自动避障

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自动避障

: 小车自动避障 小车自动避障
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：15KB 上传时间：2024-09-13

: 1自动避障红外电动小车C51程序-原理图该文标题涉及的是一个基于C51编程的自动避障红外电动小车的程序设计，主要介绍了如何通过红外传感器和特定的控制指令实现小车的避障与行驶方向控制。以下将详细阐述其中的关键知识点： 1. **C51编程**：C51是专门...
评级：5 浏览量：620 收藏量：0 资源大小：43KB 上传时间：2021-05-11

: 自动避障感温寻迹避障小车源码.zip 该压缩包文件“自动避障感温寻迹避障小车源码.zip”包含了大学生课程设计项目中的源代码，主要用于实现一款自动避障且具备感温寻迹功能的小车。这个项目结合了嵌入式系统、传感器技术以及机器人控制算法等多个IT领域...
评级：0 浏览量：183 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2022-04-28

: 基于51单片机实现的zz自动避障小车（含小车代码+控制端代码+仿真图）【作品名称】：基于51单片机实现的zz自动避障小车（含小车代码+控制端代码+仿真图）【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 ...
评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：1.79MB 上传时间：2024-12-22

: 20自动避障小车_避障小车仿真_自动避障小车_ 在自动避障小车的设计与实现中，C语言是一种常用且高效的编程语言，它被用于控制小车的各种功能，包括避障系统。本项目提供的资料包括自动避障小车的C语言程序，原理图，仿真图以及元器件清单，这为理解和构建类似的...
评级：5 浏览量：478 收藏量：1 资源大小：4.7MB 上传时间：2021-10-04

: 自动避障红外电动小车C51程序 自动避障红外电动小车C51程序
评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2024-09-04

: EV3 自动避障车程序在本主题中，“EV3 自动避障车程序”指的是利用乐高EV3套件创建的一款能够自主避开障碍物的机器人车辆。下面我们将深入探讨该主题涉及的知识点。 1. **乐高EV3硬件**：乐高EV3的核心部件是中央控制器，它集成了微...
评级：5 浏览量：2012 收藏量：4 资源大小：20KB 上传时间：2018-05-02

: 智能小车自动寻迹自动避障 智能小车自动寻迹与避障...总的来说，智能小车自动寻迹自动避障涉及的知识点涵盖了传感器技术、控制理论、实时系统、信号处理、编程等多个方面。通过学习和实践，我们可以理解并掌握如何构建一个能自主导航的智能小车。
评级：5 浏览量：2239 收藏量：11 资源大小：35KB 上传时间：2018-09-13

: 基于树莓派的智能小车：自动避障，实时图像传输，目标检测，网球追踪【作品名称】：基于树莓派的智能小车：自动避障，实时图像传输，目标检测，网球追踪；【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。...
评级：5 浏览量：271 收藏量：3 资源大小：5.73MB 上传时间：2024-05-24

: 基于单片机自动追光自动避障电动小车本设计以STC89C58单片机为主控制器，采用四轮直流电机驱动可使小车行动稳定，超声波模块用来距离测量，在小车行驶过程中，检测前方是否存在障碍若有则计算距离，小车便可根据距离值提前做出转向动作。...
评级：0 浏览量：131 收藏量：2 资源大小：1.75MB 上传时间：2023-10-12

: C#图片画图导航，自动避障 3. **自动避障**：避障功能是通过识别图像中的障碍物并采取相应行动来避免碰撞。这通常需要图像处理技术，如边缘检测（如Canny算法）、阈值分割或颜色空间分析等。在C#中，可以使用OpenCV库进行这些操作，或者自定义...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：115KB 上传时间：2022-03-02

: 51单片机实现的zz自动避障小车.zip 基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51...
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：1.76MB 上传时间：2023-07-20

: 蓝牙控制与自动避障小车【蓝牙控制与自动避障小车】项目是一个利用STM32F103C8T6微控制器实现的智能小车系统，集成了无线通信和避障传感器技术。在这个项目中，用户可以通过蓝牙设备对小车进行远程控制，并且小车自身具备自动避开障碍物的...
评级：5 浏览量：578 收藏量：6 资源大小：28.87MB 上传时间：2020-10-17

