自适应解耦

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自适应解耦

: 多变量自适应解耦控制及应用本书详细介绍了MIMO系统的自适应解耦控制方法，包括广义最小方差、PID、神经网络等自适应解耦控制方法，并附有相关例子参考。
评级：0 浏览量：685 收藏量：8 资源大小：3.72MB 上传时间：2016-04-03

: 一类非线性多变量系统的多模型自适应解耦控制针对一类多变量离散时间非线性动态系统, 分别设计线性鲁棒自适应解耦控制律和神经网络非线性自适应解耦控制律.根据指定的性能指标,通过它们之间的切换对系统进行控制.理论分析和仿真结果表明,该控制策略不但可以保证...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：313KB 上传时间：2021-01-15

: 单元机组协调系统的多模型自适应解耦控制 (2008年) 强耦合及模型参数随负荷显著变化的特点，提出一种基于多模型自适应解耦控制的协调控制策略。采用多个固定模型和2个自适应模型并行辨识机组对象的动态特性，在每个采样时刻基于切换性能指标选出最优的局部模型作为...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：443KB 上传时间：2021-06-12

: keiming_v38.zip_信号自恢复_信号解耦_自适应解耦一些自适应信号处理的算法，解耦，恢复原信号，关于神经网络控制。
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-14

: 强制循环蒸发系统的非线性自适应解耦PID控制 (2011年) 该控制器是由线性自适应解耦PID控制器和基于神经网络的非线性自适应解耦PID控制器以及切换机构组成.其中线性自适应解耦PID控制器可以保证系统的稳定,而基于神经网络的非线性自适应解耦PID控制器则可以有效地提高系统...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：2.12MB 上传时间：2021-05-28

: 基于数据驱动的感应电机多模型逆自适应解耦控制提出一种基于数据驱动的感应电机多模型逆自适应解耦控制方法. 首先, 利用仿射聚类法(AP) 对电机系统的输入输出数据进行聚类, 再基于聚类结果和隶属度函数建立相应的神经网络多模型逆, 以实现解耦控制. 针对电机系统...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：285KB 上传时间：2021-01-13

: 隧道窑温度的多变量模糊自适应解耦控制 (2011年) 根据隧道窑温度控制的大惯性、不确定性、强非线性、多变量耦合等特点,基于隧道窑温度控制系统,设计了多变量模糊自适应解耦控制器,并使用Matlab对该控制系统进行了仿真。仿真结果表明:多变量模糊自适应解耦温度控制...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：359KB 上传时间：2021-05-14

: 基于神经网络的聚氯乙烯汽提过程自适应解耦控制然后采用一种神经网络分散式解耦控制器对汽提过程进行解耦, 得到浆料流量-塔顶温度和蒸汽流量-塔底温度两个单变量系统; 最后采用BP 神经网络PID 控制器对系统进行控制. 仿真实验结果验证了所提出集成...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：265KB 上传时间：2021-01-14

: 活套高度和张力系统的神经网络自适应解耦控制提出了BP-RBF神经网络自适应控制策略以减弱系统的耦合影响,证明了所设计的控制器能确保闭环系统渐近稳定.最后的仿真结果验证了本算法的有效性,表明解耦后的活套控制系统可获得更好的控制效果.</p>
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：375KB 上传时间：2021-01-15

: 永磁同步电机的非线性自适应解耦控制 (2009年) 该方法利用非线性解耦控制理论的微分几何方法实现永磁同步电机调速系统转速和磁链子系统的动态解耦，并结合自适应策略，将参数变化和负载转矩扰动作为扰动输入，设计了动态自适应状态反馈控制律和参数自适应规律．...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：760KB 上传时间：2021-06-15

: 基于灰色预测的自适应解耦控制 (2009年) 为了消除系统各通道之间的输入输出耦舍，在性能指标中引入解耦因子，给出了详细的解耦推导过程。最后，对解耦灰色预测控制算法进行了设计。仿真结果表明：本文算法能够有效地消除系统耦合，进而提高多输
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：248KB 上传时间：2021-05-28

