水下航行器

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水下航行器

: 水下航行器建模matlab代码.zip 【标题】"水下航行器建模matlab代码"指的是使用MATLAB编程语言对水下航行器进行数学建模的过程。MATLAB是一种广泛应用于工程、科学计算和数据分析的高级编程环境，尤其适合处理复杂的数学问题。在水下航行器领域，...
评级：5 浏览量：162 收藏量：2 资源大小：4.7MB 上传时间：2024-03-11

: 水下航行器智能航向滑模控制《水下航行器智能航向滑模控制》 水下航行器的航向控制是自主水下航行器(AUV)技术的关键组成部分，尤其对于小型AUV来说，由于其体积小、质量轻，容易受到水下环境变化的影响，如水流干扰等。因此，设计一个能够平滑...
评级：0 浏览量：358 收藏量：2 资源大小：584KB 上传时间：2020-10-16

: 基于Matlab_Simulink的水下航行器建模与仿真.pdf 水下航行器建模与仿真在海洋工程、国防科技等领域的研究与应用具有重要意义。由于水下航行器在水下执行任务时，其运动受到水动力、重力等多种复杂因素的影响，因此研究水下航行器的运动模型是对其性能分析和控制设计...
评级：5 浏览量：846 收藏量：3 资源大小：242KB 上传时间：2021-07-03

: 水下航行器运动控制仿真 水下航行器运动控制仿真是一门涉及多个复杂技术领域的学科，它主要研究如何通过模拟技术来预测和改善水下航行器的运动性能。在水下环境中，航行器必须能够执行精确的定位、定向、深度控制以及空间运动等操作。为了...
评级：0 浏览量：1334 收藏量：6 资源大小：483KB 上传时间：2020-01-09

: 基于Vega Prime的水下航行器视景仿真利用Multigen Creator进行三维实体建模和地形生成，基于Vega Prime实时视景仿真平台开发水下航行器攻击可视化仿真应用，展现潜艇发射水下航行器、水下航行器水下航行和运动，跟踪并攻击水面舰船的场景。能够直观、...
评级：0 浏览量：297 收藏量：0 资源大小：1.11MB 上传时间：2021-01-28

: 水下海洋航行器设计与制作海洋航行器水下组参考资料
评级：1 浏览量：522 收藏量：4 资源大小：134.97MB 上传时间：2021-07-14

: 基于总线的分布式水下航行器控制器设计.pdf 基于总线的分布式水下航行器控制器设计中所涉及的知识点包括如下几个方面： 1. 分布式控制系统概念分布式控制系统（Distributed Control System，DCS）是一类用于工业自动化控制的计算机系统，它由多个控制节点...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：285KB 上传时间：2021-08-10

: 自主水下航行器模糊自校正航迹控制【自主水下航行器模糊自校正航迹控制】是一种针对AUV（Autonomous Underwater Vehicle）航行路径管理的技术，旨在解决AUV在执行任务时的路径保持问题。AUV在海洋环境中工作，受到诸如海流等不确定因素的严重影响，...
评级：0 浏览量：128 收藏量：1 资源大小：377KB 上传时间：2020-10-17

: 基于深度强化学习算法的自主式水下航行器深度控制研究了基于深度强化学习算法的自主式水下航行器（AUV）深度控制问题。区别于传统的控制算法，深度强化学习方法让航行器自主学习控制律，避免人工建立精确模型和设计控制律。采用深度确定性策略梯度方法设计了actor与...
评级：0 浏览量：601 收藏量：2 资源大小：1.62MB 上传时间：2021-01-20

: Stm32遥控器遥控水下航行器运动+407采集编码器数据+上位机结合Unity3D实时显示水下航行器姿态数据（技术... Stm32遥控器遥控水下航行器运动+407采集编码器数据+上位机结合Unity3D实时显示水下航行器姿态数据（技术资料）.zip本资源中的源码都是经过本地编译过可运行的，评审分达到95分以上。资源项目的难度比较适中，内容都...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：27.27MB 上传时间：2024-04-23

: 基于OFDM的球形两栖水下航行器微信号通信方法标题中所提到的知识点为“基于OFDM的球形两栖水下航行器微信号通信方法”，这指的是一种用于球形两栖水下航行器的信号通信技术。这种技术基于正交频分复用（Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM）方法...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：1.37MB 上传时间：2021-03-06