: 自动避障红外电动小车C51程序.rar_WNE_c51小车_红外避障_自动避障小车_自动避障红外电动小车C51程序在本项目中，我们关注的是一个使用C51编程的自动避障红外电动小车。C51是Keil公司开发的一种针对8051微控制器的编译器，广泛应用于嵌入式系统开发，特别是在电子小车、机器人等领域的控制程序编写。这个“自动避障...
评级：0 浏览量：202 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2022-09-20

: 自动避障红外电动小车C51程序.zip_红外避障_自动红外避障小车程序_避障小车本项目"自动避障红外电动小车C51程序"正是利用这种技术来实现智能小车的自主导航。C51程序是针对8051系列微控制器编写的，它在小车上扮演着核心角色，处理传感器数据并控制车辆的运动。红外（Infrared，简称IR）...
评级：0 浏览量：372 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2022-09-15

: 基于单片机的自动避障机器人设计.doc "基于单片机的自动避障机器人设计" 一、单片机的基本知识单片机是指将微处理器、存储器和输入/输出接口集成在一个芯片上的微型计算机。单片机广泛应用于自动控制、工业控制、消费电子、智能家电等领域。掌握...
评级：0 浏览量：91 收藏量：1 资源大小：2.66MB 上传时间：2024-01-25

: 电力巡检机器人自动避障与轨迹规划系统研究.pdf 在这样的背景下，电力巡检机器人自动避障与轨迹规划系统应运而生，它不仅能够有效应对复杂环境下的巡检难题，还能够显著提高电力巡检的安全性与效率。本文将深入探讨电力巡检机器人自动避障与轨迹规划系统的核心...
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：731KB 上传时间：2021-08-13

: 自动避障小车设计.doc 自动避障小车设计 自动避障小车设计是基于自动避障系统开发的一种机器人，它能够自动避过障碍物，具有重要的探测和紧急抢险意义。本文将详细介绍自动避障小车的设计背景、设计目标、方案设计、硬件设计等方面的知识...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：1.61MB 上传时间：2021-10-08

: 割草机器人自动避障系统设计.doc 割草机器人自动避障系统设计 自动避障系统是割草机器人关键模块之一，是割草机器人自主、安全行走前提。本系统的设计主要涉及到微控制器、超声波传感器、执行机构、显示器等技术。下面是该系统的详细知识点： 1. ...
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：2.59MB 上传时间：2023-07-12

: 基于DSP的自动避障小车针对高危环境下对无人化作业的要求，设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心，采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下，软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作，并利用PID算法...
评级：0 浏览量：376 收藏量：1 资源大小：750KB 上传时间：2021-01-30

: 基于STM32F103微控制器自动避障小车控制系统设计.pdf 本文以“基于STM32F103微控制器自动避障小车控制系统设计”为题，探讨了使用STM32F103微控制器作为核心控制单元，实现智能小车自动避障功能的方案。在工业、物流、军事、家用等众多领域中，智能小车越来越广泛地替代...
评级：5 浏览量：217 收藏量：0 资源大小：1.51MB 上传时间：2021-06-27

: 基于ESP32的自动避障小车 PCB1.rar 【基于ESP32的自动避障小车PCB设计详解】在现代物联网和自动化领域，ESP32作为一款强大的微控制器，因其集成了Wi-Fi、蓝牙功能和丰富的GPIO接口而备受青睐。本项目中，我们将深入探讨如何基于ESP32构建一个自动...
评级：0 浏览量：1101 收藏量：1 资源大小：733KB 上传时间：2020-03-23

: 自动避障小车 自动避障小车是一种智能化移动机器人，它具备自主探测周围障碍物并进行避障的能力，广泛应用于智能家居、教育实验、仓库物流等领域。这种小车的核心技术主要包括传感器技术、控制算法和驱动系统。首先，传感器技术...
评级：0 浏览量：161 收藏量：0 资源大小：6.58MB 上传时间：2012-10-06

: 基于单片机的自动避障机器人设计_.doc 基于单片机的自动避障机器人设计基于单片机的自动避障机器人设计概述随着智能设施水平的快速上升，人类的生活方式发生了巨大的改变。机器人技术的发展也在不断推进，能够取代手动的机器人变得更加智能化。本文...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：2.71MB 上传时间：2024-01-25

: 自动避障红外电动小车C51程序.txt 根据提供的文件信息，本文将详细解析“自动避障红外电动小车C51程序”的核心知识点，主要包括51单片机编程基础、红外避障原理以及C51语言中的关键函数实现。 ### 一、51单片机编程基础 #### 1.1 定义与类型在C51...
评级：0 浏览量：405 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2019-06-14

