基于灰色理论的自主式水下航行器舵机控制系统设计 (2014年)

本文设计了一种基于灰色理论的AUV舵机控制系统,硬件采用STM32单片机及CAN总线。仿真结果和实际测试表明,在超调量、调节时间等方面,系统性能较传统PID控制得到了明显改善。