目 录
第 1 章 绪论...............................................................................................................1
1.1 基于自适应控制的异步机矢量控制技术背景及意义...............................1
1.2 研究现状......................................................................................................1
1.2.1 交流电动机控制研究现状 ...............................................................1
1.2.2 矢量控制与自适应控制技术研究现状 ...........................................2
1.3 论文主要内容及章节安排 ..........................................................................2
1.3.1 论文主要内容 ...................................................................................2
1.3.2 章节安排 ...........................................................................................2
第 2 章 三相异步电动机的数学建模 .......................................................................3
2.1 引言..............................................................................................................3
2.2 异步电动机的三相数学模型 ......................................................................3
2.3 三相异步电动机的基本方程式 ..................................................................3
2.3.1 电压方程 ...........................................................................................3
2.3.2 磁链方程 ...........................................................................................5
2.3.3 转矩方程 ...........................................................................................5
2.3.4 运动方程 ...........................................................................................6
2.3.5 在两相
坐标系下的数学模型 ..................................................6
2.4. 三相异步电机的状态方程 .........................................................................7
第 3 章 异步电动机的矢量控制系统与自适应研究................................................9
3.1 引言..............................................................................................................9
3.2 矢量控制的基本思想 ..................................................................................9
3.2.1 坐标变换 .........................................................................................10
3.2.2 异步电动机的磁场定向控制 .........................................................13
3.3 自适应矢量控制设计 ................................................................................14
3.3.1 自适应控制的功能和特点 .............................................................15
3.3.2 自适应控制系统的基本结构与分类 .............................................15
3.4 异步电动机磁链观测器的设计 ................................................................17
3.4.1 转子和定子电阻自适应辨识 .........................................................18
第 4 章 系统仿真研究 .............................................................................................20
4.1 引言............................................................................................................20
4.2 系统仿真....................................................................................................20
