没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
多变量非线性厚度-活套系统的鲁棒逆控制 (2009年)
多变量非线性厚度-活套系统的鲁棒逆控制 (2009年)
工程技术
论文
需积分: 5
0 下载量
10 浏览量
2021-06-16
00:56:04
上传
评论
收藏
978KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
针对典型的多变量、强耦合、不确定厚度
资源推荐
资源评论
一类非线性系统鲁棒自适应控制器 (2009年)
浏览：92
反步设计法是针对不确定非线性系统的进行鲁棒自适应控制器设计的主要方法之一，它主要是靠递推来完成，方法简单，但存在过参数化问题。在反步设计法的基础上，通过引入调节函数，选取合适的虚拟控制律，设计一种鲁棒自适应控制器。然后，利用Lyapunov稳定性理论证明了该设计不仅能够克服过参数化的问题，而且能够保证所设计的系统具有鲁棒自适应稳定性。仿真实例证明了该方法的有效性。
MIMO非线性非最小相位系统的鲁棒跟踪控制 (2009年)
浏览：163
针对仿射多输入多输出非线性非最小相位系统，提出了一种新的鲁棒跟踪控制方案。用反馈线性化解耦系统输入输出关系，通过高增益状态反馈镇定系统外部动态，通过模型预测控制镇定系统内部动态，所设计的控制器能保证跟踪控制闭环系统的指数稳定性，且对系统参数扰动具有鲁棒性。仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性。
约束非线性系统切换鲁棒预测控制
浏览：57
一类不确定非线性系统的时滞依赖的鲁棒H∞控制 (2009年)
浏览：182
考虑了一类带时变延滞和时变范数有界参数不确定性的非线性系统的鲁棒 H ∞控制.利用线性矩阵不等式( LMI)给出了问题可解的一个充分条件.针对该类系统,设计了一种满秩的无记忆线性状态反馈控制器.
行业文档-设计装置-活套坑中带料位置检测装置.zip
浏览：82
行业文档-设计装置-活套坑中带料位置检测装置
热连轧液压活套系统非线性多变量建模及控制 (2010年)
浏览：43
为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质，在液压活套的工作点附近，考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性，建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型，并验证了该模型的有效性.{t-x寸该模型，考虑...
基于ADAMS-MATLAB联合仿真的液压活套多变量解耦控制.zip
浏览：17
基于ADAMS-MATLAB联合仿真的液压活套多变量解耦控制
基于ADAMS-MATLAB联合仿真的液压活套多变量解耦控制.pdf
浏览：195
基于ADAMS-MATLAB联合仿真的液压活套多变量解耦控制.pdf
一类非线性系统的鲁棒H ∞控制
浏览：148
<p>研究一类可部分反馈线性化且具扰动三角结构的非线性参数不确定系统的鲁棒H ∞控制问题, 不确定参数<br> 属于已知紧集并以非线性形式进入系统. 在输入到状态稳定的理论框架下, 基于李雅谱诺夫函数和反演法构造出状<br> 态反馈控制器, 使得闭环系统对所有允许的参数不确定性是内稳定的, 且从扰动输入到输出有有界的L 2<br> 2增益. 控制<br> 器的设计不需解任何Ham ilto
模糊非线性系统的变结构控制鲁棒自适应控制
浏览：161
模糊非线性系统的变结构控制鲁棒自适应控制
一类非线性不确定奇异时滞系统的鲁棒H∞控制 (2009年)
浏览：50
针对一类含参数不确定性和非线性扰动的奇异时滞系统，研究了状态反馈鲁棒H∞控制器的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法，给出了系统H∞控制器存在的充分条件和设计方法。所设计的H∞控制器保证了对所有允许的不确定性，相应的闭环系统不仅达到广义二次稳定，而且满足给定的H∞性能指标。最后，通过数值算例说明了所给方法的有效性。
一类T-S模糊双线性关联大系统的鲁棒H∞控制 (2009年)
浏览：45
针对一类带有外界扰动输入的模糊双线性关联大系统给出鲁棒H∞模糊控制方法。首先采用T-S模糊模型构建模糊双线性模型,然后利用模糊双线性模型逼近一类关联大系统,并根据Lyapunov方法和并行分布补偿算法设计模糊控制器,最后以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出在模糊控制器作用下系统满足H∞性能指标的充分条件。仿真例子验证了所提出模糊控制器的有效性和可行性。
不确定非线性时滞系统的鲁棒可靠控制
浏览：184
<p> 研究一类包含状态时滞的未知非线性扰动项和参数不确定性的不确定时滞系统基于状态观测<br> 器的鲁棒可靠控制问题。其中非线性满足范数有界条件,参数不确定性是时变的。 目的是设计状态观测<br> 器和线性无记忆观测状态反馈控制器, 使得对于任意容许的不确定性以及在系统中预先指定的执行器<br> 子集合内执行器的失效,相应的闭环系统渐近稳定。最后给出一个数值例子验证了所得结果的有效性。</
基于蚁群算法PID神经网络的热连轧活套系统自适应解耦控制 (2010年)
浏览：136
带钢热连札机活套系统是一个耦合的多输入多输出非线性系统．针对活套系统的解耦控制问题,通过对活套系统动态耦合过程的分析,在工作点附近建立控制对象的动态数学模型．利用基于蚁群优化多个单神经元和RBF神经网络相...
