自主水下航行器

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自主水下航行器

: 自主水下航行器模糊自校正航迹控制【自主水下航行器模糊自校正航迹控制】是一种针对AUV（Autonomous Underwater Vehicle）航行路径管理的技术，旨在解决AUV在执行任务时的路径保持问题。AUV在海洋环境中工作，受到诸如海流等不确定因素的严重影响，...
评级：0 浏览量：124 收藏量：1 资源大小：377KB 上传时间：2020-10-17

: 自主水下航行器的建模和仿真：此提交包含本视频中使用的有关自主水下航行器的建模、仿真和控制的文件-... - https://www.mathworks.com/videos/modeling-and-simulation-of-an-autonomous-underwater-vehicle-1586937688878 .html 本次提交对 6-DoF 自主水下航行器 (AUV) 以及 AUV 的位置和速度控制器进行建模。您可以...
评级：0 浏览量：430 收藏量：7 资源大小：136KB 上传时间：2021-05-31

: 水下航行器智能航向滑模控制水下航行器的航向控制是自主水下航行器(AUV)技术的关键组成部分，尤其对于小型AUV来说，由于其体积小、质量轻，容易受到水下环境变化的影响，如水流干扰等。因此，设计一个能够平滑、快速跟踪参考航向的控制系统至关...
评级：0 浏览量：346 收藏量：2 资源大小：584KB 上传时间：2020-10-16

: 基于matlab+Simulation实现自主水下航行器网络建模和仿真+源码+文档+演示视频（毕业设计&课程设计&项目开发... 基于matlab实现自主水下航行器网络建模和仿真+源码+文档+演示视频，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 项目简介：该演示项目涵盖了自动水下航行器...
评级：0 浏览量：33 收藏量：2 资源大小：43.03MB 上传时间：2024-05-18

: 基于CAN总线的自主水下航行器分布式控制系统设计.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：1.76MB 上传时间：2021-08-08

: 基于GBNN算法的自主水下航行器全覆盖路径规划 自主水下航行器（AUV）以其无需缆绳连接操控的优势，在复杂的海洋环境中执行探测、搜索及救援等任务，发挥着越来越重要的作用。然而，AUV在执行任务时需要具备高效的路径规划能力，以确保能够覆盖并探索预定的水下...
评级：5 浏览量：609 收藏量：1 资源大小：1.58MB 上传时间：2021-03-14

: 深水欠驱动自主水下航行器分布式控制方法.pdf 在探讨深水欠驱动自主水下航行器的分布式控制方法时，首先需要了解水下航行器及欠驱动系统的基本概念。自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle, AUV）是一种无需人工干预即可在水下执行任务的无人系统。它们...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：1.52MB 上传时间：2021-08-08

: 仿真模拟-基于Matlab+Simulink实现的自主水下航行器的3D路径跟踪仿真-附项目源码-优质项目实战.zip 仿真模拟_基于Matlab+Simulink实现的自主水下航行器的3D路径跟踪仿真_附项目源码_优质项目实战
评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：966KB 上传时间：2024-08-10

: matlab基于Matlab_Simulink的自主水下航行器三维路径跟踪仿真.zip 在本项目中，我们主要探讨的是利用Matlab和Simulink进行自主水下航行器（AUV）的三维路径跟踪仿真。Matlab是一款强大的数学计算软件，而Simulink是其扩展工具，提供了图形化建模环境，尤其适用于系统级的仿真和设计...
评级：5 浏览量：37 收藏量：1 资源大小：967KB 上传时间：2024-05-15

: 基于模糊的自主水下航行器跟踪控制器设计在给定的文件中，我们看到的是关于如何设计一种模糊基础的跟踪控制器，它应用于自主水下航行器。通过模糊逻辑的应用，可以有效解决非线性系统的控制问题。模糊控制系统利用了模糊集合论和模糊逻辑来处理不确定和近似...
评级：0 浏览量：45 收藏量：1 资源大小：374KB 上传时间：2021-03-12

: gazebo-auv-sim:远东联邦大学自主水下航行器仿真工具凉亭-auv-sim 远东联邦大学自主水下航行器的仿真工具。 ###依赖： CMake >= 2.8 提升 >= 1.49 包配置凉亭 >= 1.9 protobuf >= 2.5.0 OpenCV >= 2.4（需要适配器） ###Building：与 Carnegie Mellon IPC 消息一起使用...
评级：0 浏览量：542 收藏量：1 资源大小：263KB 上传时间：2021-06-28