: 板形板厚的自适应解耦控制 (2004年) 针对板形板厚耦合系统中参数在一定范围内变化的情况下,将自适应控制与系统具体的数学模型相结合,提出自动调整解耦网络和控制器参数的设计方法.仿真表明,该方法消除了参数变化的影响,使解耦控制效果良好.
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：66KB 上传时间：2021-05-12

: 论文研究-自适应解耦补偿控制在变风量空调系统中的应用.pdf 应用了单神经元自适应PID控制器的概念，并结合神经元自适应解耦控制的策略，对变风量空调系统的机组部分进行了解耦与控制，还从实验系统测试的方面对解耦控制策略进行了验证。实验结果证明了这种解耦控制策略的有效...
评级：0 浏览量：127 收藏量：1 资源大小：871KB 上传时间：2019-09-10

: 开发技术-硬件-木材干燥窑自适应解耦控制器的设计与仿真.zip 开发技术-硬件
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：3.44MB 上传时间：2022-04-10

: 活套高度和张力系统的神经网络自适应解耦控制 (2006年) 提出了BP-RBF神经网络自适应控制策略以减弱系统的耦合影响，证明了所设计的控制器能确保闭环系统渐近稳定。最后的仿真结果验证了本算法的有效性，表明解耦后的活套控制系统可获得更好的控制效果。
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：333KB 上传时间：2021-05-20

: 基于混沌PSONN-PID神经网络的热连轧活套系统自适应解耦控制（英文）.pdf 基于混沌PSONN-PID神经网络的热连轧活套系统自适应解耦控制（英文）.pdf
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：537KB 上传时间：2021-09-26

: 基于蚁群算法PID神经网络的热连轧活套系统自适应解耦控制 (2010年) 带钢热连札机活套系统是一个耦合的多...利用基于蚁群优化多个单神经元和RBF神经网络相结合的自适应控制策略以减弱系统的耦合影响．最后的仿真结果验证了本方法的有效性,表明解耦后的活套控制系统可获得更好的控制效果．
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：293KB 上传时间：2021-05-08

: 多模型分层递阶自适应前馈解耦控制器针对参数跳变系统, 提出一种基于分层递阶结构的多模型自适应前馈解耦控制器. 该控制器采用多模型方法来提高系统的暂态性能; 采用自适应方法消除系统的稳态误差, 采用分层递阶结构减少系统模型集的数量和计算...
评级：0 浏览量：146 收藏量：0 资源大小：373KB 上传时间：2021-01-15

: 基于定转子电阻误差补偿的感应电动机自适应逆解耦控制研究首先通过非线性状态反馈建立感应电动机的积分逆模型,并在此基础上提出了一个基于定、转子电阻误差补偿的感应电动机自适应逆解耦控制方法,将补偿后的积分逆模型串联到对象的输入端建立广义被控对象.复杂的感应电动机...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2021-02-06

: 球磨机单神经元自适应PID解耦控制系统仿真 (2008年) 针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点，提出了球磨机自适应神经元PID解耦的控制方法。将静态解耦逆矩阵与球磨机对象串接，以解除球磨机多变量之间的耦合，再采用两个单神经元自适应PID控制器对...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：709KB 上传时间：2021-04-24

: 未知MIMO非线性离散系统的数据驱动滑面自适应滑模解耦控制未知MIMO非线性离散系统的数据驱动滑面自适应滑模解耦控制
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.43MB 上传时间：2021-03-08

: 基于多种模型和神经网络的矿井主风机切换系统自适应PID解耦控制基于多种模型和神经网络的矿井主风机切换系统自适应PID解耦控制
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：1024KB 上传时间：2021-03-09

