机器人躲避障碍

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机器人躲避障碍

: 动态障碍物的避碰matlab程序，实现机器人躲避障碍物.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程...
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：33KB 上传时间：2024-04-26

: 机器人躲避障碍 路径规划 c++ 用c++实现机器人自主躲避障碍以及路径规划
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: MATLAB源码集锦-机器人障碍躲避模型 MATLAB源码集锦-机器人障碍躲避模型
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: 避障机器人方案设计.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2021-08-14

: matlab：蚁群算法应用在机器人规避障碍优化最优路径移动机器人路径规划是机器人学...它要求机器人依据某些规则和原理，在工作区域当中找到一条从起始状态到目标状态规避障碍物的最优路径！这里采用蚁群算法的信息素的原理进行寻找最优化距离，做出障碍区块和最优路径！
评级：5 浏览量：685 收藏量：5 资源大小：5KB 上传时间：2022-04-04

: 四足机器人的障碍检测及躲避系统设计.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：1.5MB 上传时间：2021-08-13

: 自动躲避障碍物微型蜂鸟机器人靠AI算法飞行.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：823KB 上传时间：2021-08-14

: sql.rar_SQL小车_机器人_运动障碍物 机器人小车跑的程序，可以左右，前后运动，见到障碍物躲避
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：369KB 上传时间：2022-09-23

: HCI人机交互实验--NAO机器人自动躲避障碍物 V-REP和python写代码，控制Nao机器人自动躲避障碍物的功能。
评级：5 浏览量：494 收藏量：4 资源大小：666KB 上传时间：2018-12-27

: 机器人避障 机器人避障机器人避障机器人避障机器人避障
评级：5 浏览量：251 收藏量：0 资源大小：49KB 上传时间：2011-11-20

: 基于Elman网络的超声测距补偿在煤矿机器人中的应用分析了井下钻孔机器人避障中超声波传感器的局限性,并提出解决方案....经实验验证,对超声测距进行温、湿度补偿后,其测量精度提高了两个数量级,大大改善了系统中避障模块的工作效率,提高了钻孔机器人躲避障碍物的能力.
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：187KB 上传时间：2020-07-18

: 智能扫地机器人行业报告根据对于扫地机器人的拆解，它由微电脑控制（大脑），可实现自动导航，并利用吸尘器对地面进行清扫和吸尘，通过传感器（眼睛耳朵）实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁。它底部前面一个万向轮，左右...
评级：0 浏览量：356 收藏量：1 资源大小：1.41MB 上传时间：2021-03-24

: 机器人蔽障蚁群算法蚁群算法 机器人 蔽障路径规划 MATLAB程序
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: 灭火机器人 主要用于灭火机器人的自动控制程序，可以实现寻房，躲避障碍，自动灭火，回家等功能
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: 基于视觉导航的导览机器人控制系统研究采用图像处理中的边缘检测和模板匹配方式进行机器人的视觉导航，使机器人在结构化道路环境下能够自动躲避障碍物，停靠到目标点，并能向参访者导览解说，验证了该系统的有效性和优越性。　2 导览机器人简介　导览...
评级：5 浏览量：210 收藏量：1 资源大小：553KB 上传时间：2021-01-19

: 1智能清洁机器人.doc 本系统采用的系统控制核心为ATmege16，通过超声波模块自身发射声波，依靠超声波的反射和接收的原理,可以简单计算出机器人和障碍物的距离，设定安全距离来躲避障碍 物，可以达到避障的目的;通过在充电处放置一个...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：2.31MB 上传时间：2022-06-30

: 导盲机器人设计.pdf 运用机械导盲，实现短距离精确制导、到达目的地，及远距离躲避障碍、识别标志，同时也可下达指令，手动控制行进方向。返回主页具体实现室内室外使用到的传感器及元件机械实现返回主页室内的寻路方案由于...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：3.38MB 上传时间：2022-06-30

