平面倒立摆

基于stm32平面倒立摆 基于stm32f1的平面倒立摆的代码分享，其中最关键的pid算法的值需要根据机械结构不同来更改。

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平面倒立摆自适应滑模模糊控制 采用拉格朗日方程建立平面倒立摆的动力学模型,并将其在平衡位置进行线性化,得到了系统在X 和Y 两个正交控制方向解耦的近似模型.针对每一个控制方向上由互相耦合的基座小车定位子系统和摆杆镇定子系统组成的欠驱动...

评级：0 浏览量：206 收藏量：1 资源大小：681KB 上传时间：2021-01-15

电赛训练：平面倒立摆.zip 全国大学生电子设计竞赛（National Undergraduate Electronics Design Contest），试题，解决方案及源码。计划或参加电赛的同学可以用来学习提升和参考。程序均是实战案例，经过测试可直接运行。...

评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：193KB 上传时间：2023-08-23

基于动觉图式的平面倒立摆摆起控制 (2005年) 为实现平面倒立摆非线性系统的摆起控制，提出了一种基于动觉图式的仿人智能控制策略。该策略通过系统在线特征辨识与特征记忆，开闭环相结合的多模态控制以及直觉逻辑推理机制，使倒立摆摆杆从稳定平衡点摆起到不稳定...

评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：77KB 上传时间：2021-05-25

平面倒立摆系统的自校正仿人协调控制 (2013年) 针对平面倒立摆系统的多变量、强耦合特性，在充分分析其物理特性后，设计出X和Y方向的摆杆/小车九点控制器，并结合摆杆优先级高于小车原则，提出了自校正仿人协调控制方案，实现了平面倒立摆系统各耦合变量之间的...

评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：1.4MB 上传时间：2021-05-12

论文研究-平面运动倒立摆的线性二次最优控制研究 .pdf 平面运动倒立摆的线性二次最优控制研究，段学超，仇原鹰，采用Lagrange方程建立了平面运动倒立摆的非线性、耦合数学模型，并通过将其在平衡位置附近进行线性化，推导出系统在两个正交方向解�

评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：491KB 上传时间：2019-08-21

全国大学生电子设计竞赛2013倒立摆完整代码 全国大学生电子设计竞赛2013倒立摆完整代码 简易旋转倒立摆及控制装置（C题) 【本科组】 一、任务 设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图1所示。电动机A固定在支架B上,通过转轴F驱动旋转...

评级：5 浏览量：321 收藏量：2 资源大小：9.37MB 上传时间：2022-04-10

简易旋转倒立摆及控制装置.docx 旋转臂在直流减速电机驱动下做往复旋转运动时，带动摆杆在垂直于旋转臂的平面内自由旋转，摆杆的状态由旋臂边缘的角度传感器反馈到单片机内，通过内部程序对电机进行PWM调速控制，从而实现简易旋转倒立摆的功能。

评级：0 浏览量：19 收藏量：0 资源大小：390KB 上传时间：2023-10-16

基于PLC的平面一级倒立摆控制.pdf #资源达人分享计划#

评级：0 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：1.35MB 上传时间：2021-08-08

简易旋转倒立摆及控制装置.doc 本系统所要实现的旋转倒立摆控制系统，该设计采用STM32F103RCT6最小系统单片机，减速电机(EC120450) 固定在支架B上，通过转轴F驱动旋转臂C旋转。摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端，当旋转臂C在电动机A驱动下作往复...

评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：347KB 上传时间：2023-10-18

二阶倒立摆matlab代码-MECA482:MECA482 二阶倒立摆matlab代码古田摆 克莱尔·克里斯滕森（Claire Christensen），安德里亚·科尔特斯（Andrea Cortez），基思·格拉姆科（Keith Gramcko），米格尔·冈萨雷斯（Miguel Gonzalez），雅德利·奥多涅斯...

评级：1 浏览量：358 收藏量：0 资源大小：187KB 上传时间：2021-05-21

旋转式倒立摆系统的算法研究及仿真_江晨 倒立摆主要有直线式倒立摆、旋转式倒立摆、平面倒立摆等。选取旋转式倒立摆作为研究对象，介绍了系统的机械结构 部分，通过分析力学中的拉格朗日法建立了系统的数学模型，研究了两种现代控制算法在旋转式倒立摆系统...

