基于单片机的自动避障小车设计毕业设计论文.doc

基于单片机的自动避障小车设计毕业设计论文 本设计论文旨在设计和实现基于单片机的自动避障小车，该设计具有很高的实践价值和应用前景。通过对单片机的原理和应用进行研究和分析，设计了一种基于STC89C52单片机的自动避障小车系统，该系统具有实时监测路面情况、自动避障和控制小车走向的功能。 知识点一：单片机原理和应用 * 单片机是微型计算机系统的核心组件，能够独立地执行指令和控制外部设备。 * 单片机的应用非常广泛，如自动控制、机器人、医疗设备等。 * 在自动避障小车系统中，单片机作为核心控制模块，负责实时监测路面情况和控制小车走向。 知识点二：自动避障系统设计 * 自动避障系统是机器人技术的基础组件之一，能够实时监测环境情况并避免障碍。 * 在本设计中，自动避障系统通过光电开关组和单片机的配合，实现了对路面情况的实时监测和避障。 * 自动避障系统的设计需要考虑多种因素，如环境检测、危险预测和避障策略等。 知识点三：STC89C52单片机性能优点 * STC89C52单片机是低功耗、高抗干扰能力的微控制器，广泛应用于自动控制、机器人等领域。 * STC89C52单片机具有强大的处理能力和丰富的外设接口，能够满足复杂的控制需求。 知识点四：系统硬件电路设计 * 系统硬件电路设计是自动避障小车系统的基础组件之一，需要考虑多种因素，如电路布局、器件选择和可靠性等。 * 在本设计中，系统硬件电路设计包括主控模块、电源及稳压模块、逻辑模块、感测模块、连接模块、电机驱动模块和显示模块等。 知识点五：系统软件设计 * 系统软件设计是自动避障小车系统的核心组件之一，需要考虑多种因素，如程序设计、算法选择和软件测试等。 * 在本设计中，系统软件设计包括程序设计流程图、系统主程序设计、PWM信号控制小车走向流程图、PWM信号控制电机流程序和液晶初始化及显示子程序等。