针对多变量系统控制中的耦合问题，提出了一种基于扩张状态观测器（ESO）的动态解耦方法。该方法将系统输入变量间的耦合作用、被控对象参数时变和外界干扰视为一个总的扰动，用ESO估计该总扰动并反馈到控制器进行补偿，从而实现动态解耦；对解耦后的每个子系统，分别设计出了基于误差最小二乘指标的神经元自适应PID（NAPID）控制器。该方法简化了解耦过程，放松了对系统模型的要求，计算量小、鲁棒性强。最后用该法对蒸馏塔进行控制仿真，仿真时使用混沌优化方法对ESO的参数进行了离线优化，并给出了与模糊PID解耦控制方法对比的