评级：0 浏览量：271 收藏量：2 资源大小：577KB 上传时间：2013-09-07

利用ADAMS与MATLAB对平面三级倒立摆的仿真.pdf 利用ADAMS与MATLAB对平面三级倒立摆的仿真.pdf

评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：223KB 上传时间：2021-07-10

倒立摆基于matlab模糊控制算法倒立摆系统【含Matlab源码 2748期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 主函数：DaoliBai.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 ...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态

评级：5 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：29KB 上传时间：2023-06-26

倒立摆基于matlab双回路PID控制倒立摆【含Matlab源码 2749期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 主函数：modelTest.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 ...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态

评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：504KB 上传时间：2023-06-26

全国大学生电子设计竞赛试题—简易旋转倒立摆及控制装置（C题）-电路方案 设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图所示。电动机A固定在支架B上，通过转轴F驱动旋转臂C旋转。摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端，当旋转臂C在电动机A驱动下作往复旋转运动时，带动...

评级：0 浏览量：234 收藏量：0 资源大小：35.86MB 上传时间：2021-04-21

运动学基于matlab GUI倒立摆系统【含Matlab源码 1117期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 主函数：pendulum.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 ...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态

评级：5 浏览量：228 收藏量：1 资源大小：94KB 上传时间：2021-09-23

移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略 (2010年) 在约束平面内分析ZMP与COG的运动关系,将ZMP和COG分别定为快变因子和慢变因子,提出了移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略;最后通过Matlab/ADAMS进行了步态控制仿真研究。仿真结果表明双足机器人可以...

评级：0 浏览量：190 收藏量：0 资源大小：1.11MB 上传时间：2021-05-18

运动学基于matlab GUI平衡车一阶倒立摆仿真【含Matlab源码 1258期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 主函数：dlb.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图；...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态

评级：5 浏览量：1074 收藏量：5 资源大小：144KB 上传时间：2021-09-23

【平面电磁波】基于matlab均匀平面电磁波传播动态显示【含Matlab源码 3079期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 主函数：Hz_propagation.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 ...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态

评级：0 浏览量：233 收藏量：0 资源大小：35KB 上传时间：2023-09-04

matlab代码sqrt-Meca-482:古田摆 产生一个控制器，该控制器从其垂直位置开始在其垂直位置平衡旋转倒立摆。 只有连接到摆臂的底座上的电动机才具有可控制的运动（使其成为欠驱动系统）。 因此，控制器必须以这种方式（在提供摆杆数据的传感器的帮助下...

评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：66.2MB 上传时间：2021-05-23

平面液压双足机器人步态规划及阻抗控制 研究基于线性倒立摆模型的双足机器人动步态规划方法。通过建立机器人简化的动力学模型，得到质心运动轨迹的表达式；分析双足机器人行走时步长、质心高度以及质心初始速度对运动轨迹的影响；在轨迹规划中引入了移动...

评级：0 浏览量：290 收藏量：2 资源大小：10.13MB 上传时间：2021-07-07

【光学】基于matlab GUI两列单色平面波及其合成【含Matlab源码 4355期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 ...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态 船舶：控制、运动 电磁学：电场分布、电偶极子、永磁同步、变压器

评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：301KB 上传时间：2024-04-27

能带计算基于matlab平面波展开法二维声子晶体能带计算【含Matlab源码 3080期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 主函数：shengzipingmianbo.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 ...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态

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论文研究-平面单腿关节型跳跃机器人研究II: 运动控制 .pdf 平面单腿关节型跳跃机器人研究II: 运动控制，潘树文，，本文进行了平面单腿关节型跳跃机器人的建模和运动控制研究，目的是使这类具有非对称弹簧倒立摆（ASLIP）特性的欠驱动机器人被控于�

评级：0 浏览量：176 收藏量：1 资源大小：811KB 上传时间：2019-08-15

机械仿真基于matlab GUI自动摆钟【含Matlab源码 2546期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 主函数：GUI_control.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 ...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态

评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：95KB 上传时间：2023-04-25

光学基于matlab涡旋光束全息与拓扑荷仿真【含Matlab源码 1945期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图；...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态

评级：5 浏览量：617 收藏量：6 资源大小：102KB 上传时间：2022-07-07

全国电子设计大赛报告一等奖(2).doc 2013年全国大学生电子设计竞赛 简易旋转倒立摆及控制装置（C题） 【本科组】 摘要： 通过对该测控系统结构和特点的分析，结合现代控制技术设计理念实现了以微控制 器MC9S12XS128系列单片机为核心的旋转倒立摆控制...

