障碍与路径

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障碍与路径

: 论文研究 - 两岸婚姻家庭发展下的社会保障体系对接研究：现状，障碍与路径 近年来，随着台湾与中国大陆之间的婚姻数量增加，在两岸流动和定居的群体规模不断扩大，这要求两岸的社会保障体系进行合作并建立机构合作社。运作和凝聚力机制，以帮助更多家庭有效应对生活风险，促进两岸婚姻的发展...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：293KB 上传时间：2020-05-29

: matlab+路径规划+不同障碍物.zip 利用matlab做的 rrt a* d* bi-rrt等多种路径规划设计，包含多种不同障碍图内的规划，可以规划时间、路径长度
评级：0 浏览量：857 收藏量：14 资源大小：733KB 上传时间：2021-12-11

: Astar_AStar_路径障碍_路径规划_threeg41_栅格路径规划在栅格图上手动选取多个障碍范围并用A*算法规划最优路径
评级：5 浏览量：95 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2021-09-11

: MATLAB人工神经网络二维多障碍最短路径规划完整代码最短路径规划完整代码，适合神经网络路径规划方面学习交流使用，可使用直接用MATLAB打开运行
评级：1 浏览量：622 收藏量：3 资源大小：2KB 上传时间：2021-12-03

: shpath.rar_matlab obstacle_obstacle_路径障碍_路径规避_路径障碍规避规避障碍最短路径算法 Shortest Path with Obstacle Avoidance
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

: 机器人跨越障碍物路径动态规划(python3.6）一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start” ）。机器人每次只能向下或者向右移动一步...那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。
评级：0 浏览量：3459 收藏量：5 资源大小：1KB 上传时间：2019-05-07

: matlab开发-具有障碍性空隙的短路径Ver13 matlab开发-具有障碍性空隙的短路径Ver13。计算平面上两点之间的最短路径，避免障碍物。
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2019-08-24

: A*算法路径规划MATLAB代码随机生成障碍物，生成最小路径 A*算法路径规划MATLAB代码随机生成障碍物，生成最小路径。使用A*算法进行路径规划，随机生成障碍物，生成最小路径。 matlab A*算法路径规划
评级：0 浏览量：2719 收藏量：20 资源大小：104KB 上传时间：2019-04-23

: 有障碍的路径图中寻找最短路径的程序-best.zip_somehowncg_zoog1p_最短路径_有障碍路径_蚁群算法有障碍的路径图中寻找最短路径的程序-best,可以很好的运行，完整代码
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：30KB 上传时间：2022-09-23

: 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法.rar 为解决大量复杂凹形障碍环境中的路径规划问题,对双蚁群算法展开研究，提出一种凹形障碍全局路径规划的双蚁群算法。通过对传统蚁群算法增加新型的距离改变启发因子, 建立双蚁群完全交叉算法, 并且融入最大最小蚁群...
评级：0 浏览量：119 收藏量：3 资源大小：243KB 上传时间：2020-04-12

: 基于量子粒子群优化的最优障碍路径分析该方法采用栅格法进行环境建模，利用量子粒子群优化算法参数少、收敛速度快、鲁棒性好、能够较好地收敛于全局最优点等优点，搜索一条无障碍路径。仿真实验结果验证了该方法的有效性，是在障碍环境中寻找一条空间最优...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-04-18

: AGV路径规划与避障算法的研究 AGV路径规划是指AGV在不知道环境地图的情况下，自动地规划从起始点到目标点的路径，并避免碰撞障碍物的过程。AGV路径规划算法主要有Floyd算法、A\*算法、蚁群算法等。Floyd算法是一种动态规划算法，通过计算所有可能...
评级：5 浏览量：312 收藏量：2 资源大小：3.57MB 上传时间：2022-10-23

: （来点有用的）含障碍的两点最短路径算法完整代码含有各种障碍物的，水平面两点间最短的距离算法。就相当于计算你从一个地方走到另一个地方，最短的路径。注意：不是图论！不是节点！不是Dijkstra！不是Floyd！
评级：0 浏览量：2009 收藏量：10 资源大小：4KB 上传时间：2019-07-29

: 障碍地图.zip 本人通过学习路径规划相关算法，用作实验测试的地图存作为500X500的.bmp格式的图片
评级：0 浏览量：150 收藏量：2 资源大小：9KB 上传时间：2019-05-17

: 基于ACO蚁群优化的障碍物路径规划算法matlab仿真【包括程序，注释，参考文献，操作步骤】 ACO）是一种受到自然界中蚂蚁群体行为启发的优化算法，常用于解决复杂的组合优化问题，如图论中的旅行商问题（TSP）、车辆路径规划、网络路由等问题，当然也适用于带有障碍物的路径规划场景。 6.注意事项：注意...
评级：5 浏览量：54 收藏量：1 资源大小：3.77MB 上传时间：2024-04-14

: 双相情感障碍临床路径.docx 双相情感障碍临床路径.docx
评级：0 浏览量：5 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2021-11-24