: 水下航行器声隐身状态快速评估方法 (2011年) 针对传统水下航行器声隐身状态评估方法计算时间长、实时性不强的缺点,将评估由数值计算问题变为基于多传感器信息融合的模式识别问题来解决。通过航行器水下辐射噪声工程估算方法与模糊支持向量数据描述相结合,提出...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：975KB 上传时间：2021-05-17

: 自主水下航行器的建模和仿真：此提交包含本视频中使用的有关自主水下航行器的建模、仿真和控制的文件-... - https://www.mathworks.com/videos/modeling-and-simulation-of-an-autonomous-underwater-vehicle-1586937688878 .html 本次提交对 6-DoF 自主水下航行器 (AUV) 以及 AUV 的位置和速度控制器进行建模。您可以...
评级：0 浏览量：444 收藏量：8 资源大小：136KB 上传时间：2021-05-31

: 基于GBNN算法的自主水下航行器全覆盖路径规划自主水下航行器（AUV）以其无需缆绳连接操控的优势，在复杂的海洋环境中执行探测、搜索及救援等任务，发挥着越来越重要的作用。然而，AUV在执行任务时需要具备高效的路径规划能力，以确保能够覆盖并探索预定的水下...
评级：5 浏览量：638 收藏量：1 资源大小：1.58MB 上传时间：2021-03-14

: 基于下位机Stm32遥控水下航行器运动+采集编码器数据+上位机结合Unity3D实时显示水下航行器姿态数据（技术... 【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为...基于下位机Stm32遥控器遥控水下航行器运动+407采集编码器数据+上位机结合Unity3D实时显示水下航行器姿态数据（技术资料）.zip
评级：0 浏览量：36 收藏量：1 资源大小：26.94MB 上传时间：2024-03-18

: 基于lyapunov的模型预测控制的水下航行器轨迹跟踪控制。本文研究了自主水下航行器（AUV）的轨迹跟踪控制问题。为了提升AUV的轨迹跟踪性能，作者开发了一种新颖的基于李亚普诺夫的模型预测控制（Lyapunov-based Model Predictive Control，简称LMPC）框架。这种框架能够...
评级：0 浏览量：207 收藏量：1 资源大小：1.07MB 上传时间：2021-03-13

: 水下航行器协同导航定位 水下航行器协同导航定位是近年来海洋工程与自动控制领域中的一个重要研究方向，尤其是在实现分布式和协作算法在海洋应用中的精确导航方面。本篇博士论文《水下航行器导航系统中的观测性分析》由Aditya Gadre撰写，于...
评级：0 浏览量：420 收藏量：3 资源大小：3.42MB 上传时间：2011-08-26

: 基于matlab+Simulation实现自主水下航行器网络建模和仿真+源码+文档+演示视频（毕业设计&课程设计&项目开发... 基于matlab实现自主水下航行器网络建模和仿真+源码+文档+演示视频，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 项目简介：该演示项目涵盖了自动水下航行器...
评级：0 浏览量：55 收藏量：2 资源大小：43.03MB 上传时间：2024-05-18

: 无人水下航行器（UUV）的技术发展因此，无人驾驶水下航行器（UUV）的需求正在日益增长。在本文中，我们分析了已经开发的UUV的特征，它们是未来海洋战场环境中的关键无人系统。通过对开发案例的分析和对关键技术的研究，阐述了UUV的关键设计问题。...
评级：0 浏览量：2052 收藏量：0 资源大小：699KB 上传时间：2020-06-05

: 下位机Stm32遥控器遥控水下航行器运动，407采集编码器数据，上位机结合Unity3D实时显示水下航行器姿态数据.... 该项目是关于通过STM32下位机控制水下航行器（UUV）并实时显示其姿态数据的系统。STM32是一种广泛应用的微控制器，基于ARM Cortex-M内核，广泛用于嵌入式系统设计，特别是在实时性和低功耗要求较高的场合。在此项目...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：26.99MB 上传时间：2024-01-02

: 基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制 (2013年) 针对网络环境下环境噪声对自主式水下航行器编队控制的影响,提出一种利用卡尔曼滤波实时估计AUV最优运动状态的编队控制方法.将空间间隔较远的多AUV系统建模为多智能体系统,从大尺度上研究其编队控制问题.为了得到每个...
评级：0 浏览量：130 收藏量：1 资源大小：939KB 上传时间：2021-05-18