: 基于DSP的自动避障小车基于DSP的自动避障小车涉及到多个IT和机器人技术领域的知识，下面详细说明知识点。首先，DSP（数字信号处理器）是一种专为执行数字信号处理算法而优化的微处理器。TMS320LF2407是德州仪器（Texas Instruments）...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：126KB 上传时间：2020-10-20

: 论文+程序基于模型预测控制的自动避障和汽车跟踪A autonomous obstacle avoiding and car f 介绍了一个结合模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)技术的自动避障和汽车跟踪项目。通过建立精确的车辆动力学模型和环境感知模型，实现了对车辆行为的实时预测和控制，有效避免了障碍物并实现了稳定的汽车...
评级：3 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：459KB 上传时间：2024-05-16

: 自动避障小车的设计源码 自动避障小车的设计源码
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：4.94MB 上传时间：2024-10-05

: "无人车自动驾驶技术：基于模型预测控制的自动避障Matlab代码解析","无人车自动驾驶技术：基于模型预测控制... "无人车自动驾驶技术：基于模型预测控制的自动避障Matlab代码解析","无人车自动驾驶技术：基于模型预测控制的自动避障Matlab代码解析",无人车自动驾驶 自动避障 模型预测控制 matlab 代码 ,无人车自动驾驶; 自动避障...
评级：0 浏览量：1 收藏量：0 资源大小：137KB 上传时间：2025-02-13

: 智能汽车自动避障控制系统研究.pdf 在智能交通领域，智能汽车自动避障控制系统是至关重要的技术方向，其旨在提升无人驾驶车辆的安全性和自主性。随着技术的迅速发展，人们对于智能汽车的安全性能和智能化水平有了更高的期待，因此，自动避障控制系统的...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：276KB 上传时间：2023-02-22

: 高分项目，电子设计项目，远距离遥控自动避障小车，内含完整源码+项目论文高分项目，电子设计项目，远距离遥控自动避障小车，内含完整源码+项目论文设计并制作了一辆可远距离遥控的小车。车体以TI公司Stellaris Cortex-M3系列单片机LM3S615为控制核心，配合步进电机系统、红外传感器、...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：5.32MB 上传时间：2024-06-27

: 自动避障红外电动小车C51程序.rar 标题中的“自动避障红外电动小车C51程序”是指一种基于C51单片机编程的智能小车项目，它使用红外传感器技术来实现避障功能。C51是Atmel公司推出的针对8051系列微控制器的编译器，常用于嵌入式系统开发。这个项目可能...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2024-04-14

: 无人车自动驾驶技术：基于模型预测控制的自动避障Matlab代码实现,无人车自动驾驶 自动避障 模型预测控制 ... 无人车自动驾驶技术：基于模型预测控制的自动避障Matlab代码实现,无人车自动驾驶 自动避障 模型预测控制 matlab 代码 ,无人车自动驾驶; 自动避障; 模型预测控制; MATLAB代码,"MATLAB实现无人车自动避障模型预测控制...
评级：0 浏览量：9 收藏量：0 资源大小：135KB 上传时间：2025-02-05

: RobotNavigation-master.rar_robot master软件_机器人运动_机器人避障算法_自动避障_避障在机器人技术领域，自动避障是一项至关重要的功能，它使得机器人能够在未知环境中安全、有效地移动。本资源"RobotNavigation-master.rar"提供了一个关于机器人避障算法的详细实现，特别是针对机器人的运动控制和避障...
评级：0 浏览量：178 收藏量：1 资源大小：277KB 上传时间：2022-07-13

: 基于单片机的自动避障小车设计.doc 基于单片机的自动避障小车设计本文档是关于基于单片机的自动避障小车设计的课程设计报告。该设计基于 STC89C52 单片机，通过路面障碍物感测模块对路面情况进行实时监测，并根据路面情况控制小车的走向。 1. 数理...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：214KB 上传时间：2023-07-06

: 智能汽车自动避障控制系统研究.docx 为了保障自动驾驶过程中的行车安全，智能汽车自动避障控制系统的研究显得尤为重要。本文将围绕智能汽车自动避障控制系统的研究，深入探讨其核心原理、设计思路以及关键技术。智能汽车自动避障控制系统的关键在于对...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：107KB 上传时间：2023-02-22