评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：975KB 上传时间：2023-02-27

【光学】基于matlab GUI等厚干涉--牛顿环【含Matlab源码 4354期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 ...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态 船舶：控制、运动 电磁学：电场分布、电偶极子、永磁同步、变压器

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【光学】基于matlab GUI入射光、反射光、折射光演示【含Matlab源码 4356期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 ...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态 船舶：控制、运动 电磁学：电场分布、电偶极子、永磁同步、变压器

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射频追踪基于matlab电磁波射频追踪仿真（大气波导下）【含Matlab源码 4298期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 ...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态 船舶：控制、运动 电磁学：电场分布、电偶极子、永磁同步、变压器

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全国电子设计大赛报告一等奖.doc 2013年全国大学生电子设计竞赛 简易旋转倒立摆及控制装置（C题） 【本科组】 摘要： 通过对该测控系统结构和特点的分析，结合现代控制技术设计理念实现了以微控制器MC 9S12XS128系列单片机为核心的旋转倒立摆控制...

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全国电子设计大赛报告一等奖(1).doc 2013年全国大学生电子设计竞赛 简易旋转倒立摆及控制装置（C题） 【本科组】 摘要： 通过对该测控系统结构和特点的分析，结合现代控制技术设计理念实现了以微控制器MC 9S12XS128系列单片机为核心的旋转倒立摆控制...

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全国电子设计大赛报告.doc 2013年全国大学生电子设计竞赛 简易旋转倒立摆及控制装置（C题） 【本科组】 摘要： 通过对该测控系统结构和特点的分析，结合现代控制技术设计理念实现了以微控制器MC 9S12XS128系列单片机为核心的旋转倒立摆控制...

评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：930KB 上传时间：2023-02-27

接入系统设计+主变压器经济比较+牛拉法解潮流及阻抗法解短路故障【含Matlab源码 4204期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 ...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态 船舶：控制、运动 电磁学：电场分布、电偶极子、永磁同步、变压器

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变压器基于matlab GUI三绕组变压器参数计算【含Matlab源码 4201期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 ...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态 船舶：控制、运动 电磁学：电场分布、电偶极子、永磁同步、变压器

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齿轮分析基于matlab弧齿锥齿轮传动分析【含Matlab源码 4042期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 ...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态 船舶：控制、运动 电磁学：电场分布、电偶极子 永磁同步

评级：5 浏览量：88 收藏量：1 资源大小：54KB 上传时间：2024-03-07

【结构仿真】基于matlab GUI满应力结构优化求解器【含Matlab源码 4090期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 ...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态 船舶：控制、运动 电磁学：电场分布、电偶极子 永磁同步

评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：251KB 上传时间：2024-03-13

电磁波 基于matlab 三维FDTD电磁波传播仿真【含Matlab源码 3867期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 ...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态 船舶：控制、运动 电磁学：电场分布、电偶极子 永磁同步

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【电磁波】 基于matlab 二维FDTD方法电磁波传播仿真【含Matlab源码 3866期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 ...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态 船舶：控制、运动 电磁学：电场分布、电偶极子 永磁同步

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【电磁波】基于matlab一维FDTD方法电磁波传播及反射透射仿真【含Matlab源码 3871期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 ...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态 船舶：控制、运动 电磁学：电场分布、电偶极子 永磁同步

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【电磁波】基于matlab电磁波穿过一维介质仿真【含Matlab源码 3869期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 ...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态 船舶：控制、运动 电磁学：电场分布、电偶极子 永磁同步

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电磁波 基于matlab 三维FDTD方法电磁波传播仿真【含Matlab源码 3870期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 ...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态 船舶：控制、运动 电磁学：电场分布、电偶极子 永磁同步

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【电磁波】 基于matlab 一维FDTD方法电磁波传播仿真【含Matlab源码 3868期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 ...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态 船舶：控制、运动 电磁学：电场分布、电偶极子 永磁同步

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【机械仿真】基于matlab GUI机械臂仿真【含Matlab源码 3760期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 ...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态 船舶：控制、运动 电磁学：电场分布、电偶极子 永磁同步

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机械仿真基于matlab GUI锥齿轮的弯曲和接触强度计算【含Matlab源码 3457期】 CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图；...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态

评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：182KB 上传时间：2023-11-15

【定位问题】基于matlab改进Chan氏算法TDOA定位【含Matlab源码 3483期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图；...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态

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船舶控制基于matlab船舶运动控制【含Matlab源码 3389期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图；...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态

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【定位问题】基于matlab TOA_LLOP和TOA_CHAN位置估计【含Matlab源码 3482期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图；...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态

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水箱控制基于matlab GUI PID水箱控制系统【含Matlab源码 2099期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图；...运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态

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