非线性时滞系统鲁棒自适应H∞几乎干扰解耦 (2007年)

研究了一类非线性时滞系统的鲁棒自适应H∞控制问题。基于Lyapunov函数的递推设计方法，设计了一种新的自适应控制律和H∞控制器。通过巧妙的选取Lyapunov函数解决了时滞问题，实现了递推设计的推广。数值例子和仿真结果验证了结论的有效性。