: 基于条件数的多自主水下航行器协同定位系统可观测度分析针对基于移动长基线的多自主水下航行器(MAUV)协同定位系统,建立了MAUV的2D运动学模型与距离量测方程。利用基于Lie导数的非线性系统可观测性理论,得到协同定位系统可观测矩阵及MAUV编队的不可观测航行路径。利用奇异...
评级：0 浏览量：174 收藏量：0 资源大小：346KB 上传时间：2021-03-03

: 自主水下航行器的建模和matlab仿真.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：150KB 上传时间：2023-11-03

: 面向水声传感网的自主水下航行器辅助定位动态路径规划.docx 【水声传感网的自主水下航行器辅助定位动态路径规划】水声传感网络（Underwater Acoustic Sensor Networks, UASNs）在海洋探索、环境保护和军事应用中扮演着关键角色。由于水下环境的特殊性，如洋流影响导致的节点...
评级：0 浏览量：67 收藏量：1 资源大小：1.2MB 上传时间：2023-02-23

: 自主水下航行器的软变结构控制* (2012年) ### 自主水下航行器的软变结构控制 #### 一、引言近年来，随着海洋经济的快速发展，自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle, AUV）的研究受到越来越多的关注。AUV广泛应用于军事侦察、海底资源勘探、海洋...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：356KB 上传时间：2021-05-26

: 自主水下航行器回坞路径规划与跟踪控制 (2012年) ### 自主水下航行器回坞路径规划与跟踪控制 #### 概述 自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle, AUV）作为一种重要的水下作业工具，在军事侦察、科学考察、海洋环境监测等领域发挥着重要作用。其中，回坞...
评级：0 浏览量：165 收藏量：1 资源大小：358KB 上传时间：2021-04-27

: 论文研究 - 基于计算流体力学的自主水下航行器研究 自主水下航行器（AUV's）被认为是高级运载工具，能够执行预先设定的任务，而无需与地面进行物理通信或人工协助。由于其出色的特性，这种类型的车辆的研究和开发受到了激励，是军事，科学和工业领域的理想选择。 ...
评级：0 浏览量：161 收藏量：1 资源大小：1.62MB 上传时间：2020-05-14

: 多自主水下航行器系统一致性编队跟踪控制 (2013年) 研究了自主水下航行器的编队路径跟踪问题. 基于无源性理论与一致性跟踪理论, 在仅有部分AUV获取编队速度信息情形下, 设计一种分布式控制律, 实现了集群AUV的一致性编队跟踪. 控制律分为2个部分：一部分基于无源性...
评级：0 浏览量：161 收藏量：1 资源大小：1.79MB 上传时间：2021-05-28

: 多种自主水下航行器协同定位的NLOS测量平滑算法多种自主水下航行器协同定位的NLOS测量平滑算法
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：2.12MB 上传时间：2021-03-04

: 采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制 (2011年) 采用一致性算法与虚拟结构法研究了多自主水下航行器(AUV)小尺度编队控制问题.首先针对各自主水下航行器拥有不同虚拟领航者信息(参考信息)的情况,通过对各AUV拥有的不一致参考信息进行一致性协商而达到状态一致.其次,...
评级：0 浏览量：360 收藏量：3 资源大小：601KB 上传时间：2021-05-29

: 基于径向基函数神经网络辅助容积卡尔曼滤波的多自主水下航行器协同定位方法.pdf 基于径向基函数神经网络辅助容积卡尔曼滤波的多自主水下航行器协同定位方法本文提出了一种基于径向基函数（RBF）神经网络辅助容积卡尔曼滤波（CKF）的多自主水下航行器（AUV）协同定位方法。该方法可以解决协同...
评级：0 浏览量：60 收藏量：1 资源大小：4.8MB 上传时间：2021-09-25

: 具有PID反馈增益的自主水下航行器反步法变深控制 (2012年) 本文针对海底地形测绘时自主水下航行器(autonomous underwatervehicle，AUV)的变深控制问题，提出具有PID增益调节的AUV深度控制方法，基于反馈增益的反步法设计控制器，避免了采用传统反步法导致控制器中存在虚拟...
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：421KB 上传时间：2021-05-28

: 网络游戏-一种基于神经网络反步法的欠驱动自主水下航行器变深控制方法.zip 本主题聚焦于一种应用于自主水下航行器（AUV）控制的技术——基于神经网络反步法的欠驱动自主水下航行器变深控制方法。这种先进的控制策略能够帮助AUV更精确、灵活地进行深海探索，对于海洋科学研究和资源探测具有...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：960KB 上传时间：2021-09-20

