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matlab代码sqrt-Meca-482:古田摆
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2021-05-23
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Matlab代码sqrt 古田摆Meca-482 7组 瑞安·亨氏(Ryan Heinz),罗杰·雅各布森(Roger Jakobson),罗伯特·考夫曼(Robert Kaufman),瑞安·雷沃林斯基(Ryan Revolinsky),布伦南·范·沃希 目录 1.概述 项目说明-(注:此项目是作为该项目的启动点提供给我们的。)“古斯塔摆锤或旋转倒立摆锤由一个在水平面上旋转的从动臂和一个与该摆臂相连的摆锤组成,该摆臂可自由旋转在垂直平面旋转。 它是1992年由古田胜久及其同事在东京工业大学发明的。” [1]团队在这个项目中调查的问题是以低成本和简化的方式为控制系统算法创建测试平台。 在这方面,预计项目团队将使用设计的控制系统创建系统的数学模型。 穿插: 产生一个控制器,该控制器从其垂直位置开始在其垂直位置平衡旋转倒立摆。 只有连接到摆臂的底座上的电动机才具有可控制的运动(使其成为欠驱动系统)。 因此,控制器必须以这种方式(在提供摆杆数据的传感器的帮助下)移动该臂,以迫使摆杆平衡。 在Coppelia中模拟该系统。 可交付成果: 预计该团队将展示他们的项目(约5分钟),并构建一个包含G
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Meca-482-master.zip (48个子文件)
Meca-482-master
Furuta_Pendulum_Model_Revolinsky_V4.slx 33KB
remApi.m 99KB
Resources
Stuff 2B
Courseware Resources.zip 1.72MB
remoteApiProto.m 35KB
remoteApi.dll 76KB
Photos
Simulink
General_Guideline_for_connecting_our_models.PNG 92KB
Simulink_Furuta_Control_Model.PNG 264KB
Error_in_matlab_code_that_stoped_us_from_finishing.PNG 13KB
Stuff 2B
Capture3.PNG 1.88MB
Derivation
Capture3.PNG 1.88MB
Capture12.PNG 1.64MB
stuff 2B
Capture5.PNG 1.61MB
Capture11.PNG 1.83MB
Capture9.PNG 1.64MB
Capture13.PNG 1.23MB
Capture4.PNG 1.79MB
Capture6.PNG 1.29MB
Capture10.PNG 1.68MB
Capture.PNG 1.88MB
Capture7.PNG 1.86MB
Capture2.PNG 1.86MB
Capture1.PNG 2.11MB
Capture8.PNG 1.95MB
Capture12.PNG 1.64MB
Capture5.PNG 1.61MB
Capture11.PNG 1.83MB
Capture9.PNG 1.64MB
New folder 2B
Copellia
Coppelia_Furuta_Pendulum_Upright_Position.PNG 5.29MB
Coppelia_Furuta_Pendulum_in_motion.PNG 4.89MB
Stuff 2B
Coppelia_Furuta_Pendulum_Downright_Position.PNG 5.3MB
Capture13.PNG 1.23MB
Capture4.PNG 1.79MB
Capture6.PNG 1.29MB
Capture10.PNG 1.68MB
Capture.PNG 1.88MB
Capture7.PNG 1.86MB
Capture2.PNG 1.86MB
Capture1.PNG 2.11MB
Capture8.PNG 1.95MB
README.md 22KB
simpleTest.m 3KB
Furuta_Cop_Sim_Controls_Revolinsky.ttt 257KB
Furuta_Pendulum_setup_Revolinsky_edited.m 15KB
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