: lujingguihua.zip_LEU_drones_路径规划_路径规避_路径障碍规避路径规划、启发A?算法、规避障碍，十五字十五字十五字十五字
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-09-20

: 机器人躲避障碍路径规划 c++ 用c++实现机器人自主躲避障碍以及路径规划
评级：4 浏览量：872 收藏量：5 资源大小：2.86MB 上传时间：2012-05-28

: matlab：蚁群算法应用在机器人规避障碍优化最优路径移动机器人路径规划是机器人学...它要求机器人依据某些规则和原理，在工作区域当中找到一条从起始状态到目标状态规避障碍物的最优路径！这里采用蚁群算法的信息素的原理进行寻找最优化距离，做出障碍区块和最优路径！
评级：5 浏览量：710 收藏量：5 资源大小：5KB 上传时间：2022-04-04

: Asuanfa.zip_A星算法_启发式算法_搜索最优路径_障碍最短路径建立一个30*30带障碍的小地图，包括起点和终点。寻找最短路径。
评级：0 浏览量：74 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-15

: 快速无人机路径规划的语义障碍物表示模型无人机路径规划受到了军事和学术界的极大关注，当前的研究更多地集中在如何实施有效的路径规划算法上，而忽略了规划环境和障碍的主要影响。在本文中，作者提出了一种新颖的基于多粒度语义的障碍模型，并将规划环境...
评级：0 浏览量：170 收藏量：1 资源大小：338KB 上传时间：2021-03-01

: 基于障碍预估与概率方向权值的移动机器人动态路径规划提出一种将障碍预估与概率方向权值相结合的动态路径规划新方法.该方法将卡尔曼滤波引入到规划算法中,使得对障碍物运动状态的实时有效预估成为可能.同时,为实现移动机器人的实时路径规划,提出一种新的概率方向权值...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：533KB 上传时间：2021-02-22

: 二维地图A星路径规划，随机生成障碍物二维地图A星路径规划，随机生成障碍物
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：27KB 上传时间：2023-03-01

: 分裂情感性障碍临床路径.pdf 分裂情感性障碍临床路径.pdf
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：51KB 上传时间：2021-11-04

: 人工智能时代听障生无障碍学习路径研究.pdf 人工智能时代听障生无障碍学习路径研究.pdf
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：800KB 上传时间：2021-07-10

: 障碍物最短路径matlab代码-GroundRobots:地面机器人障碍物鼠标路径matlab代码地面机器人这个 repo 包含 Ground Robots 的代码。介绍该项目旨在使地面机器人能够自主覆盖指定区域。地面机器人有望在不遗漏任何部件的情况下生成覆盖指定室外区域的最佳路径，同时...
评级：0 浏览量：449 收藏量：3 资源大小：288KB 上传时间：2021-06-12

: RRT_3D_PATH_PLANNING-master_路径障碍_3D路径规划_pathplanning_rrt路径规划_路径规在一些障碍物模型中实现路径规划，能够实时生成路径中的点与整个路径
评级：5 浏览量：317 收藏量：1 资源大小：381KB 上传时间：2021-09-11

: 大疆M100无人机灾后搜救的障碍物规避和路径规划模块C++源码大疆M100无人机灾后搜救的障碍物规避和路径规划模块C++源码大疆M100无人机灾后搜救的障碍物规避和路径规划模块C++源码大疆M100无人机灾后搜救的障碍物规避和路径规划模块C++源码大疆M100无人机灾后搜救的障碍物规避...
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: 改进.zip_人工势场_人工势场法_路径规划_障碍基于人工势场法的路径规划问题，可以躲避障碍物
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-15

: Astar_2_路径规划_路径规划障碍_A路径规划_A星算法_Astar路径规划_ 基于A*算法对机器人路径进行规划避开障碍物
评级：0 浏览量：259 收藏量：0 资源大小：80KB 上传时间：2021-10-01

: dwa_code_路径动态规划_窗口路径规划_动态障碍物_动态窗口法_动态路径规划动态窗口法实现二维路径规划，可以设置圆形动/静态障碍物
评级：5 浏览量：1534 收藏量：10 资源大小：10KB 上传时间：2021-09-11

: 未知障碍环境中移动机器人的路径规划未知障碍环境中移动机器人的路径规划
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：351KB 上传时间：2021-03-06

: 带有车辆障碍物的车对车通信的路径损耗分析和建模在本文中，我们专注于带有车辆障碍物的车对车（V2V）通信的路径损耗特性的分析和建模。在V2V通信的典型城市场景中，在5.9 GHz频率下执行了一系列信道测量。在这些度量中，我们将测试案例分为三种类型：非阻塞，小...
评级：0 浏览量：163 收藏量：0 资源大小：2.03MB 上传时间：2021-04-10

: A*算法路径规划简单实验matlab 在路径规划过程中，A算法会考虑地形、障碍物分布等因素，实时避开障碍物，完成自主移动。高效性：A*算法结合了Dijkstra算法和贪心算法的优点，能够在较短的时间内找到近似最优解。实时性：由于A*算法的高效性，它...
评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2024-06-01