: 基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计在研究机器视觉的移动...采用图像处理中的边缘检测和模板匹配方式进行机器人的视觉导航，使机器人在结构化道路环境下能够自动躲避障碍物，停靠到目标点，并能向参访者导览解说，最后验证了该系统的有效性和优越性。
评级：5 浏览量：402 收藏量：4 资源大小：741KB 上传时间：2021-04-16

: 基于多行为的移动机器人路径规划该方法通过对各种行为之间进行适时合理的切换,以保证机器人安全迅速地躲避静态和动态障碍物,并利用改进的人工势场法实现对变速目标点的追踪.对于模糊避障中常见的U型陷阱问题,提出一种边界追踪的陷阱逃脱策略,使得...
评级：0 浏览量：342 收藏量：3 资源大小：1.38MB 上传时间：2021-01-12

: 对瓦斯分布区域避障的煤矿机器人路径规划方法由于煤矿机器人的防爆安全等级尚未到达ia本质安全,为避免引起灾害事故,煤矿机器人在执行环境探测和救援任务时不能进入瓦斯危险区域,因此,煤矿机器人需要躲避瓦斯危险区域。文章提出煤矿机器人对区域分布的瓦斯气体...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：305KB 上传时间：2020-07-15

: 群体觅食行为启发的多机器人分布式编队控制方法研究群集智能由简单个体之间的相互作用... 最后, 在不同规模下的多机器人编队仿真实验表明, 本文的方法能够控制多机器人完成编队任务, 并且使得机器人在遇到障碍物时能灵活躲避障碍物, 离开障碍物后又快速恢复队形.
评级：0 浏览量：146 收藏量：1 资源大小：583KB 上传时间：2021-02-21

: 库卡机器人怎么用c语言写程序-KUKA机器人之了解简单的机器人程序.pdf 在我们编辑⼀个程序时，经常会为了躲避障碍，或者在调整姿态时添加过度点，这些过度点不需要机器⼈精确到达这个位置，更不需要机器⼈到达位置停下来，因此这样的点就可以设置成"CONT"。这样可以缩短节拍，让机器⼈...
评级：0 浏览量：233 收藏量：1 资源大小：271KB 上传时间：2023-03-03

: 仿生六足机器人的传感器信号处理和全向运动控制为降低传统CPG控制中传感信息反馈以及参数调整的复杂程度，设计2种用于躲避前方和交叉障碍物的传感信号处理的神经网络。该模块实现多传感信号的融合，生成内置控制机器人运动行为的各个参数值，实现机器人的自主...
评级：0 浏览量：198 收藏量：0 资源大小：3.77MB 上传时间：2021-03-10

: 双足机器人程序（6自由度，窄足）.rar_6自由度_closelyby6_双足_双足机器人_窄足 6自由度双足机器人（窄足）程序基于51单片机（80C52） C语言编写，Keil4 功能：能检测赛道边界，能躲避障碍物
评级：0 浏览量：204 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

: 扫地机器人原理及实现【精选文档】.doc 设计躲避障碍物功能模块程序设计避障总规则: 利用超声波实测值与已测得的房间长 (宽）值的比较，判断某次单向清扫途中是否有障碍物。若有障碍物: 行走时若为左转，采用左避让规则；行走时若为右转, 采用右避让...
评级：0 浏览量：133 收藏量：1 资源大小：35KB 上传时间：2023-03-03

: 未知环境下的移动机器人实时避障研究 (2009年) 针对未知环境下的移动机器人实时避障问题,设计了一种基于模板更新和模板匹配的避障...实验结果表明:该方法能够实现可靠的障碍物检测,并引导机器人有效地躲避各种静态和动态障碍物,而且算法具有很好的实时性和鲁棒性。
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：1.8MB 上传时间：2021-06-13

: 机器人是如何实现自主避障的？.pdf SLAMWARE采⽤D＊算法（即动态启发式路径搜索算法），可以让机器⼈不需要预先录⼊地图，就可以在陌⽣环境中⾏动⾃如，躲避动态障碍物。通常来说，服务机器⼈的⼯作环境都⽐较复杂，除了"眼睛"（激光雷达）与"⼩脑...
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: 能躲避障碍物的小车制作过程本文主要讨论的是机器人中最常用的红外测距传感器 —— GP2D12，通过它能实现躲避障碍物！
评级：4 浏览量：263 收藏量：2 资源大小：741KB 上传时间：2009-10-25