基于混沌PSONN-PID神经网络的热连轧活套系统自适应解耦控制（英文）.pdf
浏览：31
基于混沌PSONN-PID神经网络的热连轧活套系统自适应解耦控制（英文）.pdf
板带热连轧机活套高度和张力系统的解耦控制
浏览：54
针对板带热连轧机活套的高度和张力控制系统, 给出一种新的多变量解耦控制策略。通过逆 N yquist 曲线对角占优性的强弱判定其耦合程度, 并采用伪对角化方法使补偿后的活套高度和张力控 制系统具有对角占优...
基于α阶神经网络逆系统的液压活套解耦控制.pdf
浏览：190
基于α阶神经网络逆系统的液压活套解耦控制.pdf
人工智能-深度学习-高速线材活套控制系统的研究及应用.pdf
浏览：201
人工智能-深度学习
一类非匹配不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制制
浏览：108
<p>针对一类半严格反馈型不确定非线性系统, 提出一种鲁棒反演滑模变结构控制方法. 采用反演控制方法设<br> 计了使前?? − 1 阶子系统稳定的虚拟控制律, 抑制非匹配不确定性的影响; 在第?? 步设计了一种连续可导的滑模变结<br> 构控制律, 消除控制抖振, 实现了对存在未知不确定性及扰动系统的鲁棒输出跟踪. 通过Lyapunov 定理证明了闭环<br> 系统所有信号最终有界. 仿真
不确定非线性系统的鲁棒H∞保性能控制 (2012年)
浏览：55
针对具有有界时变参数不确定性和外部干扰的非线性系统，提出了一种鲁棒H∞保性能控制设计方法．基于李雅普诺夫稳定性定理和多项式平方和(sum of squares，SOS)方法，直接对非线性模型采用非线性的控制方法，给出基于状态反馈的鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件，使得闭环系统对于所有可能的不确定性和外部干扰不仅能够鲁棒渐近稳定，同时还能够满足相应的二次性能指标和H∞性能指标．通过求解相应的凸优化
凸多面体不确定非线性变时滞系统的鲁棒H∞控制 (2014年)
浏览：105
针对一类同时具有凸多面体不确定性和非线性扰动的变时滞系统，这里的非线性项满足一种特殊的线性界，首先利用线性矩阵不等式给出系统强鲁棒稳定且满足H∞性能指标的充分条件；然后没计状态反馈鲁棒H∞控制器；最后给出仿真算例，验证了所得结果的可行性与有效性．
多时滞非线性系统的鲁棒非脆弱H∞控制 (2011年)
浏览：125
针对一类不确定多时变时滞非线性系统,探讨了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题.假定其中的不确定性是范数有界的,并且系统的状态是完全可测的,利用李亚普诺夫稳定性方法,以线性矩阵不等式的形式,给出了使该不确定多时变时滞非线性闭环系统渐近稳定及非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器存在的充分条件.通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到系统的非脆弱鲁棒H∞控制器,同时也能保证从扰动到受控输出之间传递函数的H∞范数不大于给
不确定非线性网络化系统的鲁棒H∞控制 (2010年)
浏览：186
用T-S(Takagi-Sugeno)模糊方法研究了带有参数不确定的非线性网络化系统的鲁棒控制．首先，考虑到诱导时延和数据丢包等网络因素的影响，基于事件驱动的保持器的更新序列建立闭环反馈系统的采样模型，并将其转化为状态中附加两个时滞变量的连续T-S模糊系统．然后，利用时滞系统方法，分析不确定闭环模糊系统的鲁棒H0。性能，并设计相应的鲁棒H∞模糊控制器．最后，仿真例子表明了方法的有效性．
基于改进粒子群算法的活套系统解耦控制研究（英文）.pdf
浏览：85
基于改进粒子群算法的活套系统解耦控制研究（英文）.pdf
钢管生产中活套控制系统的改造 (2010年)
浏览：52
通过对驱动电机功率进行升级,配套对应的欧陆直流调速器,并通过辅助现场触摸屏进行控制,使整个活套控制系统可以满足各种厚度钢板的生产需求。近一年的运行表明,改造后的活套控制系统稳定、可靠,完全满足钢管生产的...
行业-电子政务-用于活套区冷轧带钢跑偏检测的自供电无线传感器节点.zip
浏览：16
行业-电子政务-用于活套区冷轧带钢跑偏检测的自供电无线传感器节点.zip
行业资料-交通装置-一种活套车.zip
浏览：2
行业资料-交通装置-一种活套车.zip
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38638688
粉丝: 2
资源:
926
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
23044630黄昊邦（Python实验报告六-异常处理）.doc
我的电赛模块宝贝1111
leaflet 轨迹运动效果
最新版vscode安装包
Python文本挖掘数据分析-竞争分析
为CAP框架消息持久化存储适配的达梦数据库驱动，DotNetCore.CAP.Dameng
勘察设计注册工程师考试公共基础总结
硅基光电子器件仿真专题
16种乐高积木块图像识别数据集（包括划分好的数据【文件夹保存】、类别字典文件）
yolo开发教程练习1
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
