标题中的“基于PIC单片机的舵机控制系统设计”指的是使用PIC系列单片机来构建一个用于控制舵机运动的系统。舵机是常见的伺服机构，常用于模型飞机、机器人等设备中，用来精确地改变物体的角度或方向。在这个设计中，PIC单片机作为核心控制器，负责处理输入信号并驱动舵机按照预定指令运动。
描述中提到的作者和单位，如王志远、闫建国、孙倩以及西北工业大学，表明这是一个学术研究项目，可能涉及高校的科研工作。文章发表在《微特电机》期刊，这是一本专注于微型电机和特殊电气机械设备的专业期刊，说明舵机控制系统的设计与电机控制技术紧密相关。
标签虽为空，但我们可以推断相关的关键词可能包括：PIC单片机、舵机、控制算法、伺服系统、电机驱动、电流环、速度环、位置环、模糊PID控制、积分分离PI控制等。
文件部分内容提到了参考文献，包括涉及电动舵机设计、PIC微控制器基础、飞控系统控制律设计等主题的书籍和论文，这表明该设计可能结合了这些文献中的理论和技术，比如模糊控制和PID控制算法，以提高舵机控制系统的性能。
基于这些信息，我们可以知道该舵机控制系统设计的核心是使用PIC单片机进行高精度的伺服控制。它可能包含以下关键点：
1. **控制算法**：采用位置、速度和电流三闭环控制，确保舵机的精确和快速响应。位置环使用模糊PID控制，模糊逻辑可以增强控制的自适应性和鲁棒性，而PID则能有效稳定系统。速度环和电流环则引入积分分离PI控制，以优化动态响应和减少稳态误差。
2. **硬件设计**：基于PIC单片机的硬件平台，可能还包括功率驱动电路，用于驱动直流电机，实现舵机的角度变化。
3. **软件设计**：控制器软件需要处理来自上位机（如PC）的模拟飞控计算机发送的位置信号，并转化为对电机的实际控制命令。
4. **测试系统**：设计了专用的测试系统，可以模拟飞行控制计算机的信号，用于评估舵机控制系统的性能和稳定性。
5. **抗干扰性和响应速度**：设计的目标是实现一个抗干扰性强、响应速度快、精度高且输出力矩大的舵机控制系统。
6. **应用背景**：文中提到的无人机微型舵机伺服控制器和类人机器人，表明该技术可能应用于精密的航空设备和仿生机器人领域，要求高精度的运动控制。
7. **学习和模仿能力**：类人机器人研究部分提到，通过优化舵机控制，机器人能够学习和模仿人类的动作，这需要高度协调的多关节运动控制。
这个基于PIC单片机的舵机控制系统设计是一个结合了硬件设计、软件编程和先进控制理论的综合性项目，其目的是提升舵机的控制性能，以满足高端应用的需求，如无人机和类人机器人的精密控制。
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