: xiaoche.rar_xiaoche_小车自动寻迹程序_直角转弯_自动小车_自动避障当小车前方有红外信号源（例如，障碍物或特定的红外标记）时，程序会根据接收到的信号强度和方向调整行驶路线，从而实现自动避障或追踪红外标记。同时，自动寻光源功能则是利用光敏传感器，追寻光线最亮的方向前进，...
评级：5 浏览量：689 收藏量：4 资源大小：3KB 上传时间：2022-09-20

: 智能轮椅运动控制和自动避障系统研究_毕业论文.pdf "智能轮椅运动控制和自动避障系统研究" 智能轮椅运动控制和自动避障系统研究是当前机器人和自动化领域的热点研究方向之一。随着人口老齿化的到来，智能轮椅的需求日益增长。为了满足智能轮椅的需求，本论文提出了...
评级：5 浏览量：126 收藏量：2 资源大小：2.8MB 上传时间：2023-10-29

: 小车自动避障及路径规划.doc 小车自动避障及路径规划小车自动避障及路径规划是机器人技术的一个重要分支，涉及到机器人的避障、路径规划和navigation等方面。本文将从小车自动避障及路径规划的系统总体结构、硬件设计、软件设计、超声波测距...
评级：5 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：268KB 上传时间：2021-11-07

: 小车自动避障及路径规划.pdf 《小车自动避障及路径规划》探讨了如何利用现代技术实现小型移动机器人的自主避障和路径规划。系统的核心是超声波测距技术，它通过传感器探测周围环境，帮助机器人避开障碍物并有效规划行驶路径。以下是该系统的详细...
评级：0 浏览量：202 收藏量：1 资源大小：847KB 上传时间：2022-06-29

: 基于Matlab的路径规划算法：自动避障仿真研究与实践,自动避障路径选择 Matlab路径规划算法自己研究编写... 基于Matlab的路径规划算法：自动避障仿真研究与实践,自动避障路径选择 Matlab路径规划算法自己研究编写路径规划仿真 ,核心关键词：自动避障; 路径选择; Matlab路径规划算法; 路径规划仿真; 自己研究编写。,基于...
评级：0 浏览量：11 收藏量：0 资源大小：139KB 上传时间：2025-01-20

: 基于STM32F103开发的智能小车系统，配合合适的传感器和驱动模块，实现蓝牙遥控、自动避障和红外循迹等功能... 基于STM32F103开发的智能小车系统，配合合适的传感器和驱动模块，实现蓝牙遥控、自动避障和红外循迹等功能，内含完整源代码本项目使用STM32F103微控制器作为核心控制器，配合合适的传感器和驱动模块，构建一个智能...
评级：0 浏览量：335 收藏量：2 资源大小：7.12MB 上传时间：2024-03-21

: 自动避障小车的单片机PWM 波控制.pdf 自动避障小车是一种能够自主识别和避开障碍物的小型车辆，其核心在于利用单片机通过PWM波控制来实现控制逻辑。PWM（脉冲宽度调制）波是通过改变脉冲信号的宽度，来控制电机速度、舵机角度等物理量的一种方法，其优势...
评级：5 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：1.68MB 上传时间：2021-07-12

: 智能自动避障小车开题报告.pdf 【智能自动避障小车开题报告】智能自动避障小车是一种集成现代科技的智能设备，主要用于在特定环境中自主导航并避开障碍物。在现代农业、仓储管理、智能家居等领域有广泛应用前景。开题报告中提到的系统设计着重于...
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: 基于单片机的自动避障小车.doc 【基于单片机的自动避障小车】 自动避障小车是一种利用微控制器技术实现自主导航和避障的智能设备。在这个项目中，我们关注的是基于STC89C52单片机的自动避障小车设计。STC89C52是一款低功耗、高抗干扰能力的单片机...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：444KB 上传时间：2021-10-04

: 基于单片机的自动避障小车设计毕业设计论文.doc 而自动避障小车作为机器人技术的重要应用之一，其设计与实现不仅具有高实践价值，而且具备广阔的应用前景。本文所介绍的基于STC89C52单片机的自动避障小车，就是一种能够实时监测路面情况、自动避开障碍并控制行进...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：203KB 上传时间：2023-07-02

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