: 水下航行器建模matlab代码.zip 【标题】"水下航行器建模matlab代码"指的是使用MATLAB编程语言对水下航行器进行数学建模的过程。MATLAB是一种广泛应用于工程、科学计算和数据分析的高级编程环境，尤其适合处理复杂的数学问题。在水下航行器领域，...
评级：5 浏览量：85 收藏量：2 资源大小：4.7MB 上传时间：2024-03-11

: 基于深度强化学习算法的自主式水下航行器深度控制研究了基于深度强化学习算法的自主式水下航行器（AUV）深度控制问题。区别于传统的控制算法，深度强化学习方法让航行器自主学习控制律，避免人工建立精确模型和设计控制律。采用深度确定性策略梯度方法设计了actor与...
评级：0 浏览量：592 收藏量：2 资源大小：1.62MB 上传时间：2021-01-20

: 基于lyapunov的模型预测控制的水下航行器轨迹跟踪控制。本文研究了自主水下航行器（AUV）的轨迹跟踪控制问题。为了提升AUV的轨迹跟踪性能，作者开发了一种新颖的基于李亚普诺夫的模型预测控制（Lyapunov-based Model Predictive Control，简称LMPC）框架。这种框架能够...
评级：0 浏览量：183 收藏量：1 资源大小：1.07MB 上传时间：2021-03-13

: 水下航行器协同导航定位该论文主要探讨了一种水下导航技术，使自主水下航行器（AUV）能够在实时未知水流条件下计算其轨迹并同时估计水流，仅通过从一个已知位置获得的距离或范围测量数据。 ### 重要知识点： #### 协同导航定位 - **定义...
评级：0 浏览量：407 收藏量：2 资源大小：3.42MB 上传时间：2011-08-26

: 水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/simulink仿真程序一个水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/simulink仿真程序，写得很详细，有附带的s函数和m文件供参考学习。(A MATLAB / Simulink simulation program for Unmanned Unmanned Unmanned Underwater Vehicle (AUV) is ...
评级：5 浏览量：1246 收藏量：12 资源大小：441KB 上传时间：2022-04-22

: Matlab Simulink 水下无人自主航行器（AUV）在 MATLAB Simulink 中模拟水下无人自主航行器（AUV）是一项复杂而细致的工作，涉及到许多关键的技术和概念。AUV 是一种能够在水下独立运行的自动化设备，广泛应用于海洋科学研究、海底测绘以及环境监测等领域。以下...
评级：5 浏览量：490 收藏量：4 资源大小：831KB 上传时间：2023-10-07

: 基于深度强化学习算法的自主式水下航行器深度控制.docx 基于深度强化学习算法的自主式水下航行器深度控制.docx
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：228KB 上传时间：2022-05-27

: 无人水下航行器（UUV）的技术发展因此，无人驾驶水下航行器（UUV）的需求正在日益增长。在本文中，我们分析了已经开发的UUV的特征，它们是未来海洋战场环境中的关键无人系统。通过对开发案例的分析和对关键技术的研究，阐述了UUV的关键设计问题。...
评级：0 浏览量：2031 收藏量：0 资源大小：699KB 上传时间：2020-06-05

: 基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制 (2013年) 针对网络环境下环境噪声对自主式水下航行器编队控制的影响,提出一种利用卡尔曼滤波实时估计AUV最优运动状态的编队控制方法.将空间间隔较远的多AUV系统建模为多智能体系统,从大尺度上研究其编队控制问题.为了得到每个...
评级：0 浏览量：127 收藏量：1 资源大小：939KB 上传时间：2021-05-18

: 行业分类-设备装置-水下自主航行器平台停泊式无线充电装置.zip 为了克服这一限制，无线充电技术在水下航行器上的应用逐渐受到关注，特别是停泊式无线充电装置，为UAVs提供了一种有效、便捷的能量补充方式。停泊式无线充电装置的核心在于无线电力传输（Wireless Power Transfer,...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：624KB 上传时间：2021-09-10

: 具有输入约束的自主式水下航行器三维神经网络跟踪控制.pdf 该文主要探讨了在参数不确定性、环境干扰以及输入饱和条件下，欠驱动自主水下航行器（AUV）的三维轨迹跟踪控制问题。首先，基于跟踪误差动力学建立了一个虚拟引导控制策略，该策略将整个控制系统分解为两个串行的子...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：2.65MB 上传时间：2021-09-25

