车辆的重要发展方向之一#借助

于电力电子技术和控制技术#利用发动机$发电机和

驱动电机取代传统的机械转动装置#完成车辆的功

率传递#具有机动性高$燃油经济性好$保障简易方

便和静音行驶等优点% 交流异步电机因其结构简

单$可靠性高$输出转矩大等优点#使其在车辆电驱

动系统中得到了广泛的应用

% 但是#自身或外界温

度的变化会对电机的参数产生很大的影响&而且异

步电机是一个多变量

$强耦合和非线性的高阶时变

系统

#在矢量控制系统中# 速度控制器通常采用 ]^

调节器

( $)

#系统的快速性$ 对外加干扰和系统参数

摄动的鲁棒性不强#都会影响驱动电机的动态特性%

李常顺等

( ")

根据三相电机和滑模变结构理论#

提出了同时估计异步电机磁链和转速的变结构观测

方法#同时实时检测时变的电机转子时间常数#实现

了对电机速度的闭环控制

% 黄志等

( X)

针对异步电

机矢量控制系统因电机参数变化和负载波动等因素

所造成的调速性能变差的问题#在转差频率控制的

矢量控制系统的基础上#采用 " 个滑模变结构控制器

代替传统的

]^控制器#分别控制 0 轴和 N 轴的电流#

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