: 自动驾驶技术之路径规划无人车的技术路线实际早已确定，那就是轮式机器人的技术路线。这已经从2007年的DARPA大赛到谷歌福特百度的无人车，超过十年的验证，轮式...主要是探测障碍物，并对障碍物的移动轨迹跟踪（Moving Object DetecTIon a
评级：5 浏览量：2158 收藏量：6 资源大小：212KB 上传时间：2021-01-13

: 避障最短路径（版本 1.3）：计算平面中两点之间的最短路径，避开障碍物。-matlab开发 SHPATH - 避障的最短路径（版本 1.3）给定一个由 0（对于开放空间）和 1（对于障碍物）组成的“地形”矩阵，该函数计算两个指定点之间的最短路径，同时避开障碍物。采用两阶段解决方案。在第一阶段，算法通过...
评级：0 浏览量：1277 收藏量：3 资源大小：4KB 上传时间：2021-06-01

: 二维蚁群算法.zip_二维_蚁群算法路径_障碍物对二维地图进行建模，实现路径规划，躲避障碍物
评级：5 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-15

: Test_人工势场动态_动态障碍物_动态人工势场_路径规划动态障碍物_人工势场法该模型是运用人工势场法进行的避障程序，障碍物包括一个动态障碍物和一个静态障碍物
评级：5 浏览量：2004 收藏量：17 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-11

: 人工势场矩形障碍物代码.rar 人工势场法是广泛应用于机器人、智能车领域中的一种路径规划算法，其原理是将智能车在行驶环境中的运动转化为智能车在人为设定的抽象势场中的运动，抽象势场由引力、斥力两大势场组成。将引力势场和斥力势场进行...
评级：5 浏览量：2459 收藏量：6 资源大小：2KB 上传时间：2021-05-12

: 机器人避障路径规划机器人路径规划问题简单说就是从机器人起点到终点寻找一条无障碍的最优路径，不光要避障而且要找到最优路径，在该算法中将机器人路径图简化为一个0—1矩阵，0表示无障碍，1表示有障碍，应用改进的蚁群算法中的蚁群...
评级：2 浏览量：1223 收藏量：2 资源大小：208KB 上传时间：2018-05-09

: 避碰路径规划算法.rar_切线图算法、Dijkstra、路径规划_建模最短_路径规划_避碰_障碍环境建模输入：障碍物和起止点坐标信息；输出：避碰最短路径；思路：利用切线图算法对障碍物区域进行环境建模，然后利用Dijkstra算法进行路径规划。
评级：0 浏览量：146 收藏量：3 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-15

: DynamicWindowApproachSample2.rar_动态窗口法路径规划_动态障碍_窗口路径规划_路径规划_路径动态窗口法的路径规划，可以修改起点和终点，障碍物也可以修改
评级：5 浏览量：122 收藏量：2 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-13

: 基于MPC的自动驾驶车辆局部避障路径规划与路径跟踪控制研究本文以障碍物场景下的自动驾驶车辆作为研究对象，为保证自动驾驶车辆的行驶安全性与操纵稳定性，基千模型预测控制 (Model Predictive Control, MPC) 理论对自动驾驶技术中的局部避障路径规划与路径跟踪控制进行...
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: 移动机器人的SLAM与自主路径规划研究首先基千机器人应用千多障碍的室外环境这一条件，确定了仿真平台的参数，利用URDF软件创建移动机器人模型，GAZEBO软件创建物理仿真环境，通过ROS中相关功能包，实现移动机器人自动驾驶的相关功能。基千仿真模型， ...
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: 智能小车python源代码+路径规划 1、传感器数据采集：使用传感器（如摄像头、超声波传感器等）采集环境信息，例如道路图像、障碍物距离等。这些数据将用于路径规划和决策控制。 2、路径规划：路径规划是为智能小车选择最佳行驶路径的过程。其中最...
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: 基于遗传优化算法的动态路径规划仿真,仿真场景中防止一个静止障碍物一个动态障碍物基于遗传优化算法的动态路径规划仿真,仿真场景中防止一个静止障碍物一个动态障碍物
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: A星算法格栅地图路径考虑障碍物的动态切点光滑算法-matlab代码动态切点调整算法去除凹凸点，该方法能够得到既有曲率连续性，同时满足几何特性的路径。
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: 欧氏障碍空间的最短路径问题解法 (2012年) 提出了利用地图代数栅格路径距离变换原理求解欧氏障碍空间最短路径问题的方法(MA-ESPO)，实现了二维障碍空间最短路径的一个栅格解法，并且把障碍物、源、汇图形都扩大到任意形态图形。给出了基于地图代数的障碍空间...
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: 路径规划算法包括智能算法以及栅格法等本人目前在研究基于离线式的全覆盖路径规划方法，资源里有一些智能算法，也有一些基本的扫描式、栅格法算法，仅供参考。
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: 相互速度障碍物_rvo_RVO速度障碍物的计算程序_c#路径障碍物_机器人_路径规划一种用于机器人路径规划的算法，RVO的c#程序，实现机器人障碍物绕行功能
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