: 基于stm32的灭火机器人.docx 本系统以stm32f103最小开发板为主控，通过红外测距模块检测障碍物以及房间门，使灭火机器人能够躲避障碍物并顺利进入房间。通过火焰传感器确定火焰位置，使灭火机器人能顺利到达火焰位置，到达火焰位置后stm32f103...
评级：0 浏览量：289 收藏量：0 资源大小：235KB 上传时间：2019-10-15

: 嵌入式系统/ARM技术中的基于视觉导航的导览机器人控制系统研究采用图像处理中的边缘检测和模板匹配方式进行机器人的视觉导航，使机器人在结构化道路环境下能够自动躲避障碍物，停靠到目标点，并能向参访者导览解说，最后验证了该系统的有效性和优越性。　2 导览机器人简介　导...
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: 基于PIC单片机的六足机器人制作.pdf 该机器人能够严格按三角步态进行行走，实现诸如直线、转弯、 躲避障碍物和追踪物体等行走功能。文中介绍了该机器人三角步态的行走原理、结构组成、控制系统和控制算法。 [ 关键词] PIC 单片机，六足机器人，...
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: 虚幻4简单AI的实现：自动寻路，场景查询自动躲避，行为树实现了AI机器人自动巡逻，发现敌人互相通知并追赶攻击，受伤自动躲避，失去敌人恢复巡逻等简单AI。
评级：5 浏览量：4565 收藏量：13 资源大小：69B 上传时间：2019-01-10

: 基于速度矢量的机器人动态避障规划 (2009年) 人工势场法是足球机器人避碰规划中常用的方法,传统人工势场法在静态环境中取得了很好的效果,但它不能够满足复杂的...在新的势场函数作用下,机器人能够快速躲避障碍物并迅速到达目标位置,仿真结果验证了方法的有效性。
评级：0 浏览量：75 收藏量：1 资源大小：991KB 上传时间：2021-05-25

: 移动机器人避障规划的一种实现方法 (2009年) 介绍了模糊控制理论以及如何利用模糊控制算法实现移动机器人自动地躲避障碍物。通过适当地选取输入、输出量,建立模糊控制规则和推理方法来建立模糊控制器,并进行计算机仿真。结果表明,应用该算法机器人能够较为准确...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：225KB 上传时间：2021-05-14

: 机器人在未知环境条件下的动态避障 (2016年) 为了使机器人在工作过程中顺利的躲避行进途中的各类障碍物,采用人工势场法作为机器人的避障算法并针对传统人工势场法存在的目标不可达的问题进行了详细的分析.在传统人工势场法斥力函数中引入机器人与目标点的距离...
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: 基于粒子群免疫优化算法的足球机器人路径规划 (2013年) 为提高PSO算法的性能，引入免疫算法中浓度调节机制的“抗体浓度选择”策略形成粒子群免疫算法，利用该算法对足球机器人进行路径规划，使足球机器人从给定点到目标点可以有效地躲避障碍物并且得到一条最短路径。...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：373KB 上传时间：2021-05-27

: 基于ART神经网络的机器人避碰撞系统 (2005年) 针对机器人避碰撞问题，提出了一种基于ART神经网络的避碰撞系统(ARTCAS)。...结合ART神经网络学习新知识而不破坏已有知识的特点，实现了一个具有在线学习和躲避以任意速度任意角度运动的障碍物能力的避碰撞系统。
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: 基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕 (2011年) 同时为躲避围捕过程中遇到的动态随机障碍,提出了基于碰撞风险的随机避障策略。围捕机器人的综合行为通过融合避障行为、合围行为和抓捕行为获得。在MRS仿真环境下进行了模拟实验,获得的不同条件下的围捕结果证明了...
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: 玩家的角色是静态的，让玩家通过跳过坚不可摧的树木并射出可飞越的敌人来躲避进入的障碍物当世界向他们移动时，玩家的角色是静态的，让玩家通过跳过坚不可摧的树木并射击上方飞扬的可摧毁敌人来躲避即将来临的障碍。特征能够跳跃，冲刺和开火，避开树木并摧毁飞向上方的敌方机器人本地高分保存在本地存储...
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：34.5MB 上传时间：2021-02-18