: 混合推进器仿生智能水下航行器的设计与试验
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-12-06

: 基于续航能力的仿生水下航行器设计及实验 (2008年) SPC3-UUV机器鱼是在北航SPC-2仿生机器鱼UUV平台基础上经过优化改进，为提高推进效率和续航力专门研制的水下仿生航行器实验平台。通过在泳池静水中对平台的摄像机测速观测实验和功率数据采集计算机的记录，得到SPC3-...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：278KB 上传时间：2021-05-18

: 基于深度强化学习算法的自主式水下航行器深度控制.docx 基于深度强化学习算法的自主式水下航行器深度控制.docx
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：228KB 上传时间：2022-05-27

: 水下航行器冷水机组设计优化研究1.pdf ### 水下航行器冷水机组设计优化研究 #### 关键知识点概述 1. **溴化锂冷水机组的优势**：溴化锂冷水机组因其低噪音、高运行稳定性、低能耗以及能够减轻二回路海水排热负荷等特点，在水下航行器的应用中表现出色。...
评级：0 浏览量：19 收藏量：0 资源大小：1.16MB 上传时间：2024-07-03

: 水下航行器艇体形状对阻力及流噪声综合影响.docx 水下航行器艇体形状对阻力及流噪声综合影响本文研究了水下航行器艇体形状对阻力和流噪声的影响，以期设计出快速性和隐身性都较优的水下航行器。通过参数化数学模型 Myring 方程控制 AUV 形状，应用 CFD 方法和 FW-...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：2.95MB 上传时间：2023-02-23

: 溴化锂冷水机组在水下航行器中的性能研究针对溴化锂冷水机组在水下航行器中的性能展开研究，对溴化锂冷水机组各换热设备进行建模，利用MATLAB编程求解，并通过实地测试验证模型的准确性，然后利用模型对溴化锂吸收式冷水机组进行性能分析，最后通过将其应用...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：1.42MB 上传时间：2021-06-07

: 水下航行器导航与定位技术教材 水下航行器导航与定位技术 水下航行器导航与定位技术是现代战争中不可或缺的一部分，涉及到水下常用导航方式、组合导航方式和技术。本教材涵盖了水下导航技术的概论、航位推算系统、声学导航系统、陆基无线电导航...
评级：4 浏览量：444 收藏量：2 资源大小：948KB 上传时间：2012-12-25

: 水下航行器GPS定位后航行要素计算.pdf 【水下航行器GPS定位后航行要素计算】 水下航行器在执行任务时，由于其工作环境的特殊性，如海水流动（潮流）、自身航行误差等因素，可能导致实际位置偏离预定航线。为了确保航行准确，水下航行器通常需要定期上浮...
评级：0 浏览量：60 收藏量：1 资源大小：1.16MB 上传时间：2021-09-07

: 基于CAN总线的自主水下航行器分布式控制系统设计.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：1.76MB 上传时间：2021-08-08

: 自主式水下航行器三维路径跟踪的神经网络H∞鲁棒自适应控制方法 (2012年) 本文研究了存在模型不确定以及外界未知扰动情况下的自主式水下航行器(AUV)的三维路径跟踪控制问题.针对此问题,首先利用时标分离原理及正交投影Serret-Frenet坐标系建立了描述AUV质心运动及姿态运动的的仿射非线性...
评级：0 浏览量：217 收藏量：0 资源大小：1.66MB 上传时间：2021-06-16

: 基于二维模型预测控制的无人水下航行器轨迹跟踪无人水下航行器(UUV)的轨迹跟踪问题一直是海洋技术领域内的一个重要研究课题。在二维空间内实现UUV的精确轨迹跟踪，对于海洋勘探、资源开发、水下救援和军事应用等方面都具有重要的实际意义。本文提出的基于模型预测...
评级：0 浏览量：160 收藏量：0 资源大小：188KB 上传时间：2021-04-23

: 【水下航行器】模拟自主水下航行器 AUV轨迹规划【含Matlab仿真 7499期】.zip CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的仿真结果图，仿真结果图均是完整代码运行得出，完整代码亲测可用，适合小白； 1、完整的代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行 ...
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2024-11-18

