基于单片机自动追光自动避障电动小车

本设计以STC89C58单片机为主控制器，采用四轮直流电机驱动可使小车行动稳定，超声波模块用来距离测量，在小车行驶过程中，检测前方是否存在障碍若有则计算距离，小车便可根据距离值提前做出转向动作。太阳能板组架由步进电机驱动模块，光强检测模块组成。光强检测通过光感传感器实现，检测小车周围方向哪一方向光源最强，将数据判断传入单片机进而控制小车沿着光源方向前进，也是太阳能板追光的数据来源。步进电机驱动模块由两个步进电机组成，其中一个电机实现水平方向旋转，另一个电机实现垂直方向的转动，从而实现太阳能板双自由度的旋转。