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第
21
卷第
1
期
Vo
l.
21
No.1
控制与决策
2006
年
1
月
Jan. 2006
Control
and
Decision
文章编号:
1001-0920(2006)01-0046-05
活套高度和张力系统的神经网络自适应解藕控制
李伯群,张克君,傅剑,孙一康
(北京科技大学信息工程学院,北京
100083)
摘 要
g
通过对活套系统动态糯合过程的分析,在工作点附近,以实际热轧现场数据为依据,建立控制对象的动态数
学模型.提出了
BP-RBF
神经网络自适应控制策略以减弱系统的精合影响,证明了所设计的控制器能确保闭环系统
渐近稳定.最后的仿真结果验证了本算法的有效性,表明解糯后的活套控制系统可获得更好的控制效果.
关键词
z
活套系统,建模
z
解糯
F
渐近稳定性
中图分类号
I
TP273
文献标识码
:A
Adaptive Neural Network Decoupling Control for the Loopers'
Height and Tension System
LI
Bo-qun ,
ZHANG
Ke-jun
, FU Jian ,
SUN
Yi-
阳
ng
(Information
Engineering
Co
llege.University
of
Sc
ience and Technology
Be
ijing.
Be
ijing 100083. China.
Co
rrespondent
I
LI
Bo
-qun.
E-mail:
lbqhylyxab@163.com)
Abstract:
By using practical date and analyzing
the
coupling process of
the
looper
system.
a dynamic mathematical
model
of
the
controlled object is given.
The
control
strategy
based on BP-RBF is introduced to complete decoupling
control
of
the
loopers'
height and tension system.
The
controller designed guarantees
the
asymptotic stability of
the
closed-loop
system.
Simulation
results
show
the
effectiveness of
this
algorithm.
Key
words:
Looper
system
, Building model; Decoupling, Asymptotic stability
1
引言
恒定活套量和小张力轧制是现代热连轧机精轧
机组的一个基本特点.在轧制过程中,由于主传动总
是存在着动态咬钢速降,在稳定轧制阶段又总是存
在着各种外部干扰,因而不可能始终保持各机架之
间的速度配比关系.设置活套器机构的主要目的,就
在于检测到这些偏差,检测得机架之间轧件的活套
量进而吸收这些活套量,使得生产正常稳定.活套装
置进行活套量控制,即活套高度控制的同时,还将进
行恒定小张力控制
C
川以避免拉钢、堆钢现象.
传统的活套控制是通过调整上游机架轧辑速度
使活套高度维持在设定值附近,通过控制活套电机
力矩使机架间张力恒定.在这种控制策略中,活套
高度控制与张力控制是完全独立进行的,没有考虑
收稿日期:
2004-12-07
,修四日期:
2005-05-10.
基金项目
z
国家经贸委"九五"攻关项目
(97-316-02-02).
二者之间存在的藕合关系∞.而实际情况是活套高
度变化时,机架间张力也发生变化,反之亦然.即
活套高度与张力系统是一个典型的双输入/双输出
搞合系统.此外,活套控制系统还与其他控制系统
(如
AGC
系统、机架间的喷水系统)之间存在着相互
作用,使得活套的控制比较复杂∞.到目前为止,已
发展了多种活套控制方式,如
NIC(
无相互作用控
制〉和模糊控制等.本文提出了一种新的控制方式,
仿真结果证明了其有效性.
2
系统动态分析
活套机构如图
1
所示.在轧制规程下,对
F3
和
F4
机架间活套系统进行动态分析.实际活套系统的
检测信号为
80
,
其控制目标为:1)保持套高不变
;2)
张力波动尽可能小.控制律为:1)主速度乱→
8V
03
I
作者简介
z
李伯群
0970
一)
.男,辽宁鞍山人,博士生,从事轧钢自动化、智能解钢等研究,孙一康
0932
一)
.男,北京
人,教授,博士生导师,从事复杂过程计算机轧钢自动化、工业过程的先进控制技术等研究.
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