: 航空发动机模糊自适应广义预测解耦控制 (2009年) 为克服航空发动机控制回路间的耦合作用,针对具有不确定大时延的航空发动机分布式控制系统,提出了一类模糊自适应广义预测解耦控制算法。利用发动机非线性模型的输入输出数据对模糊自适应推理网络进行离线训练,网络...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：733KB 上传时间：2021-04-21

: 一类未知MIMO非线性离散系统的改进自适应准滑模解耦控制针对一类带有外部扰动的未知MIMO非线性离散系统, 提出一种新型自适应准滑模控制算法. 该算法基于非参数动态线性化技术, 运用高阶滑模控制的思想实现带有扰动系统的二阶准滑模控制. 同时, 利用扰动解耦技术,在控制器...
评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：307KB 上传时间：2021-01-13

: 加权解耦语义表达的多源领域自适应方法.pdf 加权解耦语义表达的多源领域自适应方法.pdf
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：2.27MB 上传时间：2022-12-16

: 具有状态参数约束的鲁棒自适应最优控制设计在传统Backstepping 鲁棒自适应设计中, 虚拟控制函数的设计参数缺乏约束, 对此, 采用新的设计方法得到了新坐标系下的系统模型和参数替换律, 结合直接反馈线性化和最优控制策略, 最终给出了具有参数约束的非线性鲁棒...
评级：0 浏览量：150 收藏量：0 资源大小：224KB 上传时间：2021-01-14

: 利用初始残差和解耦操作的自适应深层图卷积.pdf 利用初始残差和解耦操作的自适应深层图卷积.pdf
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: 基于概率解耦自适应运动估计和三维SSC的鲁棒立体视觉测距1 基于概率解耦自适应运动估计和三维SSC的鲁棒立体视觉测距1
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：3.63MB 上传时间：2022-08-03

: 基于忆阻的自适应单神经元多变量解耦PID控制器为了解决强耦合问题和控制过程中参数难于调节的问题,提出了基于忆阻的自适应单神经元多变量解耦PID控制器,根据传统控制器的结构和原理,构建了两变量解耦控制器的结构。分析了两变量解耦控制器的性能,给出了实验仿真...
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: 基于自适应卡尔曼算法的单探测器解耦控制技术研究.docx 基于自适应卡尔曼算法的单探测器解耦控制技术研究.docx
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: 非线性时滞系统鲁棒自适应H∞几乎干扰解耦 (2007年) 研究了一类非线性时滞系统的鲁棒自适应H∞控制问题。基于Lyapunov函数的递推设计方法，设计了一种新的自适应控制律和H∞控制器。通过巧妙的选取Lyapunov函数解决了时滞问题，实现了递推设计的推广。数值例子和仿真...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：1.59MB 上传时间：2021-06-12

: 一种多变量模糊神经网络解耦控制器的设计为提高多变量、非线性和强耦合系统的动态特性和解耦能力,根据解耦原理和神经网络...仿真实例表明,所提出的解耦控制器具有良好的鲁棒性和自适应解耦能力,是解决多变量、非线性和强耦合问题的一种简便有效的控制算法.</p>
评级：0 浏览量：283 收藏量：0 资源大小：282KB 上传时间：2021-01-15

: 大范围平动并联机器人运动学解耦与速度自适应规划.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：1.76MB 上传时间：2021-08-12

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: 动态偏最小二乘解耦结构的自适应内模控制器设计。动态偏最小二乘解耦结构的自适应内模控制器设计。
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: 平面倒立摆自适应滑模模糊控制采用拉格朗日方程建立平面倒立摆的动力学模型,并将其在平衡位置进行线性化,得到了系统在X 和Y 两个正交控制方向解耦的近似模型.针对每一个控制方向上由互相耦合的基座小车定位子系统和摆杆镇定子系统组成的欠驱动...
评级：0 浏览量：205 收藏量：1 资源大小：681KB 上传时间：2021-01-15