: 自主式水下航行器三维路径跟踪的神经网络H∞鲁棒自适应控制方法 (2012年) 本文研究了存在模型不确定以及外界未知扰动情况下的自主式水下航行器(AUV)的三维路径跟踪控制问题.针对此问题,首先利用时标分离原理及正交投影Serret-Frenet坐标系建立了描述AUV质心运动及姿态运动的的仿射非线性...
评级：0 浏览量：204 收藏量：0 资源大小：1.66MB 上传时间：2021-06-16

: 基于灰色理论的自主式水下航行器舵机控制系统设计本论文主要介绍了一种基于灰色理论的自主式水下航行器（AUV）舵机控制系统的设计方法。自主式水下航行器是一种无需外部控制或有限制外部控制的水下作业设备，广泛应用于海洋勘探、资源开发、水下监测、军事侦察等...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：266KB 上传时间：2021-03-04

: 基于灰色理论的自主式水下航行器舵机控制系统设计 (2014年) 本文详细介绍了一种基于灰色理论的自主式水下航行器（AUV）舵机控制系统的设计与实现。在水下航行器领域，随着对水下资源的开发需求以及军事领域的应用，其相关技术受到了广泛关注。舵机作为控制方向的执行机构，在...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：1.27MB 上传时间：2021-05-07

: 水下航行器GPS定位后航行要素计算.pdf 【水下航行器GPS定位后航行要素计算】 水下航行器在执行任务时，由于其工作环境的特殊性，如海水流动（潮流）、自身航行误差等...同时，该领域的研究也为未来水下航行器的智能化、自主化提供了理论基础和技术支持。
评级：0 浏览量：58 收藏量：1 资源大小：1.16MB 上传时间：2021-09-07

: 广义体系结构在自动水下航行器中的应用 - **自主水下航行器（AUV）**：指能够在无人干预的情况下在水下环境中执行任务的机器人。 - **体系结构**：指系统或产品设计的基本概念框架，包括组成部件及其相互关系。 - **广义体系结构**：特指一种灵活且可扩展...
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: 水下航行器组合导航蔽障控制器的设计与实现 水下航行器是指能在水下自主航行的设备，它们通常用于军事和民用领域，包括水下搜救、探测和图像采集等任务。随着相关技术的快速发展，对于提高水下航行器性能的需求日益增长，特别是在自主导航和避障方面。水下航行...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：131KB 上传时间：2021-02-11

: 网络游戏-基于水下信息网络的单参考节点水下航行器组合导航方法.zip 它允许水下设备如无人潜水器（AUV）、自主水下航行器（ASV）等通过无线信号进行数据交换，克服了传统有线通信的限制，提高了海洋探索的灵活性和效率。二、单参考节点导航系统在传统的多参考节点系统中，航行器...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：737KB 上传时间：2021-09-19

: 基于CAN总线的水下航行器分布式控制系统的研究与设计基于CAN总线的水下航行器分布式控制系统的研究与设计
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：133KB 上传时间：2015-09-29

: 一种用于未知水下航行器的高效基于神经网络的跟踪控制器文章中还列出了关键词，如自主水下航行器、跟踪控制、未知动态和神经网络等，这些关键词为读者提供了研究的焦点和论文的主要内容方向。综上所述，该论文所探讨的关键知识点集中在如何利用神经网络技术，设计出一...
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：166KB 上传时间：2021-03-19

: 水下航行器INS_GPS_DVL组合导航方法.pdf 该方法可以应用于水下航行器的导航系统，提高水下航行器的自主性和智能化能力。六、参考文献 [1] Wang Xiao-feng. A New Application of Federated Filter in INS/GPS/DVL Integrated Navigation System for AUV....
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: 基于粒子群优化算法的水下航行器深度控制研究.pdf 【水下航行器深度控制】 水下航行器（Underwater Vehicle）的深度控制是其运动控制系统中的...这种方法在实际应用中可以实现更高效、更精确的深度控制，对提升水下航行器的任务执行能力和自主导航水平具有积极影响。
评级：5 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：195KB 上传时间：2021-09-29

: 基于主从式水下自主航行器移动组网的合作目标定位方法.docx 《基于主从式水下自主航行器移动组网的合作目标定位方法》海洋资源的丰富性使得人类对海洋的认识和开发越来越重视。然而，深海的复杂性和广阔性使得传统的人力方式无法满足大规模的海洋探索和调查。在这种背景下，...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：757KB 上传时间：2023-02-23

: PID_AUV.zip_AUV 仿真_AUV控制_auv 控制仿真_pid ——auv_水下航行器无人自主水下航行器（AUV）的模型搭建以及PID控制仿真程序。
评级：5 浏览量：816 收藏量：9 资源大小：13KB 上传时间：2022-07-14

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