: 【水下航行器】水下航行器能量收集器动力学与控制【含Matlab仿真 7378期】.zip CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的仿真结果图，仿真结果图均是完整代码运行得出，完整代码亲测可用，适合小白； 1、完整的代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行 ...
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: 基于迁移学习的水下航行器智能目标识别研究.zip 本项目名为"基于迁移学习的水下航行器智能目标识别研究"，它聚焦于利用深度学习和机器学习方法，尤其是迁移学习技术，来提升水下航行器（AUVs，Autonomous Underwater Vehicles）对环境目标的智能识别能力。...
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：11.64MB 上传时间：2023-05-18

: 基于总线的分布式水下航行器控制器设计提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令，每个...
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：782KB 上传时间：2021-01-30

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评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2024-11-09

: 分布式控制框架实现水下航行器群协调控制分布式控制框架在水下航行器群协调控制中的应用是一项复杂而先进的技术，涉及到多个控制理论与实践的领域。从所提供的文献内容来看，这一研究的关键知识点可以包括以下几个方面： 1. 分布式控制框架结构：研究中...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：259KB 上传时间：2021-02-23

: 【水下航行器】基于matlab水下航行器能量收集器动力学与控制【Matlab仿真 7378期】.md CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的代码，代码均可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 ...
评级：0 浏览量：8 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2024-11-09

: 无人水下航行器分布式运动控制系统设计与仿真验证.pdf 文章标题涉及了“无人水下航行器”和“分布式运动控制系统设计与仿真验证”，而文章的内容则具体描述了基于CAN总线的无人水下航行器分布式控制系统的开发与仿真验证，通过这些信息，我们可以提炼以下知识点： ...
评级：5 浏览量：221 收藏量：0 资源大小：838KB 上传时间：2021-08-10

: 水下航行器空间机动滑模变结构控制仿真在当今世界，随着科技的快速发展，水下航行器的空间机动性成为了衡量其操纵控制系统性能的重要指标。水下航行器在水下的运动环境极为复杂，不仅要处理与水的直接相互作用，还要面对不同水层条件下的物理变化、流体...
评级：0 浏览量：75 收藏量：1 资源大小：431KB 上传时间：2021-03-01

: 水下航行器的非线性 6DOF 模型附matlab代码.zip 水下航行器（Underwater Vehicle）的非线性6DOF（Degree of Freedom）模型是研究水下机器人运动控制和导航的重要工具。6DOF表示航行器在三维空间中的六个自由度，包括三个平移自由度（沿x、y、z轴的移动）和三个旋转...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：432KB 上传时间：2023-01-26

: 水下航行器INS_GPS_DVL组合导航方法.pdf 水下航行器INS_GPS_DVL组合导航方法 水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）是一种智能化的水下设备，具备一定的自主性和智能化能力。为了满足水下航行器的导航要求，需要设计和实现高精度的导航系统。...
评级：5 浏览量：193 收藏量：3 资源大小：255KB 上传时间：2021-09-09

: 水下航行器组合导航蔽障控制器的设计与实现 水下航行器是指能在水下自主航行的设备，它们通常用于军事和民用领域，包括水下搜救、探测和图像采集等任务。随着相关技术的快速发展，对于提高水下航行器性能的需求日益增长，特别是在自主导航和避障方面。水下航行...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：131KB 上传时间：2021-02-11

: 深水欠驱动自主水下航行器分布式控制方法.pdf 在探讨深水欠驱动自主水下航行器的分布式控制方法时，首先需要了解水下航行器及欠驱动系统的基本概念。自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle, AUV）是一种无需人工干预即可在水下执行任务的无人系统。它们...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：1.52MB 上传时间：2021-08-08

: 【水下航行器】基于matlab水下航行器能量收集器动力学与控制【含Matlab源码 7378期】.mp4 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 ...若运行有误，根据提示修改；...
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：7.3MB 上传时间：2024-08-27

: 基于Matlab_Simulink的水下航行器建模与仿真.zip 在水下航行器（Underwater Vehicle，UV）的设计、开发和测试过程中，建模与仿真起着至关重要的作用。Matlab_Simulink作为一个强大的工程建模和仿真工具，广泛应用于各种复杂系统的模拟，包括水下航行器。下面将详细...
评级：5 浏览量：364 收藏量：8 资源大小：241KB 上传时间：2021-10-17

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