: 双变形镜自适应光学系统像差解耦研究对由大行程变形镜和高空间频率变形镜组成的双变形镜自适应光学系统中的像差解耦原理和限定像差校正算法做了理论分析。认为在高空间频率变形镜的斜率响应矩阵中加入限定像差向量,根据直接斜率法分别计算出两个变形镜...
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: 永磁同步电动机的速度自适应反推控制考虑永磁同步电动机实际运行过程中,电机的定子电阻、黏滞摩擦因数及负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,提出了自适应与反推控制相结合的控制策略,通过推导,它不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦,并且...
评级：0 浏览量：128 收藏量：1 资源大小：1.01MB 上传时间：2020-07-18

: 一类非最小相位系统的多变量多模型解耦控制器权多项式矩阵的选择, 可消除稳态误差, 实现静态解耦控制。该控制器由多个参数已知固定模型和两个 自适应模型构成, 多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到, 并与邻域一起完全覆盖控制器...
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: 基于拉普拉斯本征函数的Woofer-Tweeter自适应光学系统解耦控制算法为了实现对Woofer-Tweeter双变形镜自适应光学系统的解耦控制, 提出了一种基于拉普拉斯本征函数的解耦控制算法。通过求解不同齐次Neumann边界条件下的拉普拉斯本征方程, 获得不同光瞳区域下自身和一阶偏导数均正交的...
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: 流化床燃烧系统模糊–神经元PID解耦补偿控制依据神经元控制和解耦补偿的思想，引入了一种自适应神经元解耦补偿器，给出了神经元权系数的在线学习方法。在此基础上，通过将模糊控制技术和神经元自适应PID控制技术相结合，提出了一种不依赖于被控对象精确数学...
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: 基于互质因子摄动的系统非脆弱鲁棒解耦控制研究对象和控制器存在互质因子不确定性时闭环系统鲁棒稳定和非脆弱鲁棒解耦控制问题,得到了闭环系统具有鲁棒稳定性和鲁棒解耦性能的充分条件,给出了鲁棒控制器的优化设计方法.</p>
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: 非均匀气隙永磁同步电机的有限时间自适应混沌同步以非均匀气隙永磁同步...利用主动控制来实现动态误差系统非线性项和线性项的近似解耦，然后通过有限时间稳定理论和自适应控制技术来实现驱动-响应系统的混沌同步。通过仿真，验证本文所提控制策略的正确性和有效性。
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: 基于死区技术的感应电机鲁棒自适应电流控制提出一种新型感应电机鲁棒自适应电流控制方案. 在非线性反馈解耦之后, 应用内模原理设计一个极点配置电流控制器, 以保证稳态定子电流的精确跟踪; 然后将死区技术应用于梯度适应律, 以增强控制系统的鲁棒性; 最...
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: 模糊输出反馈实现动态不确定非线性系统的几乎干扰解耦研究一类单输入单输出动态不确定非线性系统的几乎干扰解耦问题. 首先设计一类新型的模糊高增益观测器估计非线性系统的未知状态; 然后结合自适应模糊backstepping 控制、小增益定理和改变供能函数方法, 给出鲁棒...
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: 论文研究-基于ESO的动态解耦方法及其应用仿真.pdf 对解耦后的每个子系统，分别设计出了基于误差最小二乘指标的神经元自适应PID（NAPID）控制器。该方法简化了解耦过程，放松了对系统模型的要求，计算量小、鲁棒性强。最后用该法对蒸馏塔进行控制仿真，仿真时使用混沌...
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: 双抽汽轮机热电负荷解耦协调控制研究 (2017年) 前馈补偿实现动静态解耦,神经网络实时调整模糊控制规则,从而提高了系统的控制效果和自适应能力.MATLAB仿真结果表明,改进的解耦控制方案解决了热电负荷的强耦合问题,提高了系统的鲁棒性和自适应能力,具有较强的
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：1.11MB 上传时间：2021-05-07

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