: 用单片机控制机器人小车的方法：通过外部传感器将接收到的信号反馈给单片机，实时控制机器人 的运动。使用了两片电机驱动芯片一 L 2 9 8 N对两个步进电机的精 ...有了简单的拐弯，躲避障碍物，搜寻设定目标等功能实现
评级：0 浏览量：171 收藏量：1 资源大小：289KB 上传时间：2010-09-02

: RoutePlanning:该软件包被认为是我们的机器人在类似道路的环境中进行自主导航的基础。在我的存储库中找不到... 机器人应该沿着正确的车道行驶，并根据需要躲避即将到来的障碍物。同时，它正在绘制周围区域的地图并在地图上进行本地化。使用移动基地并在给定间隔内发送新目标，可以完成路线跟随和避障。通过对由道路检测节点...
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: ship_avoidance-master.zip 船舶避碰程序的源码，自主避障是无人船实现完全自主航行的核心技术，也是无人船的最终目的。无人船在按照既定的全局航线航行时，不可避免地会遇到一些突发情况...划算法，在机器人自主避障领域已经取得了很多研究成果
评级：0 浏览量：251 收藏量：8 资源大小：118KB 上传时间：2020-08-17

: 变电站智能机器人的应用.doc 激光视觉传感器是指机器人能通过激光来导航、定位及躲避障碍；超声检测系统是指机器人能通过发射超声波锁定障碍物，如果行进中遇到难以躲避的障碍物，机器人会向后台控制中心发出信号，控制人员来清理障碍物。 ...
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: 基于51单片机的红外遥控-自动避障-贴墙行走-人体感应智能小车机器人 自动驾驶时，小车在前进过程中可以自动躲避障碍物。手动驾驶时，可以手动遥控小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹时小车可以按轨迹前进。红外遥控的特点是利用红外线进行点对点通信的技术，不影响周边...
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: 基于单片机的智能小车设计随着计算机、微电子、材料、机械、通信等技术的快速发展，智能化的小车和...经过硬件和软件的综合设计，本设计的智能遥控小车基本上实现了遥控控制、自动躲避障碍、自动沿着特定的路线行驶、实时显示速度、路程等功能。
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: 传感技术中的基于多传感器数据融合的智能机器人设计本系统所设计的机器人的主要任务是在未知环境下依靠多传感器信息，运用D-S数据融合算法，提供与环境有关的关于系统状态的足够的与可靠的信息，使机器人能够自主规划路径、躲避障碍物，最终向目标靠近。　本控制...
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: 基于双层模糊控制器的动态路径规划 (2011年) 速度模糊控制器的输入充分考虑了目标方位角、障碍物方位角和碰撞危险度,采用行为思想设计模糊规则,规则中体现了奔向目标行为、躲避障碍物行为和沿着障碍物行走行为,使之更适合复杂的环境.仿真结果表明:该算法具有...
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: 智能机器人的发展与应用前景.doc 活动机器人导航、探路和躲避障碍物的现场三维分析。伦敦大学目前正在研究一种双目视觉机器人的实时图像处理机。还有正在研究机器人视觉系统的教育机构有:考文垂工业大学、爱丁堡大学、格拉斯哥大学、格温特大学;...
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: 基于单片机智能电动小车设计单片机期末课程设计.doc 躲避障碍物子程序设计……………………………………………………… 28 第5节结束语………………………………………………………………………… 31 参考文献……………………………………………………………………...
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: 基于单片机的智能循迹小车.doc 可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避。通过构建智能小车系统，培养设计并实现自动控制系统的能力。在实践过程中，熟悉以单片机为核心控制芯片，设计小车的检测、驱动和显示等...
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